handdator

Visa fullständig version : Stabilisering av deltavinge med gyro?



Boopidoo
2009-05-11, 17:02
Hej, jag önskar stabilisera min deltavingade modell med gyron. Jag har beställt ett par EK2-0704 gyron för detta. Tanken är att först och främst stabilisera roll-led (skevroder) med ett gyro. Men tanken är att senare om detta fungerar bra även stabilisera i tipp-led (höjdroder).

Problemet är att modellen endast har två roderytor som kontrolleras med två servon (elevons) som är mixade i radion.

Jag har fått tips att man kan lösa detta med följande koppling:
Rx kanal 1 ----- Gyro 1 ----- V-tail-mixer ----- servo 1
Rx kanal 2 ----- Gyro 2 ----- V-tail-mixer ----- servo 2

Men hur gör jag om jag bara vill stabilisera skevrodren?