handdator

Visa fullständig version : UAV projekt i skolan



Krille
2008-08-30, 12:43
Då vare dags att bygga UAV'er i skolan.

Har suttit ett par dagar förra veckan för att hitta en fungerande design som fungerar. Har kört det hela i ett litet program vi har som har simulerat flygningen på något vis.

Jag å min polare som ska bygga våran UAV tänkte först bygga en vanlig flygande vinge. Men programet klarade inte av att beräkna en vinge utan bara ett "vanligt" flygplan.

Så vad gör man. Jo man flyttar fram stabben till bakkant vinge och gör den onormalt stor :)

Har tyvärr ingen bild på ritningen då kopierings masinen vägrade fungera så vi lämnade in orginalet men återkommer med bilder så snart jag kan.

Men här kommer en bild urklipt från programmet. I verkligheten så blir stabben + den del framför vingen en "kroppsvinge" och dom vingstumpar som är utanför stabben i programet blir vingarna.

Spännvid 99cm och längd 60cm ungefär.

Undra om den kommer flyga :)

http://airman.filefanatic.com/bilder/yop/uav/uav1.jpg

Krille
2008-09-22, 21:09
Dags för en uppdatering kanske.
Först lite bilder på ritningen vi gjorde.

http://airman.filefanatic.com/bilder/yop/uav/HPIM2722.jpg

http://airman.filefanatic.com/bilder/yop/uav/HPIM2723.jpg

http://airman.filefanatic.com/bilder/yop/uav/HPIM2724.jpg

Krille
2008-09-22, 21:12
Här är en bild på när alla vingdelar, (kroppsvinge och yttervingar)
Materialet är någon form av isolerings matterial likt den rosa/blå frigoliten fast hårdare.

http://airman.filefanatic.com/bilder/yop/uav/HPIM2721.jpg

Här har vi limmat lite balsa i kanterna på vingarna. även fäst annordningen för fenan håller på att limmas.
http://airman.filefanatic.com/bilder/yop/uav/HPIM2734.jpg

Krille
2008-09-22, 21:17
Så hoppar vi frammåt ytterligare lite :)

Här är alla kanter på vingarna slipade.
Iumed att det är militär tanke bakom hela projektet så ligger stor fokus i att det skall vara litet å lätt att transportera. Därför är yttervingarna och fenan löstagbara. Även nosen inehållande motor och ackar kommer att bli löstagbar.

Vi hade en tanke på att flytta bak yttervingarna längre bak för att på så vis få TP längre bak och kunna korta ner nosen. Men det blir tillräckligt spännande å se vart TP igentligen skall ligga ändå. Jag har gjort en avvägning där jag basserar min beräknade TP på mina erfarenheter innom RC flyg och en smula aerodynamik teori:)


http://airman.filefanatic.com/bilder/yop/uav/HPIM2735.jpg


http://airman.filefanatic.com/bilder/yop/uav/HPIM2736.jpg
http://airman.filefanatic.com/bilder/yop/uav/HPIM2738.jpg

Nyroth
2008-09-22, 22:32
Ser jäkligt bra ut Krille,
Vad skall ni bära för nyttolast?
Har ni fått någon slags krav spec på vad den skall tänkas klara av, och skall den bli stabiliserad eller rent av autonom?

Ser fram emot mer bilder som det fortlöper.

Vänliga hälsningar,
Nyroth

Krille
2008-09-22, 23:30
Nyttolasten är en liten trådlös kamera som ska skicka real tids bilder ner till backen. För att få en over the hill vy.

Tanken med våra system är att dom skall testas om några veckor ute på fältet under en strids skjutning då vi på någe vis skall förbinda våra UAVer med de stridande grupperna. :)

De enda krav specarna vi fått är att de måste vara nog små för att motorn vi fått tilldelad skall räcka till (dragkraft på runt 500g om ja inte minns fel) men tillräckligt stora för att lyfta lasten.

Mer bilder kommer när vi kommit lite längre. Men just nu ligger mina funderingar i vart Tp igentligen skall vara. Enligt teorierna så ligger lyftkraft centrum på 25% av vingcorda för vardera vinge vilket borde betyda att Tp skall ligga något framför denna punk för att få ett stabild flygplan.
Att mäta ut 25% på både yttervingar och kroppvingen är inte svårt. Men det luriga ligger ju i att lyftkraftcentrum 25% hamnar längre fram i förhållande på hela planet på de yttre vingarna än på kroppsvingen.
Dock har vi sådan tur att yttervingarnas area är nästan exakt lika stor som kroppvingens area. Vilket i min värld betyder att den riktiga lyftkraftcentrum hamnar mitt imellan lyftkraftcentrum för yttervingar samt kroppsvingen.
Vilket i sin tur betyder att TP skall ligga ungefär där också.

Någon som har flygit en kvadratiskt RC plan som kan medela vart TP på den låg?

Nalle
2008-09-23, 08:16
Schyst uppgift, att få bygga modellflyg på "arbets- skoltid".
Borde väll generera ett MVG?
Lycka till.

Krille
2008-09-23, 08:31
Tyvärr så kör vi ju bara IG - G - VG i våra betyg så nått MVG är bara å glömma :)
Dessutom har vi tillåmed bara IG - G i de flygtekniska ämnena så kanske bara kan få G tillåmed :bawling:

Krille
2008-09-24, 21:40
Ny dag nya framsteg.
Nu har vi gjort klart framdelen som ska rymma motor och ackar, har även fräst ut för servon, mottagare och kamera.

Ni kan även se spåren i vingkropp/framdel som gör att vi enkelt kan ta bort å sätta dit framdelen för smidig transport. Låsningen som hindrar att den åker upp skall göras klart i morgon.

http://airman.filefanatic.com/bilder/yop/uav/HPIM2742.jpg
http://airman.filefanatic.com/bilder/yop/uav/HPIM2743.jpg
http://airman.filefanatic.com/bilder/yop/uav/HPIM2744.jpg
http://airman.filefanatic.com/bilder/yop/uav/HPIM2745.jpg

Krille
2008-10-03, 19:12
Dåligt med uppdateringar nu men nu flyger den iaf!

Det krävdes en hel del utprovning innan vi fick den att flyga. Vi kastade iväg den, krashade - viktade om och provade igen med samma resultat.

Allt som oftast slutade det med en frammåtstupad krash rakt ner i backen, vi fick helt enkelt ingen höjdroderverkan.
Men när kastaren kastade för brant uppåt så stallade modellen på några meters höjd och vände sig ca 200 grader och hamnade halft uppåner och då det helt plödsligt gick att styra kärran med hjälp av dykroder.

Vi fick den helt enkelt inte att flyga mer än några sekunder, och då inverterat. :BangHead:
Efter en hel del trasiga propellrar så beslöt vi oss för att gå över på att bara försöka glid flyga med den. Men samma resultat även då och vi provade det mesta som gick att prova med hjälp från både aerodynamik lärare samt personer som hållt på med RC men ingen fattade varför den inte flög.

Då vi fått reparera nosen en gång samt bytt kolfiberstavarna i vingen en gång efter en hel massa krasher (jäkligt stryktålig ändå) så provade vi mer men med samma resultat, tillslut så blev sättningen rakt ner lite väl hårt och både nosdelen och vinrören gick sönder igen då sa jag "ähh vafan vi provar utan vingarna"
Sagt och gjort vi plockade bort vingarna och kastade iväg kärran (utan propp för den gick ju sönder som vanligt) och nu till det spännande. DEN "FLÖG"!!! :scared:

Visst den flög kort och inte så länge, men jag kunde styra den, snabbt tillbaka till bygglokalen och limma dit nosen med lite CA och ut och prova utan vingar. Efter några kast, lite trimmande i sändaren så flyger den, visst den är instabil i både roll och tipled så den kräver att piloten är på vakt. men den flyger!

Ser dock väldigt fel ut eftersom det ser ut som en flygande kartongbit :sarcastic:

Har bara en bild tagen med mobilen men det kommer bättre bilder till veckan. Ska även försöka få tag i filmer både från försöken med vingar och flygningarna utan vingar.

Lite bilder på hur den såg ut med vingar.

http://airman.filefanatic.com/bilder/yop/uav/HPIM2752.jpg
http://airman.filefanatic.com/bilder/yop/uav/HPIM2753.jpg
http://airman.filefanatic.com/bilder/yop/uav/HPIM2754.jpg
http://www.rcflyg.se/forum/photoplog/images/89/1_IMAG0004.jpg