handdator

Visa fullständig version : Tricopter, Quadcopter, FPV o allt rörande dessa ämnen



Sidor : [1] 2

UndCon
2010-09-04, 11:19
Välkomna tillbaka - eller vad det heter när man kommer fram till dåtid(10 januari)

Nu skapar jag en tråd som skall innehålla allt jag gjort med Tricopter och min blivande Quadcopter samt mina filmer, bilder, tips och trix.



Min Tricopter flyger fint som attans...

bygget med elektronisk styrhjälp går vidare...

BaronPilot
Teensy++ samt WMP + Nunchuck ser ut att fungera men jag saknar testbänk
(tri eller quad + eller x)

WiTrii
Arduino pro mini samt WMP + Nunchuck ser också ut att fungera och detta har ett fint GUI som man kan leka med
(tri eller quad + eller x)

AeroQuad
Jag har en Arduino MEGA som jag kopplar WMP+Nunchuck till - detta har ett fint GUI och fungerar mycket bra för konfigurering


Jag har köpt in material för att bygga en liten lätt maskin för att kunna testa dessa saker inomhus under vintersäsongen som börjar nu (hallen är bokad varje helg)

I slutänden kommer dessa styrande hjärnor föras över till en större maskin för helt autonom flygning med GPS och barometer (höjd) samt en sensor för landning
(IR eller Ultraljud)


//UndCon

UndCon
2010-09-06, 09:02
Jag lägger in en länk till min sida


www.undcon.com

Där finns nästan allt som försvann i forumet (iaf det som är relaterat till mina byggen)

UndCon
2010-09-13, 09:59
Detta är tänkt att bli en mindre quadcopter för inomhusbruk samt att testa olika autopilots...Aeroquad, BaronPilot och Multiwii som alla drivs av Arduino eller för baronPilot Teensy++ som är kompatibel(men bättre) än arduino

Nåväl...

Här är en ram med tillfällig layout av innehåll i CDburken
13004

Så här blev det med smältlim för att hålla sakerna på plats
13005

Och detta blir undersidan...
13006

Fartreglagen är inte färdiga ännu...de skall kopplas till ett "EDP" Power Distribution Board dvs något som kan fördela batteriets juice...det blir nog en test med JST kontakter till denna, men det blir Deans till den större modellen...

UndCon
2010-09-15, 10:26
Ett problem som ofta uppstår är hur man skall ge ström till 3-4 fartreglage samtidigt utan att få en ful sladdhärva som hänger och dinglar undertill (jag har dolt mitt kablage med frystejp)

Nu har jag dock tänkt till lite och kommit fram till denna lösningen som skall användas.

13036

Delarna som kommer användas, Deans samt JST anslutnignar och 2 st kopparbrickor
(stansade egna med monteringshålet offcenter)

13037

Så här kommer Deans kontakterna lödas på brickan. + polen ner mot bordet, 1 ingång och 4 utgångar

13038

Med sista brickan ser det ut så här. Den blir alltså -polen. JST kontakterna kommer driva UBEC samt belysning

13039

En liten vy från sidan...nu är det dags för lödkolven...



Varför ställa sig och göra detta då...det väger en del extra men jag tycker att det är värt dessa extra gram för att få en hållbarare undersida på Quadcoptern som det blir i detta fallet...denna kommer även användas på min mindre inomhusQuad för att utvärderas under den närmsta tiden, ev kan ytterligare Deans eller JST monteras för att ge mer uttag.

Om ni funderar på vad detta tål för strömmar så är det 10-12mm2 kopparmaterial, 1mm kopparplåt och ytterdiametern är 22mm (nu hamnade centrumhålet lite snett så det varierar lite i mm2)

Oavsett om det är snett eller inte så är detta mycket mer mm2 än i kablaget till motorerna...alltså kommer det att hålla.

Boopidoo
2010-09-16, 11:07
Vad blir vikten? Jag funderade på något liknande men det slutade med att jag lödde ihop allting till en dean-kontakt. Visst det blir inte alls flexibelt då varje ändring innebär att slita bort krympslang och löda om men det väger inte så mycket.

UndCon
2010-09-17, 00:09
jag vet inte exakt vad vikten blev för denna - men det känns som en bra lösning till en större maskin

Så här ser min Quadcopter ut

13073

Den väger 290 gram utan LIPO (inklusive strömfördelaren ovan)

Kolla på skruvarna som skall hålla Oringar eller gummiband på plats :) - hittade inga kortare idag...

Mr J
2010-09-17, 00:37
En flygande CD-burk, den där var lite gullig :man_in_love:

UndCon
2010-09-17, 07:24
och billig att bygga :)

2204 motorer och 8*3.8 propellrar samt 6amps fartreglage

hoppas det funkar...gjorde en initial test igår kväll och motorerna agerar som förväntat vid spakrörelser och när man vrider och vänder på den

Sedan är det små justeringar av värden kvar...dessa kan jag ändra på fältet via radion och för att förenkla det hela kopplar man in en liten LCD-skärm


Det som kan ta stryk är fartreglagen som kanske inte är tillräckliga - då går jag upp ett steg till 10Amp.

Nu tänker jag testa med 2cells LIPO till att börja med, räcker inte det tar jag 3cells...

UndCon
2010-09-19, 20:59
Mina propellrar har skickats...


Tänkte testa med 3bladiga 8*4 för de är lätta att få tag på både CV och CCV

Jag postar även länken som visar hur stabil en Tricopter blir med multiWii som jag använder


http://vimeo.com/15076837

Min förhoppning är att min Quad blir ännu stabilare för att slutligen bli en riktigt bra FPV/Flygfoto / UAV plattform

Har jag tur med tull o dyl kan jag testflyga inomhus på lördag...

Just nu försöker jag lösa problem med min LCD...hinner jag inte få ordning på den tar jag med USB-kabel å laptop så jag kan ändra i programmet direkt...


EDIT: stavfel

andv
2010-09-23, 19:15
Bra ide med CD burk!

Jag håller på att bygga en tricopter och satte precis in teensy, mottagare, wii gyro/accelerometer i en sån burk också.

Min ram är klar och motorerna sitter fast. Kvar är att sätta fast servot och göra servo länken.

Ska försöka ladda upp bilder senare.

mvh
/AndV

UndCon
2010-09-23, 21:04
Kul!

Skall du köra med BaronPilot?

Jag har gått över till MultiWii då det fungerar bättre och har kommit längre i utvecklingen.

Förhoppningsvis är det inte så svårt att portera Multiwii till Teensy(man kan tex kolla hur BaronPilot gör)

Mitt nuvarande problem är att Multiwii är kodat för MODE 1 radio och jag har MODE 2 så det som står dokumenterat hur man startar motorer och ändrar konfig via LCD stämmer inte...jag skall skriva ner allt på min sida när jag sammanställt det

andv
2010-09-23, 22:17
Har kollat på både BaronPilot och MultiWii, men har kommit längst med BaronPilot då jag tyckte den koden var mer överskådlig.

Input från RX funkar, input från WM+/Nunchuck (kina kopior) funkar, output till ESC/servo funkar.

Återstår lite finslipning av WM+ där jag sett att BaronPilot tolkar slow pitch/yaw fel..

UndCon
2010-09-26, 19:06
En liten video från gårdagen

Garden tour (http://www.undcon.com/2010/09/26/tricopter-a-garden-flight/)

andv
2010-09-26, 23:14
Här kommer lite bilder..

Bitar fräses ut med en liten cnc maskin:
14019

Yaw axeln:
14021

Modermodemet: Teensy (atmel) styrkort, Wii gyro/accelerometer, Turnigy rx
14018

Nästan alla bitar på plats.
14020

Snart blir det premiärflygning..

/AndV
http://www.rcflyg.se/forum/images/misc/pencil.png

UndCon
2010-09-30, 20:25
Jag har varit ute och filmat/flugit lite....eller det var samma dag som filmen ovan (svärfars trädgård)

Slottet i Kalmar (http://www.undcon.com/2010/09/30/tricopter-at-the-castle/)

UndCon
2010-10-02, 01:48
14185

Sådärja - som en smäck!

Saknar bara 4st svarteloxerade M4 som skall hålla propellrarna i mina adaptrar...var ju tvungen att svarva lite aluminium för att det skall gå att få dit 3bladiga snurror på en inbyggda propsavers - behöver en ny M4 gängtapp också för min gömde sig på golvet någonstans...


http://www.undcon.com/2010/10/01/quadcopter-finished-2/

liten länk med mer spec - utförligare kommer när jag vägt maskinen med propellrarna och en 2S Liposaver mm

UndCon
2010-10-08, 08:52
Min Quadcopter verkar fungera som den skall - men den är för lätt i förhållande till dragkraften hos motorerna.

Balsaträt tar stryk av propellrarna när man krashar - eftersom de sitter med mina adaptrar så är fästet som en propsaver.
När propellern slår i golvet böjs den undan och slår i balsaträt varvid det ryker flisor ur armarna :)

Jag kommer göra en ny ram i aluminium, 10*10mm (samma som min större Tricopter)

Armarna kommer bli ca 30cm vardera dvs något större än balsaversionen
Förhoppningsvis går all elektronik att överföra till den nya ramen, men jag kommer då löda om kablaget till varje ESC för att kunna dra dem i profilerna istället.



Jag har beställt en GoPro HD kamera också...från USA...även om jag får betala TULL/Moms så kommer det att bli billigare än att köpa den från Sverige, den enda nackdelen är 1-2 veckors frakt...men det gör ingenting när vädret inte tillåter flygning.

UndCon
2010-10-10, 18:45
Krash bang boom!

Idag lyckades min Tricopter slå i backen...1 propeller skadad men i övrigt OK

min Quad gick det sämre med :D

Den beslutade sig för att falla sönder i luften - lika bra att vara trasig när den slog i backen ;)

Detta resulterar i olika tankar...

Mina HK gyron från Tricoptern kan jag använda till en KK-controller

WMP+NK kan jag använda till en AeroQuad och sätta på min nya T-copter ram.

Så nu löder jag loss sensorerna och fäster ett par pinnar så att det blir enkelt att koppla in dem på En Arduino Mega som jag skaffat - samt att jag skall löda på sladdar för höjdmätaren...

Det nya bygget kommer bli bättre (programmässigt iaf)
T-coptern blir mindre än min Tricopter... 45 cm mellan motorerna

UndCon
2010-10-11, 23:25
Nu har jag fått igång min Arduino Mega tillsammans med WMP+NK
Till detta har jag kopplat in alla 6 kanaler på min mottagare AR6100

Då får jag utöver flygkontrollerna Acrobatic och Autostable samt en AUX som kan användas vad som helst

Nu blir det pill med altimeter-modulen - kan ju koppla AUX till denna så att den automagiskt bibehåller höjden när man slår till en spak :)

För Flygfoto kan man lika gärna ha Autostable aktiverat som default och då frigör jag även MODE-kanalen

DrHanke
2010-10-12, 22:18
Ett par bilder på mitt Quad projekt.

KK kontroller och glasfiber ram från Jakub som jag fick kontakt med via RCG.

Hmm inte så smart att montera ihop allt för att sen upptäcka att kontroller kortet skulle sitta där i mitten...
14540

Kontroller kortet monteras mitt i ramen.
14541
14539

Ett av fyra motorfästen, motorn är en KDA 20-22 från HC samt 10x4.5 proppar från mikrokopter.
14538

Tja nån slags översikt på vad som ska bli en Quad.
14537

Mottagaren får monteras ovanpå chassiet å acken kommer hamna mellan botten och landstället. Blir väl ett par bilder till när mer har hänt på Quaden...

UndCon
2010-10-13, 00:07
snyggt byggt - fräsig kärra!

...som mulle meck säger...

Jag funderar på att slakta mina gyron och bygga en KK också...

men nu håller jag på med BaronPilot, MultiWii och AeroQuad samtidigt---så det får räcka en stund :)

UndCon
2010-10-20, 20:09
I valet och kvalet...skall jag föra över Tricopter-delarna till T-coptern eller skall jag laga bakre bommen som blev sned i en olycka häromdagen...

Jag måste ju skruva isär den för att byta bakre bommen...då är steget inte långt kvar till att ta bort allt....tur att jag använt kardborre till det mesta och bara motorerna är skruvade...

UndCon
2010-10-31, 12:10
Jag väntar fortfarande på lite delar till Quadcoptern...så jag beställde en Skywalker FPV - En större lite modell än Easy star...

En stor tråd på RCgroups (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1223595) med diverse monteringsalternativ för FPV

Jag kan använda en del saker jag redan har hemma vilket håller priset lägre än att köpa en Easy star och modifiera den.

Denna kommer bli utrustad med

GoPRo HD
Videolänk med separat kamera
Eagletreee OSD, logger samt GPS

TommyzT
2010-11-04, 08:24
Ungefär vart bör cg vara på en sån dära trikopter? Är det kanske bara att ta ett snöre i varje proppeller och dra ihop dom till ett ovanför och hänga den så och känna om fördelningen känns bra? Liksom oavsett vinklar på armarna.

UndCon
2010-11-04, 08:41
Man kan räkna sig fram till det - eller bara som jag gjorde - testa sig fram :)
Jag flyttade saker tills jag kan flyga utan trim eller spakrörelser.

På rcgroups finns det bilder på hur man räknade - men jag kommer inte ihåg i vilken tråd...

Mr J
2010-11-04, 10:49
Jag lade CG på min där i centrum där armarna möts, verkar funka fint.
Jag testade även at sätta en digitalkamera (240 g) 120 mm framför centrum, det gick också bra med lite trim.
Jag antar att KKControllern kompenserar genom lite ökat varvtal på de främre motorerna.

zoomzky
2010-11-04, 13:04
Blev förvånad när jag byggde min första tricopter att så få inlägg handlade om cg.
Dom flesta trimmar bort obalanser.

Nästa version av tricopterram skall lyfta en 3 hektos kamera :-| och jag lägger ner tid på att åtminstone kunna flytta om accar å få kameran centrerad undertill.

UndCon
2010-11-04, 15:09
Det som var klurigt var beroende på kameran var med eller inte när man flyger...

om jag tar bort kameran och ett 2200 mah batteri och ersätter det med en 5000mah acce så får jag nästan samma cg som med kamera och mindre batteriet

utan kamera och med mindre batteri måste jag ge en hel del utslag för att hovra (baktungt) - men det är helt ok att flyga så med.

UndCon
2010-11-04, 18:48
Uppdatering...

Mina motorer och ESC's till Quaden har anlänt
10st servon för flyg och kameraupphängningar är skickade.
Starkare videosändare och GPS till Eagletree är skickat.

22-20L blev det och dessa kommer monteras på armar som låter mig montera allt utan att förlänga kablaget.
I mitten hamnar min EDB jag skrev om tidigare.

Skulle det bli ostadigt pga korta armar(ca 35-40 cm) så är det bara att skruva loss dessa och sätta dit nya armar samt förlänga kablaget något.

För en tid sedan beställde jag propellrar från Conrad (till deras Quad (Reely))
Dessa är förpackade 2+2 dvs 2 moturs och 2 medurs i ett paket.
Storleken är 10*4.5

Mata detta med ett Arduino Mega och Wii-sensorerna (WMP+NCK) så har vi en fin Quad som är utbyggbar med GPS, Altimeter och annat kosmetiskt.

Kamera för foto/film/fpv kommer monteras i en gyroupphängd vagga och där har vi en liten GoProHD så det klarar sig troligen med ett 9g servo till detta :)

TommyzT
2010-11-08, 20:07
Tänkte bara visa hur jag byggde min trikopter.
(tanken är att kursiv (http://sv.wikipedia.org/wiki/Kursiv) text skall vara klickbar)
Följande stuff´s köptes från Kina: tailboom (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10813) & bomhållare (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10142) från HK. ”Skall” sitta på GT500. Ett par 2,5 mm kolfiberplattor (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9783) samt 3 st Turnigy motorer (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=3883) och en liten UBEC (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4319).

Struntar i proppsaver för dessa propellrar går sönder direkt. Och så tänkte jag inte på att de säljs i 5 pack så jag fick 30 st. 4 st Gyrosar HK401B (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10113)
Fartreglege (http://www.rcflight.se/visaprodukt.aspx?id=119) tog jag ett jag hade hemma och köpte 2 till från rcflight.

Sedan skruvade jag ihop allt enl bilderna. Vridningen till tailen kommer från bakaxlen på en gammal radiostyrd bil. Servot (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6339) är ett rött servo.


1597915981
159831598415986



Använder kanalerna 1,6,2 till swash/cyclic. Kanal 4 till roder via gyrot. Kanal 8 till cyclic gyrona ställbar “gain” med ratt och dom körs i rate mode.
Kanal 9 till tailservot som körs i “headlock mode” även den ställs med ratt på radion.
Swash inställningar just nu:
AIL> -35%
ELEV> +35%
PITC> +100%


Pitch kurvan som (styr motorernas varv)
7>+70
6>+60
5>+35
4>+10
3>-20
2>-50
1>-100
Nu skall jag försöka ta reda på allt om sån dära wiiii kontroll grej som verkar fiffig för att hålla den plan.

(http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10142)

UndCon
2010-11-08, 21:14
Himla snyggt!

Fiffigt med bakaxeln -det är lite tjusningen med det hela tycker jag att man kan lösa sakerna på så många olika sätt.
(min T-copter får en vanlig HK450 bladhållare - men det ser himla klent ut tycker jag)

UndCon
2010-11-08, 22:35
Glömde att skriva att jag hittade mina bilder från bygget av Quad-ramen

LÄNK (http://www.undcon.com/2010/11/08/quadcopter-frame/)

Fasen vad gott det är med en unimat3

zoomzky
2010-11-09, 13:04
En bild på min "nya" ram....ingen snygging men en förbättring jämfört med föregående modell.
Framförallt lättare!! :)

Centrumram tillfilad av kretskort från en Avyaswitch.
Önskar en Unimat3 i julklapp! (hoppas tomten läser detta)

/Z

15994

UndCon
2010-11-14, 01:21
Lägger in en bild med motorer och ESC's lite provisoriskt monterat - testar lite med dämpning till elektroniken/gyrona

16141

vikt på bilden 750 gram...

TommyzT
2010-11-21, 11:56
Trevlig Quad där Undcon!

Själv testar jag just nu en sån dära Flymentor på min tri. Första testet inne i trångt garage var intressant. Men verkar att fungera bra som "balancing holder". Väntar ut regnet just nu för att få pröva mera. Denna pryl går att använda med 7 kanals mottagare med. Men jag valde att ta 14 för att nu kan jag ändra alla 3 sorters gyro gain´s med rattarna på radion. Så fortsättning följer om detta.
http://i217.photobucket.com/albums/cc57/moparcharger/KDSFLM3Don.jpg
http://i217.photobucket.com/albums/cc57/moparcharger/KDSFLM3Donboard.jpg

dacke jocke
2010-12-02, 21:25
mitt nya projekt.
16665

UndCon
2010-12-03, 12:48
Trevliga byggen :)

Mer sådant, jag har varit lite slö på uppdatering men borde få min Quad i luften snart..."skall bara" kamerafästet ligger på arbetsbänken - i övrigt startklar och lite testad utan propellrar

http://www.undcon.com/wp-content/uploads/2010/11/IMG_20101115_223449-300x225.png
(http://www.undcon.com/wp-content/uploads/2010/11/img_20101114_003519.png)

dacke jocke
2010-12-03, 16:20
Hur kan quad,hexa och octokopter kan får till sidoroder effekt utan roder tilt/lutning på ena motorn?
Eller är det skev höjdroder?

TommyzT
2010-12-03, 17:50
Hur kan quad,hexa och octokopter kan får till sidoroder effekt utan roder tilt/lutning på ena motorn?
Eller är det skev höjdroder?
Ena hälften av motorerna snurrar fiffigt åt ena hållet och andra hälften åt andra hållet "cw & ccw" . Tex på en quad 2 höger varv och 2 vänster. Snurrar ett par långsammare, så vrider den sig.

Själv kastade jag mig in ett nytt projekt innan jag blev helt klar med Trikoptern. En quad blir det om jag fattar vad f´n jag skall göra med delarna jag har framför mig. Wii motion+ och Wii Nonchackos och Argdino kort mm. Kommer förmodligen fråga Undcon ett och annat. För det jag vet om elektronik är inte värt att veta. :)
16703

zoomzky
2010-12-06, 08:46
Har ni kikat på Dramidas hybrid tricopter??

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=16717270&postcount=7821



http://www.youtube.com/watch?v=_3Yawnl32Kw&feature=player_embedded

/Z

UndCon
2010-12-06, 13:08
Jag tror det är att skapa fler problem att göra så - men det går säkert bra.

TommyzT: du är välkommen att höra av dig :)

TommyzT
2010-12-07, 21:28
Då gör jag det direkt...
Själva lödandet och kopplandet tror jag att jag fått kläm på. Har dock inte helt kläm på vilken multiWii version jag skall använda. Vad jag läst mig till så vill jag ha "MultiWii1_4" Jag öppnar den filen i Aurdino-0021 programmet. Fixar och så med MultiWii1_4 parametrar jag kan tänkas vilja ha i delen "CONFIGURABLE PARAMETERS". Den biten känns inte så svår heller. Men sedan börjar saker bråka med mig. Aurdino programmet ger först felmeddelande "Binary sketch size: 14826 bytes (of a 14336 byte maximum)" Och vet inte vad mer jag kan ta bort.

Nästa fånerier är om jag provar med en annan *.pde fil som heter "MultiWii1_2b" som är mindre (under 14336byte) så får jag felkod:
"avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51"
Jag har provat på 2 st datorer ena med Win XP och den andra med vista.
Mina första frågor blir:
1. Vilken MultiWii fil använder du till din Quad?
2, Har du haft liknande felkoder och knas?
Har läst trådar på rcgroups men vissa är ca 600 sidor långa och den ena hänvisar till den andra och det blir mest snurr i skallen.
Har läst mest "AlexinParis´s (http://radio-commande.com/internatio...copter-design/)" tråd och hemsida.

UndCon
2010-12-08, 00:58
Det låter som att du inte valt rätt board att bygga koden mot - nu har jag inte programmet på denna dator men jag får skriva det i morgon (idag)

Jag länkar dig vidare till KinderKrams blog på RCgroups forum - den är mycket bra och beskriver steg för steg vad du behöver göra.

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1332876

Läs även Berkley's sidor.

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771

Mycket bra - skulle det vara något som inte står med så frågar du bara.

UndCon
2010-12-08, 08:23
Numera lyckligt stolt UAS-pilot :D

Med tillstånd för fotografering och tillstånd för UAS 1A känns det lite bättre.

kostnad...10kr i porto
UAS gäller för hela sverige
FOTO gäller i mina 3 närmaste kommuner - men utökas lätt vid behov



återstår....videolänken (PTS)

Impulze
2010-12-08, 09:18
Det behövs ju inte ett generellt tillstånd för fota och filma från luften, det är bara då det handlar om att sprida materialet som tillstånd krävs. Bara ett litet förtydligande :)

//Matte

UndCon
2010-12-08, 11:25
Exakt - men vem vill inte dela med sig av sina filmer eller fotografier - eller fota på uppdrag och få en peng i fickan :)

Jag har varit i kontakt med flera personer lokalt som kan tänkas ha intresse av foto från luften.

TommyzT
2010-12-08, 21:01
Det låter som att du inte valt rätt board att bygga koden mot - nu har jag inte programmet på denna dator men jag får skriva det i morgon (idag)


Så var det! Såg jag att någon hade valt fel åt mig i tools (jag kan ju inte erkänna att jag gjort fel).
Så nu ser jag att det rör sig fint i GUI programmet. Tack för tipsen. Nu skall jag bara fortsätta med resten, bla koppla in mottagaren så jag kan hitta på fler frågor :stupido2:

btw grattis till UAS

UndCon
2010-12-08, 21:14
Tokbra att du fick kontakt med din Arduino - lycka till


Intygen är inramade på väggen!

TommyzT
2010-12-14, 07:36
Läges rapport från Quad bygget:
Har varit bortrest och inte gjort så mkt...
Väntar på en till "ahaa upplevelse nu. Ser ganska ok ut i GUI prog. pan & tilt servon rör sig fint allt ihoplött mellan Wii sakerna men jag ser inga tecken på att min mottagare (Futaba R617FS) pratar med aurdino. Fick som bäst motorerna att sprattla till en gång igår. Och det var när jag inte gjorde någonting.
Sitter och grubblar på raden "#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1 //For Robe/Hitec/Futaba"
Så jag vet egentligen för lite nu för att ställa någon vass fråga... :-)

Edit: Kom på nyss att jag kanske inte ens skall aktivera denna rad. Som allt annat jag läser så skall det går fort. Läser jag "Futaba" i en rad så aktiverar jag ju den såklart... Men det står ju faktiskt ovanför: "apply only for specific receiver "

UndCon
2010-12-14, 08:27
Vad gäller futaba så vet jag faktiskt inte....PPMsum används för Y6 men inte för Tri eller Quad vad jag vet...

TommyzT
2010-12-14, 20:23
Futaba funkar som Spectrum fast lite olika platser och värden... Tog bort den raden jag var på och petade i. Funkar galet mkt bättre nu. Så här långt... Det tog ett tag, sedan förstod jag direkt! Har provat och irr kört utan proppellrar och ser ok ut. "Ska bara" så är den klar sedan. Hoppas mest på tid över till bygget nu. Tack "Undcon" för hjälpen så här långt.
Jag trycker ner stuffs i låda med mysig klädsel just nu.
17015

UndCon
2010-12-14, 20:52
Kontrollera så att du får rätt värden i GUI't när du drar i spakarna eller om du måste reversera någon kanal.

TommyzT
2010-12-14, 21:05
Kontrollera så att du får rätt värden i GUI't när du drar i spakarna eller om du måste reversera någon kanal.
Roger that!

zoomzky
2010-12-20, 12:48
Jag är inte sponsrad av gubarna som knåpat ihop den kommande "Black kk-controllern" men tycker den ser intressant ut.


Lättläst kod om man kör Mike Bartons xxsoftware
Snabbare ESC refresh rate = förbättrad stabilitet
atmega168 processor
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=16769420&postcount=7899

Det ryktas att priset skall bli fördelaktigt med...men det får väl tiden utvisa :)

/Z

UndCon
2010-12-20, 13:28
Jag såg det projektet också - det ser intressant ut.


/N

zoomzky
2010-12-20, 13:56
Jag såg det projektet också - det ser intressant ut.


/N

Pris = £75.20 känns inte så blodigt.
Jag känner mig slö och orkar inte löda ihop nästa kk-kort :)

/Z

UndCon
2010-12-20, 14:57
"Plug'n play" är onekligen lättare - jag tog hem ett MultiWii-kort av 420-Pilot - mycket bra kvalitet.

TommyzT
2010-12-20, 19:44
Och själv är jag klar med min. Gjorde den i X variant. Blått ljus framåt och röd svans bakåt för att se åt vilket håll jag flyger eftersom jag inte kör fpv. Har flaxat runt lite inne på jobbet och den är trevligt stadig i "autolevel mode" men ganska vild utan. Hade ingen display eller pc med mig vid provflygning. Och innan det ett par tafatta försök på ca 10 cm höjd i för trång hall hemma.
Har även beställt en omgång större proppar från mikrokopter.nu (http://www.mikrokopter.nu/). För med de här som sitter på nu fick den kämpa lite väl mkt med kameran på.
17212

UndCon
2010-12-20, 20:14
Snyggt - får vi se någon film?

vilken storlek var det på propparna? jag har dessa

http://www.conrad.se/?article=206901

TommyzT
2010-12-20, 20:25
Film finns det alltid... Men den är så svårt meningslös så det är inget att se. Men bättre en dålig film än ingen...
Obligatorisk maiden film finns på mitt picasa om någon trots varning vill se: tryck Här (http://picasaweb.google.com/Tommyzt67/QuadroWii#5552349079173825394)
Finns ett par byggbilder åxå.
Propparna jag har är Gaui´s 8"x något Jag kollade på de från Conrad men dom kunde inte skriva stolek så jag förstod så jag beställde 10"x4,5 från Mikrokopter. Vill nog helst ha 9x4,5 men har inte hittat "felvända" proppar i den storleken.
(Bättre film blir det när jag får lust att gå ut.)

UndCon
2010-12-20, 20:55
Jag vet att Conrad är dåliga på att beskriva sina saker.

På propellrarna är det tryckt LEFT resp RIGHT på ena bladet samt 10*4.5 på andra bladet
Detta paketet innehåller 2 av varje = 4 propellrar
Bygger du en Quad har du propellrar till ett komplett bygge

Jag beställde 2paket så jag har reserver om det går illa...

Med min magnetiska balanserare (http://www.undcon.com/2010/06/07/magnetic-propeller-balancer/) och tejp har jag kontrollerat samtliga propellrar

Baua
2010-12-20, 22:01
Ja den filmen var inte någon av dina bättre, jäfla kubbe.:(

Hils
julgrannen:thumbup:

TommyzT
2010-12-22, 07:45
Och för att hoppa på nästa projekt så såg PayPal igår till att en julklapp är på väg till mig. Av ren nyfikehet så beställde jag en en FY90Q (http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?products_id=561&osCsid=aabf953436ec8b85281d193c3d2f6b3b) på tal om "bnf" och inte orka löda "plug´n play".
Får se om den är bra eller anu...

zoomzky
2010-12-22, 09:32
Ursäkta att jag svävar iväg från ämnet men det har lite anknytning till FPV iaf...

Väntar på paket från USA innehållande Headplaygoggles som den 4:e dec lämnade Miami med flyg.
Har nu gått 18 dagar och inte spårningsbart via posten ännu. Jag handlar inte särdeles ofta grejjor från USA men har aldrig behövt vänta så länge förut...

Tullen ligger på paketet?? Långa leveranstider för andra som beställt från USA?

/Z

TommyzT
2010-12-22, 09:57
Ursäkta att jag svävar iväg från ämnet men det har lite anknytning till FPV iaf...

Tullen ligger på paketet?? Långa leveranstider för andra som beställt från USA?

/Z
Jag har väntat i över en månad på paket från USA. Långsam post där, tull där&tull här osv

zoomzky
2010-12-22, 16:27
Jag har väntat i över en månad på paket från USA. Långsam post där, tull där&tull här osv

Tack!
Det känns på något underligt sätt lite bättre :)

/Z

jugg
2010-12-23, 08:30
Jag vet att Conrad är dåliga på att beskriva sina saker.

På propellrarna är det tryckt LEFT resp RIGHT på ena bladet samt 10*4.5 på andra bladet
Detta paketet innehåller 2 av varje = 4 propellrar
Bygger du en Quad har du propellrar till ett komplett bygge

Jag beställde 2paket så jag har reserver om det går illa...

Med min magnetiska balanserare (http://www.undcon.com/2010/06/07/magnetic-propeller-balancer/) och tejp har jag kontrollerat samtliga propellrar


Kanske dum fråga, men vad är en magnetiskbalanserare?.. dyr?.. var kan den köpas?

TommyzT
2010-12-23, 08:36
Kanske dum fråga, men vad är en magnetiskbalanserare?.. dyr?.. var kan den köpas?
Inte dum alls. Det är tex en sån här:

http://www.youtube.com/watch?v=zb3WYjT_rqg
Och köps i välsorterade hobby affärer.
Dyr? Nej prisvärd!

Mr J
2010-12-23, 09:51
Kanske dum fråga, men vad är en magnetiskbalanserare?.. dyr?.. var kan den köpas?

365:- här http://www.skanehobby.se/propellerbalans-top-flite-/847-0

zoomzky
2010-12-23, 10:51
Och när propparna är balanserade ger man sig ikast med motorbalansering? :)

/Z


http://www.youtube.com/watch?v=OgvayWfey78&feature=player_embedded#!

UndCon
2011-01-10, 17:25
Oj vad dålig jag är på att uppdatera...

Nåja - mitt bygge med Skywalker går sakta men säkert vidare. Jag har inte tänkt att flyga förrän det blir skönare väder, men alla fina filmer får igång suget....

Jag har byggt in flaps och skev och håller på som bäst att montera vingbultar istället för gummiband.

En extra lucka är framtagen för att eventuellt kunna byta servon i akterpartiet.

Läs mer och kolla på bilder på undcon.com

TommyzT
2011-01-10, 21:23
Jag kan uppdatera med den här "mitt i bygget" bilden:
18056
Bygger om trikoptern till Quadro just nu. Provade FY90Q lite fort i den lilla Quadron innan jag stoppade in den i den här. Går nog att få stil på. Kommer med utlåtande när jag är klar. Väntar på en motor till just nu. Och så skall jag bara...

UndCon
2011-01-20, 08:52
Jag monterade in LEDstrips i min Skywalker

Dessa kommer troligen tändas via min Turnigy-switch eller direkt från LIPO för nattflygning
http://www.rcflyg.se/forum/attachment.php?attachmentid=18268&d=1295509772&thumb=1 (http://www.rcflyg.se/forum/attachment.php?attachmentid=18268&d=1295509772)

Fler bilder på detta här
http://www.undcon.com/2011/01/20/skywalker-led/

Vingen håller på att LED-ifieras så det kommer bilder på den också...


en ny fastsättning av vingen

http://www.undcon.com/2011/01/20/skywalker-wing-mount-2/

omplacerade stickers

http://www.undcon.com/2011/01/20/skywalker-stickers/

Upplands-bo
2011-02-04, 08:23
Tjena!!
Hade glömt bort det här forumet. Kul att du fortfarande bygger på multikoptern :)
Jag har inte gjort mycket. baronpilot quadden ligger längst ner i garderoben, fick den aldrig riktigt stabil. Tror det var något galet med i2c signalen. Extremt känslig för vibrationer. Det ända jag gjort är att uppgradera min trikopter med ett KK-jakub -kort. Jätte nöjd, flyger fantastiskt stabilt så tom jag kan flyga den:) film http://vimeo.com/19292127
1866218663
/b

UndCon
2011-02-04, 12:56
Kul att höra - KK är lättare att komma igång med än mycket annat.

snygg film

Upplands-bo
2011-02-05, 10:47
Snygg skywalker!! Jag har funderat på ett FPV plan till i vår med och beställde en HK EPP FPV. Den är inte lika snygg men hoppas den är stabil. Stor som ett hus är den iaf ;)

Ska du ha olikfärgade leds på vingarna?
/b


Jag monterade in LEDstrips i min Skywalker

Dessa kommer troligen tändas via min Turnigy-switch eller direkt från LIPO för nattflygning
http://www.rcflyg.se/forum/attachment.php?attachmentid=18268&d=1295509772&thumb=1 (http://www.rcflyg.se/forum/attachment.php?attachmentid=18268&d=1295509772)

Fler bilder på detta här
http://www.undcon.com/2011/01/20/skywalker-led/

Vingen håller på att LED-ifieras så det kommer bilder på den också...


en ny fastsättning av vingen

http://www.undcon.com/2011/01/20/skywalker-wing-mount-2/

omplacerade stickers

http://www.undcon.com/2011/01/20/skywalker-stickers/

UndCon
2011-02-05, 11:44
jag kör samma koncept på Skywalkern som på min Tricopter - det är fegt att ha dioder i olika färg :D

det blir bara vitt...men kanske något längst ut för positioneringen


Här har du en kul MOD till din EPP-fpv

http://www.fpv-community.com/forum/showthread.php?tid=1100&pid=10241#pid10241

Upplands-bo
2011-02-05, 17:34
Ha ha, många bra ideer:)
Testade förresten min baronpilot quad med KK kontrollern idag. Den flög lika illa så det är nog jag som byggt quadden lite väl slarvigt..

Kanske ska prova leddar med, jag har lite svårt att se hur flygetingen ligger i luften. Särskilt dom som står still.



jag kör samma koncept på Skywalkern som på min Tricopter - det är fegt att ha dioder i olika färg :D

det blir bara vitt...men kanske något längst ut för positioneringen


Här har du en kul MOD till din EPP-fpv

http://www.fpv-community.com/forum/showthread.php?tid=1100&pid=10241#pid10241

TommyzT
2011-02-05, 19:26
Jag lägger till att jag har provat FY90Q idag. Helt klart bra med tanke på att jag bara pluggat in sladdar och flög direkt. Var lite bråkig när jag sjönk i höjd. När den började vingla så var det bara att ge lite gas och inte röra "cyklic" så rätade den ut sig själv. Den kändes så stabil så jag provade en backflipp. Det hade nog gått bra om jag inte tänk "heli stick moves". Nu skall jag bara laga den när jag får tid.
Det som händer 2:14 ca in i filmen är att jag skulle koppla om switchen för "level mode" men vanten fastnade på gas spaken å drog på full gas istället.

http://www.vimeo.com/19599034
(Musiken valdes efter den vingliga framfarten som mest beror på default settings och ingen expo eller något. Och den var i "3d-mode".)

UndCon
2011-02-06, 23:26
haha dj Punjabi är tokig


kul film

UndCon
2011-02-15, 08:07
Liten uppdatering igen...

Jag har pysslat ihop mitt MultiWii-kort med en Arduino testat att det fungerar med en WMP.

Nu väntar jag hem en LLC så jag kan bygga ett separat kretskort för sensorerna

18948

18949
läs mer - fler bilder

http://www.undcon.com/2011/02/14/multiwii-board-v1-0-take-2/

PatrikE
2011-02-15, 17:54
Kul!
Jag har nästan samma prylar på Byggbordet.
Wii motion+ och wii nunchuk Stripped to the bone.

Kopplade upp allt på en labbplatt först men Köpte en adapterplatta från
http://www.multiwiicopter.com/.
Allt funkade på labbplattan men det är så mycket smidigare när nån anna tänkt till åt en...:banghead:
1895418955

Nu återstår bara att koppla in nunchuk och plocka in kortet i KK-Quaden för test..:sarcastic:

/Patrik

UndCon
2011-02-15, 22:39
Den ser ut som en klon - de jag har är orginal - och jag var så nära att köpa en till NK idag...

Du får bjuda på lite bilder när du blir klar

PatrikE
2011-02-15, 23:28
WMP är original men NK är en klon.
Det var vad den lokala leksaksbutiken hade hemma.

UndCon
2011-03-02, 14:52
Jag har fått ordning på mina Arduino-kort men skall köpa en WM+ till så jag har gyron till bägge - det börjar bli segt att flytta gyrot mellan de båda korten hela tiden...

http://www.undcon.com/2011/03/02/multiwii-boards/

UndCon
2011-03-02, 21:59
Införskaffade en WM+ till idag...på Maxi för 299.-

Passade på att montera mitt kretskort på ramen också

19282

http://www.undcon.com/2011/03/02/quadcopter-progress/

PatrikE
2011-03-03, 11:20
Här är bra priser på Wiiprylarna i Svedala.
400:- för både NB & WMP.
http://www.itsajten.com/sv/artiklar/wii-nunchuck-original.html
http://www.itsajten.com/sv/artiklar/spel/nintendo-wii/tillbehor-6/wii-motionplus.html

visseligen kostar de under 20$ på Deal (http://www.dealextreme.com/) Men då är det inte original.

Min MultiWii-Quqad är klar och testad nu.
Den flyger stabilt och fint men det är lite att justera än.
StableMode är lite svårt att få till perfekt. Kallibreringen av acceleratorn måste bli perfekt.
Jag använde runda lödstift på kortet.. Inte bra!
De är för smala så kontakterna till esc gliiider av.. Absolut inte bra....:banghead:

Jag kommer nog att plocka ihop en T-ram för att testa även det.
/ Patik

UndCon
2011-03-03, 12:37
Jag vet att ITsajten är billig - han har sin lokal här i stan och man kunde tidigare gå in och handla en dag i veckan - kanske fortfarande går om man snackar lite med honom.

Kan du löda på 4kantiga stift eller bocka dem något så att stiften pekar åt lite olika håll och på så sätt håller kontakten på plats?

alternativt ta bort dem helt och löda kablarna direkt till kortet...

UndCon
2011-03-03, 23:47
kunde inte hålla mig...
Maiden flight 20:30, -1 grad, blåsigt - perfekta flygförhållanden


http://www.youtube.com/watch?v=gNU2ODNkYRw

zoomzky
2011-03-04, 11:25
Har fram till nu kört med billiga HK proppar
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10049

Köpte en styvare proppmodell med förhoppning att vinna lite lyftkraft
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7167


Varning! Inget makalöst händer i filmen och närvaron av alltför många bilar i garaget gör piloten synnerligen feg.

Testflygning med de nya propparna:

http://www.youtube.com/watch?v=RWiOHgRP_0U

Om jag har mer lyftkraft återstår att se

/Z

zoomzky
2011-03-04, 11:28
kunde inte hålla mig...
Maiden flight 20:30, -1 grad, blåsigt - perfekta flygförhållanden


Läcker flygning! =)

Om det är ett par minus eller kring 0-strecket måste jag värma mina escar med händerna för att få dom att starta opp.
Du har inga sådana bekymmer??

Lägger till i Todolistan...virka ett par ylle-esc-strumpor

/Z

UndCon
2011-03-04, 12:23
Nej det var inga problem att starta - inte ens efter en halvtimmes jobb att bygga en tillfällig kamerarigg åt GoPron :) (ser ut som skit AB)

Jag har använt GWS på min Tricopter också - men har inte testat andra.
På Quaden har jag proppar från Conrad (http://shop.conrad.se/websale7/?shopid=conrad-swe&act=product&prod_index=206901&cat_index=SHOP_AREA_19776_1208043&Ctx=%7Bver%2F7%2Fver%7D%7Bst%2F3ec%2Fst%7D%7Bcmd%2 F0%2Fcmd%7D%7Bm%2Fwebsale%2Fm%7D%7Bs%2Fconrad-swe%2Fs%7D%7Bl%2F01-aa%2Fl%7D%7Bsf%2F%3Cs1%3Erotorer%3C%2Fs1%3E%3Cs5%3 E2%3C%2Fs5%3E%2Fsf%7D%7Bp1%2F9de93266ed5aa5fb12eac 81bcd58e572%2Fp1%7D%7Bmd5%2Fca50d14a2401c86820bca5 75832aab30%2Fmd5%7D)

TommyzT
2011-03-04, 16:52
Fick mitt FPV kit idag från Electronica-rc så snart är jag farlig! Väntar bara in Fethajsgoogels som gick med cykelbud från Kina.
Men... fick 12 kanals (http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=43_62&products_id=391&osCsid=4af3a8a0abed9d470110bdf6aa315598) mottagaren istället för 8 kanals mottagare som det står på deras sida. Minns att Dr,Hanke skrev illa om 12 kanalaren i någon av alla trådar. Är det värt att tjaffsa och skicka tbx eller lära sig leva med 12 kanalaren. 12 ch ser på bild likadan ut som 8ch så de kanske är lika dåliga bägge två.

UndCon
2011-03-04, 18:52
Jag vet inte om det är någon skillnad, men när du säger det så kommer jag också ihåg något om det där...

Jag har också en 12kanalare...funkar den inte som förväntat inom mina avstånd så byter jag till 5.8 ghz för att vara laglig
(PTS är sjukligt långsamma)

UndCon
2011-03-06, 00:47
I morgon blir det Quadcopter film från utvandrarna

Har lagt till autolevel på Quadcoptern idag - skall bli intressant att testa i morgon

Mitt nuvarande test på kamerafäste ger mig möjlighet att vrida kameran från ca 25 grader framåt till 90 dvs rakt ner (hela spelrummet på GoProns fäste)

Detta kan då kopplas på ex Flaps för att få den snabbt och lätt i 3 lägen


Bilder kommer när ögonen vilat ett par timmar - nu är dom trötta efter en kvälls lödande

UndCon
2011-03-06, 10:48
Här blev det ett par bilder och lite text...

http://www.undcon.com/2011/03/06/camera-mount-2/

TommyzT
2011-03-06, 11:44
Väntar med spänning på film. Om du kopplar till flapps kan du inte ha steglöst med "VR" ratt då? Men det kanske inte finns på Spectrum?

Själv är jag på gång, det går inte fort men det tar tid. "Ska bara"
Här är bild på fpv väskan med folding quad.
19347

UndCon
2011-03-06, 12:07
Tyvärr har spektrum DX7 ingen ratt - ännu en detalj jag upptäckt att jag faktiskt saknar på DX7an
(headtracking är den andra)

Josef F
2011-03-06, 16:23
Väntar med spänning på film. Om du kopplar till flapps kan du inte ha steglöst med "VR" ratt då? Men det kanske inte finns på Spectrum?

Själv är jag på gång, det går inte fort men det tar tid. "Ska bara"
Här är bild på fpv väskan med folding quad.
19347

Smidigt att kunna fälla ihop quaden så den får plats i väskan. Men tar det inte lite lång tid att "fälla ut" den när du kommer till fältet nästa gång? hehe :P

UndCon
2011-03-06, 23:43
Då var det färdigfluget för denna gången - 3 timmar går fort när man har kul...

Klippte ihop en liten film också...

http://www.undcon.com/2011/03/06/quadcopter-indoors/

bosv
2011-03-12, 17:02
Hej

Hoppas jag inte är helt fel ute med min undran i denna tråd.
Jag är helt nybörjare och bygger en tricopter.
Den har KK kontroll-kort.
När delarna kom(från långtbortifrån) så visade det sig att ett esc(fartreglage?)
inte fungerade.
Så frågan: måste jag ha samma tre för de tre motorerna eller går det med ett
annat istf det trasiga?

/bosv

UndCon
2011-03-12, 18:47
Min rekommendation är att ha likadana.

Jag vet inte om någon testat/vågat testa med olika ESC's

//UndCon

Sigun
2011-03-12, 22:52
Halloj boys..
Ni som hållt på ett tag och prövat en massa vad för kontroller ska man satsa på som trikopter newbee? är det KK kontrollern som är den enklaste och bästa att komma igång med? verkar ha kommit en ny modell nyligen som de kallar "blue"

http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=KKMulticopter&sn=multicopter_v02_t&id_no=16

Är det nått att satsa på?

Vad jag förstått så ska de även funka helt utan kontroller och bara använda sig av gyron på trikopters? blir det stor skillnad med eller utan kontrollerkort? eller funkar det fint med bara gyron på trikopter.

/Martin

warriorswede
2011-03-13, 00:12
Jag har 2 turnygy plush & en sentry esc, så det går med olika men det är väl en chansning :)

Det funkar hyfsat med bara gyron men ett KK kort är mycket stabilare.

Sigun
2011-03-13, 19:53
Är "Blue" varianten den senaste eller hur ska man veta vilken version man ska välja?

UndCon
2011-03-13, 21:52
Jag vet inget om KK tyvärr...

Jag använder mig av MultiWii som är mycket stabilt "out of the box"
På min Quadcopter har jag inte ändrat något alls på några inställningar gällande gyro(PID), det jag ändrat på är RC rate och RC EXPO
och det motsvarar på radion utslag och expo.

Kostnaden för en MultiWii är:
Arduino Pro Mini samt en Wiimotion Plus och ev Nunchuck

dvs i svenska priser och butiker
229+199+(179) = 428(607)


lägg sedan till detta för en Tricopter (men det måste du även med en KK)
3 ESC
3 motorer
3 propellrar
1 servo

skaffar du en Tricopter med gyron så lägger du till
4st HK401B-gyron

En fördel med det kontrollerkort jag använder är att min mottagare AR6100 sitter direkt mot kortet
Se detaljbilder här...
http://www.undcon.com/2011/03/02/quadcopter-progress/



Halloj boys..
Ni som hållt på ett tag och prövat en massa vad för kontroller ska man satsa på som trikopter newbee? är det KK kontrollern som är den enklaste och bästa att komma igång med? verkar ha kommit en ny modell nyligen som de kallar "blue"

http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=KKMulticopter&sn=multicopter_v02_t&id_no=16

Är det nått att satsa på?

Vad jag förstått så ska de även funka helt utan kontroller och bara använda sig av gyron på trikopters? blir det stor skillnad med eller utan kontrollerkort? eller funkar det fint med bara gyron på trikopter.

/Martin

Sigun
2011-03-13, 21:57
Har du några länkar till svenska eller utlänska butiker där man kan köpa sig en Multiwii? som verkar bestå av 3 delar?

UndCon
2011-03-13, 22:05
Självklart

Du kan köpa Arduin Pro Mini från Electrokit

http://www.electrokit.se/moduler-mikroprocessor-arduino-pro-mini-5v-16-mhz-mega328_12200037

Du behöver en USB-> FTDI adapter för att kunna programmera (tillkommer 149.- som jag glömde ovan)
http://www.electrokit.se/moduler-mikroprocessor-lilypad-usb-link-5v-ftdi-ft232rl_12201001

Du behöver en Wiimotion plus
http://www.webhallen.com/spel/nintendo_wii/97232-nintendo_wii-motionplus

och ev en Nunchuck (behövs för automatisk stabilitet)
http://www.webhallen.com/spel/nintendo_wii/66208-nintendo_wii-nunchuk-handkontroll

Webhallen är en av de billigaste i sverige...
man kan ha tur med kopior av dessa nintendo-prylar men det är dumt att chansa tycker jag.


Allt sitter väldigt fint på ett kretskort från 420RcPilot på Rc groups
Jag har v1.0 och nuvarande är v 1.2 som jag beställt 3 ex av. Han bor i Danmark så det är billig frakt :)

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1347925


Programmeringen är relativt enkel, du laddar ner arduino IDE
http://www.arduino.cc/en/Main/software

Öppnar programfilen (.pde) och ändrar ett par enkla rader alternativt använder online-konfiguratorn, men man behöver IDE för programmering av Arduino chippet oavsett

Sedan programmerar man chpppet och testar med GUI't om det fungerar


Du får gärna komma förbi och kika lite på mina saker (Kalmar)

Jag kan bygga ihop elektroniken åt dig om du vill det, men då måste jag beställa ett par saker till.

//UndCon

Josef F
2011-03-13, 22:32
Hej Sigun

Här är annars ett ställe att köpa wii-nunchuck och motion+
http://www.dealextreme.com/p/nunchuck-controller-for-wii-14236
http://www.dealextreme.com/p/premium-motionplus-for-wii-remote-white-32506
den skruvmejsel som behövs för att skruva sönder wii-grejorna går att beställa från samma ställe, annars har jag en sådan.

programmeringskabel kan du få låna av mig om du vill, kan hjälpa dig med programmeringen också :)

19514
Jag orkade aldrig hålla på med något separat kretskort att montera grejorna på utan lödde och limmade ihop dem bara :)



//Josef

UndCon
2011-03-14, 01:15
Det blir givetvis billigare att handla utomrikes - ca 1000sek fick jag det till för en komplett quad...(ex ramen då för den bygger du själv)

pontus
2011-03-14, 08:30
Va smart och snyggt med pärlor som distanser! Det ska jag använda.

UndCon
2011-03-14, 08:52
HAHA - tack!

Jag tyckte också det blev snyggt - och man kan göra distanserna i de färger man vill :D

UndCon
2011-03-14, 09:01
En liten reflektion angående propellrarna

Jag är mycket nöjd med de propellrar jag köpt från Conrad (http://shop.conrad.se/websale7/?shopid=conrad-swe&act=product&prod_index=206901&cat_index=SHOP_AREA_19776_1208043&Ctx=%7Bver%2F7%2Fver%7D%7Bst%2F3ec%2Fst%7D%7Bcmd%2 F0%2Fcmd%7D%7Bm%2Fwebsale%2Fm%7D%7Bs%2Fconrad-swe%2Fs%7D%7Bl%2F01-aa%2Fl%7D%7Bsf%2F%3Cs1%3Erotorer%3C%2Fs1%3E%3Cs5%3 E2%3C%2Fs5%3E%2Fsf%7D%7Bp1%2F9de93266ed5aa5fb12eac 81bcd58e572%2Fp1%7D%7Bmd5%2Fca50d14a2401c86820bca5 75832aab30%2Fmd5%7D)
(kallas rotorer på Conrad)

De är inte uppmärkta på Conrads hemsida men det står tryckt på dem 10*4.5 och Left resp Right


http://undcon.com/rc/quadcopter/rotorer.jpg

Man får alltså en komplett uppsättning till en Quad med ett paket.

Jag har inga APC eller GWS att jämföra med men jag upplever dessa som lite åt det mjukare hållet

UndCon
2011-03-14, 10:30
2 nya filmer

Utomhus (http://www.undcon.com/2011/03/14/quadcopter-outdoor/)

Inomhus i Trekanten (http://www.undcon.com/2011/03/14/quadcopter-indoor-at-trekanten/)

zoomzky
2011-03-15, 08:25
2 nya filmer

Utomhus (http://www.undcon.com/2011/03/14/quadcopter-outdoor/)

Inomhus i Trekanten (http://www.undcon.com/2011/03/14/quadcopter-indoor-at-trekanten/)

Snyggt och frestande att se en utomhusflygning....väntar fortfarande på att min trasiga videotxrx ska returneras från ElectronicaRC...snart väntat en månad :-(

Undrar hur många gånger dina grannar trott dom sett ett UFO i grannskapet =)

/Z

bosv
2011-03-15, 09:21
Min rekommendation är att ha likadana.

Jag vet inte om någon testat/vågat testa med olika ESC's

//UndCon

OK bara bita i det sura äpplet och vänta på en ny.
Återkommer nog med fler frågor när tingesten skall upp i luften.

/bosv

UndCon
2011-03-15, 14:05
Jag hittade en som testat lite olika :)

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17669326&postcount=10848

pontus
2011-03-15, 15:02
OK bara bita i det sura äpplet och vänta på en ny.
Återkommer nog med fler frågor när tingesten skall upp i luften.

/bosv

En kille på elektronikforumet råkade köpa för många 30 Amp Turnigy Plush säljer dom rätt billigt:

http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=11&t=49733

TommyzT
2011-03-19, 20:33
Själv så flög jag fpv för första gången idag (förutom ett prov hemma på trång uppfart tidigare i veckan). Före första flygningen hade jag kommit åt "level hold" knappen så den blev lite nervös i "3d mode". Andra flygningen så blev det stadigare. Jag var nervös som fan och satt mest och fnissade och hade svårt att hålla höjd.

http://www.vimeo.com/21236097

UndCon
2011-03-19, 20:41
Coolt - snygg Jeep!

Baua
2011-03-19, 21:05
Coolt Tommy!
Så du hamnade i FPV Everglades till sist.

Hils
Magnus

Själv så flög jag fpv för första gången idag (förutom ett prov hemma på trång uppfart tidigare i veckan). Före första flygningen hade jag kommit åt "level hold" knappen så den blev lite nervös i "3d mode". Andra flygningen så blev det stadigare. Jag var nervös som fan och satt mest och fnissade och hade svårt att hålla höjd.

http://www.vimeo.com/21236097

TommyzT
2011-03-21, 08:34
Säg den lycka som varar länge. Igår fick Quaden för sig att prova på inverterad flygning. Någon jag inte var riktigt beredd på.
Vet egentligen inte exakt vad som hände. Det blåste lite men jag har flygit i värre. Gick bara inte att tippa höger plötsligt och den tok driftade åt vänster bara. För att sedan flippa fint exakt 180°

http://vimeo.com/21263905
Men Jeepen är hel...
Wii stuff´s monterat på Quad nr 3 och skall testas i dagsljus så fort jag får tid.

pontus
2011-03-21, 09:38
Hmm, en teori är ju att det är någon form av glapp i en motor och systemet ger fulla utslag till den motorn för att kompensera, när det sedan blir kontakt till motorn så ger den fullt ös och flippar maskinen.

Vad glappet är har jag såklart ingen susning om. Kanske slirade proppellern, kanske elektriskt glapp... jag spekulerar bara.

UndCon
2011-03-21, 12:17
Jag fortsätter frågorna - kör du med bullet-connectors till motorerna?

Mina glappade titt som tätt trots att de satt stenhårt hoptryckta - fram med lödkolven bara :)

TommyzT
2011-03-21, 21:53
Oj! Tack för fina tipps men det är inget glapp eller så i det mekaniska eller sladdar. Provade Wii lådan i min Quad 2,1 och liknande dumheter även där. Provade sedan med FY90Q (http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=43_85&products_id=561&osCsid=4af3a8a0abed9d470110bdf6aa315598)piloten och svisch så gick det bra.
Märkte att min fiffiga ihopsättning av Wii korten med buntband hade börjat glapp lite. Och lite räcker för att den skall bli störd. Såg i GUI programmet när jag hade lådan lös att den betedde sig glappigt och fånigt. Nu har jag limmat ihop sakerna och allt verkar bra när jag kollar i GUI. Skall på´t igen i morrn...
Finns lite bilder på mitt picasa (https://picasaweb.google.com/116645108672216428200/QuadroWii#)ifall någon vill kolla.

UndCon
2011-03-21, 22:22
Sådana där fel är alltid jobbiga...

Baua
2011-03-21, 22:30
Ja det va fan va den ville gå och lägga sig.
Påt igen bara...

TommyzT
2011-03-24, 21:01
Tror jag hittat felet.
Först hovrade den stadigt och fint efter att jag limmat ihop Wii M+ och Nck men med alldeles för lite power till motorerna. Hade ingen ork liksom.
Wii/Aurdino sakerna betedde sig allmänt märkligt och när jag tryckte på "read" i GUI programmet så blev det mest nollor i rutorna och krokiga kurvor på första försöken men såg ok ut på andra.
Stod även och små ryckte lite i motorerna när usb sladden var ikopplat på ett obehagligt sätt.
Såg att "någon" helt sonika dragit ur en plus kabel för lite från fartreglagen. Så Aurdino kortet har matas med 2x5 volt gissar jag (om strömmen adderas?). Och gissar vidare på att 5v kortet/korten tagit skada av detta och hittar på ofog. Har ett svagt minne att "någon" var på dessa sladdar lite snabbt för en tid sedan för att programmera om reglagen. Jag gissar även att "någon" får göra om och göra rätt. "Någon" flyger med FY90Q saken under tiden.

UndCon
2011-03-26, 01:39
Fint väder att flyga idag efter jobbet...

en krash från ett par meters höjd...

Autolevel test
http://www.undcon.com/2011/03/25/quadcopter-autolevel-test/

men vad gör väl det - inga skador så pååt igen

http://www.undcon.com/2011/03/26/quadcopter-flying-about/

Bonanza
2011-03-26, 02:04
TommyzT: Har den där jäkla "någon" varit och pillat i dina grejer oxo.. han var hos mig en gång oxo. Han borde få ett kok stryk.

UndCon
2011-03-26, 08:22
Den där killen har programmerat mina ESC fel ;)

TommyzT
2011-03-26, 13:19
Någon är ond!

Baua
2011-03-26, 14:34
Kan inte vara den jag har hos mig, för han är här hela tiden, kanske finns fler, he he!

Hils
Magnus
TommyzT: Har den där jäkla "någon" varit och pillat i dina grejer oxo.. han var hos mig en gång oxo. Han borde få ett kok stryk.

Bonanza
2011-03-26, 15:23
Baua: hmm... du bor ju nära Tommy, och jag kan svära på att jag såg dig smyga runt mitt garage en kväll. :D

pontus
2011-03-27, 12:17
Fint väder att flyga idag efter jobbet...

en krash från ett par meters höjd...

Autolevel test
http://www.undcon.com/2011/03/25/quadcopter-autolevel-test/

men vad gör väl det - inga skador så pååt igen

http://www.undcon.com/2011/03/26/quadcopter-flying-about/


Hehe, fint med "QUAD damage" -samplingen.

Dog motorn helt? Dom övriga tre kunde inte hålla den i luften?

Edit: Grymt musikval på andra filmen också, det märks du är dattanörd också :)

zoomzky
2011-03-27, 13:47
Fint väder att flyga idag efter jobbet...

en krash från ett par meters höjd...

Autolevel test
http://www.undcon.com/2011/03/25/quadcopter-autolevel-test/

men vad gör väl det - inga skador så pååt igen

http://www.undcon.com/2011/03/26/quadcopter-flying-about/

Jeklar! Ursäkta svordomen men jag inser att jag måste bygga en MultiWii-copter, Autolevel ser lovande ut!!
Kan du tipsa om en tråd där jag kan läsa på vad jag behöver?? Jag antar att en Tri med kk-kort inte går att använda?

Går det att begränsa i vilken led som Autolevel reagerar på eller är den till för att hoovra på samma ställe. Går det att flyga rakt fram med autolevel bara på "vingarna/armarna"?

Mvh,
/Z

UndCon
2011-03-27, 16:12
HEHE! datanörd var det ja :O

Grim Fandango är ett riktigt bra spel


Autolevel håller din farkost i plan i 2 led och används mest för fotografering.

Nu är detta inte så nödvändigt då du kan ha camera pan/tilt (2 servo) ut från kortet som hjälper dig att hålla kameran plan.
(men jag kommer givetvis köra med bägge 2)

Ett exempel på film
http://www.youtube.com/watch?v=82FVFZnK4RM&hd=1

Denna stabiliserar på samma sätt som min 1a test med kamera stabilisering
Jag skall bara göra färdigt fästet för GoPron så kan jag montera min kamera i nosen.

Jag rekommenderar varmt en Multiwii - du hittar det mesta på min sida men givetvis även på RCGroups och det relativt nya forumet på multiwii.com

Vill du bygga en så hjälper jag dig gärna - jag har nästan allt hemma för att starta ett bygge till
Arduino, WM+ samt kretskort

Priset hamnade ungefär på nästan 200dollar när jag kollade för ett par veckor sedan

http://www.undcon.com/how-much-does-it-cost/

Jag anser att MultiWii slår KK med hästlängder pga flexibilitet och utvecklingens hastighet - antalet val av tillgängliga sensorer mm mm

kajakmannen
2011-03-27, 19:09
Man kanske skulle testa Multiwiin.

Har ett KK kort på min Hexa men tycker inte att den flyger som den skall. Kan vara skit bakom spakarna men hade samma synpunkt på min Tricopter.

Vad skulle jag behöva (kostnad) om jag redan har min Hexacopter?

Vill ha autolevel också om möjligt.

MVH / Kajaken

TommyzT
2011-03-27, 21:13
Finns det intresse kan jag ta mig tid och göra en efterkonstruerad byggdagbok? om Quad/ tri

UndCon
2011-03-27, 22:44
Kostnad om du har en befintlig plattform (med priser från sverige)

Arduino Pro mini (5volt) "moderkortet" ca 120.- från lawicel
FTDI adapter (5volt) - för programmering och test med GUI (94.-) från lawicel
Wiimotion plus (WMP) gyro (199.-) från webbhallen
nunchuck (NK) accelerometer (179.-)från webbhallen
kretskort från ex 420rcPilot(Jussi) €12 ink frakt (från danmark)

en summa om ca 700(ex ev frakter)


den "lilla" tråden har numera nästan 1000 sidor :)

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1261382

Wavis
2011-03-28, 00:15
Jag o en kompis skall beställa lite godsaker härifrån i veckan ..pm eller mail om ni e sugna,,,http://www.multiwiicopter.com/
...www.kkmulticopter.kr....

bryggaregatan@hotmail.com

UndCon
2011-03-28, 07:50
Det som jag anser vara intressant är Paris board 3.0 - men mina kort från Jussi är lika kapabla vad gäller anslutningarna

Skall du beställa där kan du lika gärna ta Arduino och FTDI därifrån också för att slippa frakt från ett annat håll också
(Det blir nästan samma pris som här)


Glömde en sak...

http://www.sparkfun.com/products/9067

En seriell LCD gör konfigurationen mycket enkel när man inte har dator med sig.
(mitt val av färg vit text på svart bg)


Jag skall beställa lite saker från Sparkfun - skall jag ta hem lite åt er också?

zoomzky
2011-03-28, 10:27
HEHE! datanörd var det ja :O

Autolevel håller din farkost i plan i 2 led och används mest för fotografering.

Nu är detta inte så nödvändigt då du kan ha camera pan/tilt (2 servo) ut från kortet som hjälper dig att hålla kameran plan.
(men jag kommer givetvis köra med bägge 2)

Ett exempel på film
http://www.youtube.com/watch?v=82FVFZnK4RM&hd=1

Denna stabiliserar på samma sätt som min 1a test med kamera stabilisering
Jag skall bara göra färdigt fästet för GoPron så kan jag montera min kamera i nosen.

Jag rekommenderar varmt en Multiwii - du hittar det mesta på min sida men givetvis även på RCGroups och det relativt nya forumet på multiwii.com

Vill du bygga en så hjälper jag dig gärna - jag har nästan allt hemma för att starta ett bygge till
Arduino, WM+ samt kretskort

Priset hamnade ungefär på nästan 200dollar när jag kollade för ett par veckor sedan

http://www.undcon.com/how-much-does-it-cost/

Jag anser att MultiWii slår KK med hästlängder pga flexibilitet och utvecklingens hastighet - antalet val av tillgängliga sensorer mm mm

Tjena!

Jag erkänner att jag är en KK-fantast och har vart jättenöjd med flygegenskaperna förutom det
senaste tricopterbygget, kanske blev för lätt och för veka armar (alu 10x13x10 mm) kärran är lite väl
känslig och jag upplever att jag har mer vibrationer i ramen än tidigare byggen. Blir lite förbryllad av att den vissa dar flyger stabilt...

Jag ska i huvudsak fotografera arkeologiska lämningar och funktioner för att stabilisera tricopter kan jag ha glädje av.
Med andra ord blir det ett multiwii bygge! Menar du att du säljer grejjerna du hade hemma??

När jag läst om KK byggen som använt wii-gyron är det mycket diskusssion om vibrationsproblem.
Vad är dina erfarenheter??

/Z

UndCon
2011-03-28, 11:20
Hej Zoomsky!

Jag har lite saker extra till MultiWii
3 kretskort (Jussi's design)
1 Arduino
1 WM+

och kan beställa hem lite fler saker, Arduino's, FTDI's, sensorer osv...

Jag har inga problem med vibrationer, mina sensorer är monterade på en typ av "antihalk-fötter" dvs en liten självhäftande gummi/foam mellan ram/WM+ sensor sedan en gummi till och en NK på det

På motsvarande sida använde jag smältlim.

En fördel med Jussi's kort är att man då kan montera en Spektrum-mottagare direkt mot kretskortet utan sladdar (billigare)

se här hur min mottagare sitter:
http://www.undcon.com/2011/03/02/quadcopter-progress/

På en av de sista bilderna där ser man sensorn sittandes på kretskortet. De andra har jag monterat nedanför kortet(på den blåa delen till ramen)

Men de kan givetvis monteras på undersidan av kretskortet om man vill det.

Wavis
2011-03-28, 21:01
Det som jag anser vara intressant är Paris board 3.0 - men mina kort från Jussi är lika kapabla vad gäller anslutningarna

Skall du beställa där kan du lika gärna ta Arduino och FTDI därifrån också för att slippa frakt från ett annat håll också
(Det blir nästan samma pris som här)


Glömde en sak...

http://www.sparkfun.com/products/9067

En seriell LCD gör konfigurationen mycket enkel när man inte har dator med sig.
(mitt val av färg vit text på svart bg)


Jag skall beställa lite saker från Sparkfun - skall jag ta hem lite åt er också?




du har pm

TommyzT
2011-03-30, 12:30
Själv så funderade jag lite till och kom fram till att jag inte alls kan ha bränt något. Har endast signal kopplad på de sladdarna så alla 4st plus kablar kan vara kopplade utan att det gör något. Wii kortet funkar hur bra som helst när jag skruvade om Quadden till trikopter. Galet pigg och stark men i Quad mode så känns den slö och hittar på ofog tex ger mindre throttle plötsligt.
Vad var felet på din Undcon? Då när den flippade otippat?

UndCon
2011-03-30, 13:02
Det beror på att mina fartreglage vad fel programmerade.

Om du har Turnigy kan du använda programmeringskortet
http://Undcon.com/rc/manual_of_program_card.pdf

se speciellt:
3.Low Voltage Protection Mode
4.Low Voltage Protection Threshold


Man bör nog sätta dem till NIMH och cutoff LOW (0%)

TommyzT
2011-03-30, 16:40
Det beror på att...
Ok tack men så har jag redan. Söker vidare. Skall se om jag får trikoptern att sluta dansa i kväll. :) Är det inte det ena så är det det andra (sa kärringen som blödde näsblod)

TommyzT
2011-03-30, 20:29
Vet fortfarande inte vad som är fel men börjar få stil på Tri Wii nu så jag får flyga den istället för Quad en stund. Bytte servot till ett snabbare och justerade lite gain mm. Inte helt nöjd men går åt rätt håll. Filmade och klippte ihop film och fintrimmade filmen ca 3ggr så lång tid som jag la ner på Trikoptern...
Detaljer som förmodligen bara jag lägger märke till.

zoomzky
2011-04-01, 00:00
Hej,

Min Tricopter var sanslöst sprallig och knyckig tills jag upptäckte att en *harkel* motor satt löst...:-| nu flyger den som en
dröm... =)

Har någon av er testat HK:s quadframe? http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16583
En kund var lite kritisk men den kostar bara 15$... naturligtvis backorder.

Undrar även om någon känner till detta kort http://www.hoverflytech.com/Products.html

/Z

zoomzky
2011-04-01, 00:05
Hej Zoomsky!

Jag har lite saker extra till MultiWii
3 kretskort (Jussi's design)
1 Arduino
1 WM+

och kan beställa hem lite fler saker, Arduino's, FTDI's, sensorer osv...

Jag har inga problem med vibrationer, mina sensorer är monterade på en typ av "antihalk-fötter" dvs en liten självhäftande gummi/foam mellan ram/WM+ sensor sedan en gummi till och en NK på det

På motsvarande sida använde jag smältlim.

En fördel med Jussi's kort är att man då kan montera en Spektrum-mottagare direkt mot kretskortet utan sladdar (billigare)

se här hur min mottagare sitter:
http://www.undcon.com/2011/03/02/quadcopter-progress/

På en av de sista bilderna där ser man sensorn sittandes på kretskortet. De andra har jag monterat nedanför kortet(på den blåa delen till ramen)

Men de kan givetvis monteras på undersidan av kretskortet om man vill det.

Tjena Undcon!

Jag är intresserad men måste avvakta ett tag. Fullt sjå med att modda mina Headplays och FPV-utrusta min Tri.
Köpte videotxrx hos ElectronicaRC men grejjorna la av *suck* skickade tillbaka för utbyte.. skickade för 1,5 månader sen och electronicarc har inte fått paketet än! *enorm suck* Jag lär få handla nytt

/Z

TommyzT
2011-04-01, 05:40
Hej,

...
Har någon av er testat HK:s quadframe? http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16583
En kund var lite kritisk men den kostar bara 15$... naturligtvis backorder.


/Z
Exakt den ramen från HK har jag inte testat men likadan svart målad köpte jag från MFT för tusen kronor!!!
Ramen är värd 15$ så mkt kan jag säga. Fiffig konstruktion, lika lätt som ömtålig. (den är jättelätt...)
"styrkortet" läste jag om på rcgroups. Verkar bra men 450$ skulle inte jag betala för det när Wii stuffs finns tex Alex P´s kompletta för ca 150$

UndCon
2011-04-01, 07:28
Vissa delar är slut på lager på Sparkfun så det kommer ta ett tag iaf...

zoomzky
2011-04-01, 08:09
Exakt den ramen från HK har jag inte testat men likadan svart målad köpte jag från MFT för tusen kronor!!!
Ramen är värd 15$ så mkt kan jag säga. Fiffig konstruktion, lika lätt som ömtålig.

Är det den ramen som är din quad??
Har du hittat felet på din quad?

Hittade ytterligare en quadram som jag inte kände till
http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?products_id=596&language=en&osCsid=1431fe3eee94d69a6a0676937dd821ea
Ser lite halvseriös ut

/Z

UndCon
2011-04-01, 08:45
Jag såg en film igår (kanske på AeroQuad) där en medlem filmade (flög i Quad+) och motorn fram lossnar

skall se om jag hittar länken...


Ang Träramen så är väl intrycket att den är rätt ok men landningsstället verkar klent?
Håller antagligen sämre för en krash också...

Jag håller mig till Aluminium då jag lätt får tag på det i lokal Bauhaus-butik
Att byta en bom på min Tricopter tog mindre än 5 minuter efter en krash, det är bara att ha 1-2st liggandes i mek-lådan.

Jobbigt att byta ut träbitar - enkelt att byta ut en aluminium-bom
4 skruvar så är den fit for fight igen...
(2 till motor, 2 till bommen)

Kollar man runt på olika forum finns det massor med Quad-ramar tillverkade av forum-medlemmar.
Allt från enkla i trä till riktigt fina i kolfiber...



//UndCon

TommyzT
2011-04-01, 10:17
Är det den ramen som är din quad??
Har du hittat felet på din quad?

Hittade ytterligare en quadram som jag inte kände till
http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?products_id=596&language=en&osCsid=1431fe3eee94d69a6a0676937dd821ea
Ser lite halvseriös ut

/Z
Det var en sådan träram jag hade! Pajjade direkt vid felaktig vinkel på en landning... Och Uncons misstanke om klent landnings ställ stämmer men det var det mest hållbara på den skitramen.
Den hos Electronicarc såg ju riktigt fin ut! Men... Jag undrar om stället går enkelt att vrida om man vill ha en X variant och inte en + om du förstår hur jag tänker. Den ramen jag har nu är av kolfiber och kostade ca 350:- att göra. Kan visa bild! se här:

zoomzky
2011-04-01, 14:35
Jag håller mig till Aluminium då jag lätt får tag på det i lokal Bauhaus-butik
Att byta en bom på min Tricopter tog mindre än 5 minuter efter en krash, det är bara att ha 1-2st liggandes i mek-lådan.

//UndCon

Jag är oxå förtjust i aluminium. Minns första gången jag var på Bauhaus och hittade aluminiumavdelningen...letade land och rike kring innan.

Känner mig slö och vet inte om jag ids göra en quadram... tyckte om ElectronicaRC:s

/Z

zoomzky
2011-04-01, 14:36
Det var en sådan träram jag hade! Pajjade direkt vid felaktig vinkel på en landning... Och Uncons misstanke om klent landnings ställ stämmer men det var det mest hållbara på den skitramen.
Den hos Electronicarc såg ju riktigt fin ut! Men... Jag undrar om stället går enkelt att vrida om man vill ha en X variant och inte en + om du förstår hur jag tänker. Den ramen jag har nu är av kolfiber och kostade ca 350:- att göra. Kan visa bild! se här:

Är jag blind?? :) Vart e bilden??

/Z

TommyzT
2011-04-01, 17:46
Du är inte blind Zomsky. Jag bara skämtade Aprillo för jag hade inga bilder på jobbet men kunde inte låta bli. :sarcastic:
Men nu har jag tagit ett par bilder och la dessa på mitt Picasa (https://picasaweb.google.com/116645108672216428200/QuadroWiiSaHarGjordeJag#5590635401148227618) <--Länk!
Ramen väger 750 gr med motorer och reglage och hålls ihop av 4 st skruvar.
Armarna av 10mm fyrkantsstång köpte jag från Rcflight (http://www.rcflight.se/visaprodukt.aspx?id=1334) De är 700mm långa på min Quad.
Måtten är ca 550 bred och 500 lång på yttermåtten Har den vinkeln på armarna pga GoPron´s vidvinkel.
Resten 1st 1,5mm kolfiberplatta samt en 1,0mm och 2x130mm landningsställ (nästan halva kostnaden men jag hade ett par liggandes hemma) från HK (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_listCategoriesAndProducts.asp?catname=Carbon+%2 6+Glass+Fiber&idCategory=168&ParentCat=58)
Det blir tot ca 750:- för ramen inkl frakt mm

UndCon
2011-04-01, 19:33
Så här programmerade jag mina ESC's nu

http://www.undcon.com/2011/04/01/turnigy-esc-programming/

Vi får se om det hjälper mot "Drop-outs" och ev lite knackande i motorerna (högre timing)


...men det skulle vara kul med 4stämmig "Auld Lang Syne" :D

zoomzky
2011-04-02, 13:36
Du är inte blind Zomsky. Jag bara skämtade Aprillo för jag hade inga bilder på jobbet men kunde inte låta bli. :sarcastic:
Men nu har jag tagit ett par bilder och la dessa på mitt Picasa (https://picasaweb.google.com/116645108672216428200/QuadroWiiSaHarGjordeJag#5590635401148227618) <--Länk!
Ramen väger 750 gr med motorer och reglage och hålls ihop av 4 st skruvar.
Armarna av 10mm fyrkantsstång köpte jag från Rcflight (http://www.rcflight.se/visaprodukt.aspx?id=1334) De är 700mm långa på min Quad.
Måtten är ca 550 bred och 500 lång på yttermåtten Har den vinkeln på armarna pga GoPron´s vidvinkel.
Resten 1st 1,5mm kolfiberplatta samt en 1,0mm och 2x130mm landningsställ (nästan halva kostnaden men jag hade ett par liggandes hemma) från HK (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_listCategoriesAndProducts.asp?catname=Carbon+%2 6+Glass+Fiber&idCategory=168&ParentCat=58)
Det blir tot ca 750:- för ramen inkl frakt mm

Det var det enda aprilskämt jag åkte dit på!!! :d
Snyggt bygge! Nu blev jag sugen en på kolfibermodell!!

Mvh,
/Z

UndCon
2011-04-03, 16:47
Här är min test med ny ESC programmering

http://www.undcon.com/2011/04/03/quadcopter-esc-test/


Här är ett klipp med Crazy Sukhoi samma dag

http://www.undcon.com/2011/04/03/indoor-crazy-sukhoi-moments/

TommyzT
2011-04-03, 17:35
UndCon! Det där såg fint ut. Jag läste din partlist och funderar nu över hur kan du ha CV rotating på alla 4 proppar? Din Quad borde bara rotera sig juh?

UndCon
2011-04-03, 18:16
Du tänker på listan över Quad I

På den var det bara dessa propellrar jag fann för tillfället och för att motverka rotationen vinklade jag 2 av motorerna
(på samma sätt som du kan behöva göra på flygplan för att motverka rotationen)

Detta gjorde att den flög helt OK

Ett byte till 3bladiga propellrar orsakade slutgiltiga krashen då dessa inte passade mot motorerna

På Quad II som jag flyger nu har jag 2CV och 2 CCV

DrHanke
2011-04-03, 18:44
Då det bara blåser och regnar ute så har flottan fått sig en genomgång med efterföljande provflygningar... Tyvär genereade provflygningarna nya behov av reparationer :) Men vi hade skoj!

http://www.junkshop.nu/flyg/ava_20110403/flottan1.JPG
http://www.junkshop.nu/flyg/ava_20110403/flottan2.JPG
http://www.junkshop.nu/flyg/ava_20110403/flottan3.JPG


http://www.youtube.com/watch?v=8lfn03byi2k


http://www.youtube.com/watch?v=XIbVozA8IhE


http://www.youtube.com/watch?v=ilXZNi_2Eq8


http://www.youtube.com/watch?v=styDtw-sdY4


http://www.youtube.com/watch?v=eO__-8QwovY


http://www.youtube.com/watch?v=fxwbZaf7bVg

Mr J
2011-04-03, 19:47
Jösses!

Den som har flest *coptrar när han dör vinner? :sarcastic:

UndCon
2011-04-03, 22:28
Grejt vad leksaker - vad är roligast då?

Tri-Quad eller Hexa?

DrHanke
2011-04-04, 08:23
Oj alla är "individer" svårt att säga en favorit men Tricoptern är den som fått mest airtime. Tricopter är skoj att busa FPV med och inte så rolig att flyga visuellt med då den är svårt att se. Quad är en riktigt visuell busmaskin som impar på alla som stannar och tittar. Hexan har vi haft problem med men nu efter lite meckande så har vi fått riktigt fart på dem så de kommer nog få lite mer airtime nu.

Hexan har dessutom arduino utrustning men jag har inte fått riktigt bra snurr på den så just nu sitter ett kk kort i den och arduinon sitter i min funjet.

UndCon
2011-04-04, 19:41
Idag började jag löda om kablaget till min FPV-utrustning.

Börjar med kabeln mellan kameran och resten....

Kameran kommer dela ström med videosändaren och där behöver jag någon y-kabel eller liknande.
Eagletree OSD/Logger/GPS får ström från motorns acce så det behövs inte några sladdar dit.

Löder direkt på Sony-kameran för att slippa en kontakt...

/UndCon

Jode
2011-04-04, 22:26
Borde inte denna tråd få en egen rubrik eller rubriker i forumet?
Man kan ju verkligen flyga multi-rotor utan fpv.
Det går fort nu...:)
(Li-po+brushless+fpv+multirotor=rc-explosion)

UndCon
2011-04-04, 23:59
Visst går det fort.

Efter serverkrashen tyckte jag att jag kunde samla ihop mina fragment till en enda tråd

För att bryta mönstret så postar jag kvällens arbete

http://www.undcon.com/2011/04/04/skywalker-progress-fpv/

FPV utrustningen har fått kortare kablage och mindre antal kontakter

zoomzky
2011-04-05, 20:31
Idag började jag löda om kablaget till min FPV-utrustning.

Börjar med kabeln mellan kameran och resten....

Kameran kommer dela ström med videosändaren och där behöver jag någon y-kabel eller liknande.
Eagletree OSD/Logger/GPS får ström från motorns acce så det behövs inte några sladdar dit.

Löder direkt på Sony-kameran för att slippa en kontakt...

/UndCon

Undrar hur många gånger jag lött om kablagehärvor...och jag är inte nöjd än :)
Dagens bygge blev ett nytt kamerafäste till TUNG-IR kameran så att jag får plats med ett acc till.
Fick ynka 6 minuter med kameran lastad med ett 2200mah, slängde dit ett till parallellkopplat acc och fick åtminstone 4 min till

Imorgon ska jag lyxa till det och göra en kåpa till min kärra

/Z

UndCon
2011-04-05, 22:56
Just det ja - IR kamera var det ju....jag har sökt runt lite på olika alternativ och funderade mest på vilket /vilka våglängder man bör satsa på - vad fungerar bäst för arkeologi?

zoomzky
2011-04-06, 09:04
Just det ja - IR kamera var det ju....jag har sökt runt lite på olika alternativ och funderade mest på vilket /vilka våglängder man bör satsa på - vad fungerar bäst för arkeologi?

En kamera som tar NIR (Near Infra Red, bandet närmaste synligt ljus). Jag törs säga att alla moderna digitala kameror kan
ta NIR-bilder om man tar bort cutoff-filtret. NIR förväxlas ofta med FWIR-värmestrålning vilket är något helt annat och är intressant om man vill fota/filma i mörker men för en arkeolog helt ointressant.

Ett NIR-foto visar växtlighetens reflektion av infra rött ljus. En frisk växt blir i det närmaste vit, vattensjuk eller sämre växtförhållande får mörkare ton. Ex en linje på marken med mörkare ton kan tyda på en stenkonstruktion under markytan som påverkar växtligheten negativ (Negative Cropmark).

Om resultatet ska hålla vetenskaplig nivå måste kameran klara RAW-format. En beg Canon PS som klarar att köra CHDK (http://chdk.wikia.com/wiki/CHDK) ger mängder med fördelar. Ex Script, jag kör olika varianter av dessa script för att ta serier av bilder med olika inställningar, bracketing. Förvandlar kameran till en mycket "hårigare" modell. Jag ville slippa triggningsanordningar och låter scriptet göra jobbet istället.

Finns ett bra utbud av IR-konverterade kameror på EBay.

/Z

UndCon
2011-04-06, 13:19
Jag har en Canon ixus 970i med CHDK - men vill inte öppna den :) - får nog köpa en separat kamera till detta...eller öppna min gamla G5a som dock inte kör CHDK

zoomzky
2011-04-06, 13:52
Jag har en Canon ixus 970i med CHDK - men vill inte öppna den :) - får nog köpa en separat kamera till detta...eller öppna min gamla G5a som dock inte kör CHDK

Jag fegade ur själv att göra ingreppet :) Fick betala 4100 för min G7:a och jag använder den för påmarken foto med.

Har en multiwii-fundering...
Kikade på electronicarc:s multiwii Quad (http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?products_id=591&osCsid=b6e88d79f712982cb028ab314c3c2705) och undrar vad mer jag behöver för att få autolevel?
De pratar om sensorer som "freestanding flight accelerometer and camera stabilization, a barometer for the height control"??


Ursäktar mina bristande multiwii-kunskaper =)

/Z

UndCon
2011-04-06, 14:03
OJ - här hänger man inte med :)

Har electronicarc MultiWii-copters...måste kolla....jepp - det har dom lagt till...Eladio är smart ;)
Det han pratar om är att du måste skaffa en Nunchuck (NK - accelerometer)

Det behövs i den enklaste formen en Wii motion Plus (WM+) och den ersätter 4 gyron (HK401 gyro) på ex min tricopter.
Lägger man till NK jobbar sensorerna tillsammans och du får en autostabiliserande funktion (om/när du aktiverar det)



Till foto...

Jag ringde till Photax.se (ligger 3.5mil hemifrån) och de har IR filter i lager - både fasta filter med gänga och filter av plastfilm som man kan klippa till själv i önskad storlek.

Det blir att modifiera en kamera och köpa ett filter....ca 295kr tror jag han nämde för en storlek på 100*100mm.


Skall se vad en billig Canon (CHDK kompatibel) kostar...

zoomzky
2011-04-07, 09:33
OJ - här hänger man inte med :)

Har electronicarc MultiWii-copters...måste kolla....jepp - det har dom lagt till...Eladio är smart ;)
Det han pratar om är att du måste skaffa en Nunchuck (NK - accelerometer)

Det behövs i den enklaste formen en Wii motion Plus (WM+) och den ersätter 4 gyron (HK401 gyro) på ex min tricopter.
Lägger man till NK jobbar sensorerna tillsammans och du får en autostabiliserande funktion (om/när du aktiverar det)



Till foto...

Jag ringde till Photax.se (ligger 3.5mil hemifrån) oc hde har IR filter i lager - både fasta filter med gänga och filter av plastfilm som man kan klippa till själv i önskad storlek.

Det blir att modifiera en kamera och köpa ett filter....ca 295kr tror jag han nämde för en storlek på 100*100mm.


Skall se vad en billig Canon (CHDK kompatibel) kostar...

Ok! Nu fattar jag vad Eladio menar.. Tycker om priset på Quaden och en NK har jag liggande någonstans. :)

Blir spännande och följa din kamerakonvertering. Jag borde kanske ha en liten reserv IR kamera själv..

/Z

UndCon
2011-04-07, 10:04
En sak som jag funderar på är exponeringstiden som ökar...har du testat? vilka tider får du?

zoomzky
2011-04-07, 10:23
En sak som jag funderar på är exponeringstiden som ökar...har du testat? vilka tider får du?

Har inte haft något bekymmer, tror det var ett större bekymmer när man använde IR-filmrullar. På min kamera kör jag standardinställningar och det funkar. Focus förändras och man kan få suddigare i mitten men eftersom bilderna förmodligen ska tas på ett relativt stort avstånd/höjd så har det nog föga betydelse. Funkar ypperligt att skapa ett skript som kör olika exponeringstider.

Exempel på en bild (http://memberfiles.freewebs.com/10/26/72432610/photos/Photos/stevenfromabove.jpg) som jag tog häromdagen på fegt låg höjd :)
1 = RAW utan redigering, ingen WB. Hoya-filtret jag använder ger en röd ton (false colour scheme)
2 = JPG skapad med kamerans firmware med allt vad det innebär i komprimering, autoWB osv
/Z

simply
2011-04-10, 22:25
Borde inte denna tråd få en egen rubrik eller rubriker i forumet?
Man kan ju verkligen flyga multi-rotor utan fpv.
Det går fort nu...:)
(Li-po+brushless+fpv+multirotor=rc-explosion)

jag menar det... jag har inte kommit så långt som till fpv (även om det är ditt jag skall, banne mig!) men jag är inne på min andra quad, och planerar en tri med motorerna som är över från första quaden (gissa vad som hände där ;)) och jag har fler kontrollerkort än flygetyg...

hur många här flyger i sthlmsområdet? det har ju varit allt annat än flygväder senaste dagarna. ikväll hann jag dock med ett batteri... ahh!

//A

MrOvanhill
2011-04-10, 22:52
Jag tror inte att jag nånsin sett så många propellrar på en och samma bild! :-D



http://www.junkshop.nu/flyg/ava_20110403/flottan1.JPGo]

DrHanke
2011-04-11, 20:31
Nej eller elmotorer... Det går ju åt en del proppar å annat för underhållet :) Men jäklar vad skoj det är!

UndCon
2011-04-11, 22:25
Vilken är favoritmotorn?

Jag gillar KDE 22-20L

Jode
2011-04-12, 00:09
Warthoxmotorn, ständigt på backorder ;)

UndCon
2011-04-12, 00:16
det är sant - jag har försökt få tag på dem också :)

Jode
2011-04-12, 01:44
Jag vet att det finns en köp/säljrubrik, men för att jag har en sådan flygabstinens frågar jag här:
Är det någon som har ett MWC eller KK kort till salu. Mitt KK kort (korea) pajade idag.

UndCon
2011-04-12, 07:45
Jag har tre MWC-kort hemma från Jussi - beställs enklast från hans nya shop på http://www.viacopter.eu/

Jag gillar korten, enkla att löda ihop och bra kvalitet - du kan beställa med eller utan en del komponenter.


OT

Gårdagens flygning över premiärmatchen på Guldfågeln Arena. KFF mötte DIF

20346
(tysk kvalitets-oktokopter)

Fler bilder på www.kesmi.se (http://www.kesmi.se)

DrHanke
2011-04-12, 10:42
Lite busflygning i helgen med KK kontroller Quadar.


http://www.youtube.com/watch?v=N9XK3Pnw6bw


http://www.youtube.com/watch?v=z94tVXM2N6U

UndCon
2011-04-12, 21:18
Kul med busflygningar


http://www.undcon.com/2011/04/12/quadcopter-crash-at-wind-turbine/

talande titel ;)

flygar henry
2011-04-12, 21:20
Skoj att se sig själv flyga på film! :lollypop:
Ser ju ut som att min Quad tappat greppet om vad som är upp :sarcastic:

DrHanke
2011-04-12, 21:33
Skoj att se sig själv flyga på film! :lollypop:
Ser ju ut som att min Quad tappat greppet om vad som är upp :sarcastic:

Eller så har herrn bara alldeles för roligt :)

zoomzky
2011-04-13, 08:38
Mitt paket innehållande trasig videotxrx skickad till ElectronicaRC/Spanien för garantiutbyte har nu varit på väg i 2 månader och har inte kommit fram än :-( Fick abstinens och handlade ett nytt från Sunsky (http://www.sunsky-online.com/product/default!view.do?subject.id=13087) och jag är lite imponerad...

2 dagars leveranstid med DHL!! Bästa av allt är att grejjorna fungerar. :-)
Samma som ElectronicaRC säljer men lite bättre pris.

Idag ska jag flyga FPV för första gången!! Har en känsla av att det blir lite reparationer av tricoptern i afton :-p

/Z

UndCon
2011-04-13, 12:57
Det skall bli kul att se filmen - lycka till

Sigun
2011-04-13, 13:40
Gårdagens flygning över premiärmatchen på Guldfågeln Arena. KFF mötte DIF

20346
(tysk kvalitets-oktokopter)

Fler bilder på www.kesmi.se (http://www.kesmi.se)

Inga närbilder ?? :)

zoomzky
2011-04-14, 08:20
Kanske är utanför ämnet i tråden men kommenterar gårdagens första FPV-försök....

Hels--cke vad svårt!! Kan bero på att jag är usel "pilot" men inser att jag har mycket övningsflygning framför mig.
Ingen krasch iaf. När jag har läst om FPV har jag nästan tyckt det är lite fjolligt att ha med sig en assistent som hjälper
till och hålla koll på kärran men uj vad lätt det är att tappa orientering på var man är.

För att slippa irriterande reflexer hade jag en sjal över huvet....blev kallad för "Stevie Wonder araben".
Vid ett tillfälle bad jag junior röra sig framför kameran varvid han dansade en ummm slags dans och precis då....
kom en polisbil smygande sakta förbi och blängde på en "Stevie Wonder arab" sittande på en utescen med en dansande yngling framför sig.... :)

/Z

UndCon
2011-04-14, 20:58
Jag som tycker det är lättare att köra FPV ;)


dagens test - Skywalker drivlinan

http://www.undcon.com/2011/04/14/skywalker-motor-test/

Det känns som att det räcker till - dumt bara att jag glömde koppla in eloggern...eller jo den var inkoplad men OSD-kontakten satt fel så det loggades tydligen inget alls...

nu får jag göra om det igen :D

UndCon
2011-04-15, 21:03
Idag upprepade jag testet med logger inkopplad på rätt sätt
(kontakten mellan OSD/Logger var felvänd)

http://www.undcon.com/2011/04/15/skywalker-measurements/

UndCon
2011-04-15, 23:50
Mer jobb utfört på Skywalkern

http://www.undcon.com/2011/04/15/skywalker-almost-finished/

Listan med "att göra" saker krymper...nu fick jag slut på skruvar till roderhornen så jag kan inte dra fast alla ordentligt
(var hittar man nya)

Ett motorspant skall meckas ihop som ger möjlighet att gå upp till 10" propeller står på tur...

Wavis
2011-04-16, 00:06
Flugit lite med hexakoptern med kort från kk minsoon från http://www.kkmulticopter.kr/,, även ett kit med fun fun quadro med ett pariskort multiwii..lite mixtrande med inställningar,,men med bra resultat ,,helt såld,,,nu går man i kamera tankar ,,osv osv ,,

UndCon
2011-04-16, 07:20
Visst är det en härlig känsla :)

Wavis
2011-04-16, 22:11
visst häftigt,jämfört korten o dess beteende o gillar multiwii bättre men men mycket o trixa med ..bara nybörjare men tycker jag ändå fått inställningarna bra ,Kommit så långt att första krashen närmar sig ,,

DrHanke
2011-04-18, 09:16
Vart lite busande med både Hexakoptern och Quad:arna i helgen. Hexakoptern ska snart få video utr då den verkar fungera riktigt bra nu. Quad:arna verkar lite väl vilda och är så roliga att flyga vanligt så de får nog agera busmaskiner i fortsättningen...


http://www.youtube.com/watch?v=ibMPkMrYsTI


http://www.youtube.com/watch?v=7WsemjHJyoo


http://www.youtube.com/watch?v=qyNlXyjDYBg

UndCon
2011-04-18, 09:46
Snyggt byggt - fräsig kärra (mulle meck)

jag kommer nog beställa ny motor till min i veckan...(inkl backup)

UndCon
2011-04-18, 23:26
Min skywalker fick maiden idag

http://www.undcon.com/2011/04/18/skywalker-maiden/

Ingen FPV flygning 1a gången :)
Men allt loggades av Eagle Tree och filmades med GoPro HD

UndCon
2011-04-23, 01:17
Maiden FPV

http://www.undcon.com/2011/04/22/skywalker-maiden-fpv/

Inte helt felfritt...saknade en kabel och fick göra en på 5 minuter...OSD funkade inte fullt ut (vet ej varför)

UndCon
2011-04-25, 22:38
Idag tryckte jag in videograbbern på en laptop och spelade in den bilden som tas emot av markstationen

http://www.undcon.com/2011/04/25/skywalker-groundstation-recording/

Rätt OK med tanke på att detta är med medskickade skitantenner...

fattaren
2011-05-01, 18:51
En liten fråga.

funderar på om jag ska göra en x8 copter, alltså med fyra armar och åtta motorer. hur stor blir effekten av att kör dubbla motorer på amma arm. borde det inte bara vara som att använda en 4bladig propp?

20805

UndCon
2011-05-02, 08:10
Det blir inte samma sak - men du får redundans så att du inte kraschar om en motor går sönder.

UndCon
2011-05-04, 08:14
Dags för nya tester - denna gången med Eagle Tree Eagleeyes Groundstation

http://www.undcon.com/2011/05/04/skywalker-groundstation-tests/

Diversity funktionen med 2 mottagare testad och det pep till ett par gånger när jag flög runt.
Nu var det 2 orginal-antenner monterade och dessa pekade mot skyn som ett V så att jag kunde tvinga lite olika mottagning.

jope
2011-05-05, 21:03
Inte dumt det där med två mottagare... Bara så jag förstått det hela rätt, den Eagle Eyes Groundstation, läser den av kvalitén på något sätt för att avgöra vilken mottagare som har bästa bild? Eller jobbar den med RSSI?

UndCon
2011-05-05, 23:27
Diversity - Jag vet inte exakt hur den funkar

man kan koppla in sig på mottagarna och mäta RSSI siffran med multimeter

UndCon
2011-05-15, 00:17
Lite mer FPV

http://www.undcon.com/2011/05/14/skywalker-fpv-crash/

UndCon
2011-05-17, 15:58
Med 2 nygjorda Cloverleaf antenner har jag tagit mig tid att testa en del med räckvidden i området där jag bor.

ingen diversity för att tvinga fram dålig signal


1a testet gick 500 meter runt kvarteret - flera 1-2våningshus i vägen
1 cloverleaf på Skywalkern
1 rubber duckie på Groundstation

2a testet (gick samma runda)
1 cloverleaf på Skywalkern
1 cloverleaf på groundstation

under 1a testet låg DX7 an inomhus - då tappade jag kontakten vid 2 tillfällen
under 2a testet låg radion utanför huset och då var det ingen förlorad kontakt(inga blink på AR7000)

imponerande vilken skillnad det blev - från att på vissa ställen inte ha någon bild alls till att ha acceptabel bild(med vissa störningar) med cloverleaf

Det skall bli kul att flyga på samma ställen som tidigare och jämföra resultaten på antennerna.

Väl värt att bocka till lite MIGtråd och silverlöda lite :)

Lite inköp av div SMA och F kontakter från kjell och electrokit så är det klart
Det knepigaste var att få till formen på MIGtråden - en jigg skulle underlätta.

men jag kommer troligen byta till 5,8system snart och då blir antennerna lite mindre...

TommyzT
2011-05-17, 16:14
:addpics:

UndCon
2011-05-17, 20:13
LOL - jag har video på alla tester (3st promenader i området) men dessa är filmade med en idiotisk videokamera och jag har problem att få loss filmen i ett vettigt format.

Lite material finns att beskåda iaf.

Idag har jag vägt Skywalkern - AUW = 1969gram

http://www.undcon.com/2011/05/17/skywalker-auw/

DrHanke
2011-05-17, 22:26
Jag kör med en BiQuad antenn på mottagarsidan och org antennerna på maskinen, det är också en ruskig skillnad. IBCrazy:s antenner och konstruktioner är verkligen en riktigt frälsare för FPV flyget :) Nästgårds är att prova dessa skumma CLA antenner som ligger klara på byggbordet, problemet är bara att BiQuaden funkar för bra för att jag skall ha orkat prova...

UndCon
2011-05-17, 22:41
Jag funderade på en BiQuad till min andra mottagare för att om möjligt kunna utnyttja trackingen i min Eagle Tree Groundstation
Den Borde funka på något längre avstånd än Cloverleafens - och "C-L" borde ge 360graders täckning i det förhoppningsvis utökade närområdet.

Filmen renderas för fullt...skall ladda upp den ikväll oxå...

MrOvanhill
2011-05-17, 22:51
Annars är klöver på modellen och på markstationen en klöver för närflyg samt en helix på antenntrackern en sannolikt bra lösning. Då får man cirkulärpolariserat överallt med bra räckvidd och riktad helixantenn för trackern och 360 graders täckning inom närområde med klövern.

Jag hade tänkt mig något sånt för framtiden för egen del. Rätt så smidigt med en riktad helix för 5,8GHz. Det räcker med vanliga småservon till en sån för de blir inte farligt stora.

UndCon
2011-05-17, 23:04
http://www.undcon.com/2011/05/17/cloverleaf-antenna-test-take-2/

där var videon klar :)

kajakmannen
2011-05-18, 15:46
Några MultiWii Tricopterfrågor.

Vad kör ni med för PID parametrar. Min tricopter känns helt oresonlig :(

Jag kör 10x4,7 GWS proppar och AXL 700 motorer på 3s. Storleken på tricoptern är nog normal som de flesta andra.ca 500 mm långa armar.

Har inte ballanserat propparna och motor. kan det påverka?

MVH / Kajakmannen

UndCon
2011-05-19, 00:14
Jag kör med standard - har inte behövt ändra dessa värden.
Balancering gör mycket för hur jämt maskinen går - testa det och se om det gör skillnad.

Jag har roat mig med att köra diverse tester på videorendering ikväll...Lite VirtualDub och pluginet Deshaker

http://www.undcon.com/2011/05/18/video-processing/

kajakmannen
2011-05-19, 08:05
OK jag har testat ltie olika saker samt även kortat ner armarna från 550 mm ner till 260 mm men ingen skillnad i oscilerandet :(

Några andra som ändrat sina PID parameterar.

Kan du skriva ner orginal PID variablerna Niclas?

MVH/ Kajaken

UndCon
2011-05-19, 09:59
Tjenare - jag har bara använt orginal PID - har dock inte flugit mycket med Tricopter utan flyttade över allt till Quaden

Har du kollat upp PID-inställningarna?

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1375728

speciellt under "Advanced Tuning - understanding impact of P, I and D"

Det låter lite som för hög P

andv
2011-05-20, 23:32
Har du följt Dadde's 5 steg mot en gladare trikopter? :)

http://rcexplorer.se/files/ce325dbe3a27d197de95dc276ccc91c2-275.html

UndCon
2011-05-21, 00:02
Min flyger faktiskt mycket bra utan KK eller MultiWii - och lite bättre med en kontroller ;)

Dagens FPV flygning blev intressant pga vinden

http://www.undcon.com/2011/05/20/skywalker-fpv-and-lost-orientation/

113km/h med en skywalker :D då är det inte så lätt att hänga med

UndCon
2011-05-29, 01:45
http://www.undcon.com/2011/05/26/virtualdub-barrel-video-processing/

en test av en blåsig flygning...

UndCon
2011-06-28, 12:49
gårdagens flygning gick i backen
http://www.undcon.com/2011/06/28/skywalker-crash/

simply
2011-07-01, 15:44
Hallå på er...

Finns det några multirotor-flygare i sthlm med omnejd? Vill ha tips på lite fler bra ställen att flyga på om inte annat... eller bara en liten meet så vi kan jämföra vem som har störst, eller flest, eller... ja, ni fattar!

Själv har jag en kraschad quad (tri-to-be) och en ny quad, med "BlueskyRc xRotor Sport"-chassi. Den ersatte en ghetto-quad som var byggd runt ett rejält hållbart kors med fyrkantsrör av plast, ett kit från fredells :) kraschade många ggr med den... ahh the memories :)

//a

UndCon
2011-07-01, 15:53
Tyvärr - jag bor i Kalmar...

Reparedade skywalkern direkt
http://www.undcon.com/2011/06/28/skywalker-repair/

Testade lite också... 75 minuter flyg:)
http://www.undcon.com/2011/07/01/skywalker-flight-check/

MrOvanhill
2011-07-02, 15:13
Håller på att bygga ihop min Quad. Bor i stockholm. Flyger mycket på Grimstafältet bredvid Råcksta krematorium samt Toppfältet i Vallentuna.

Och så förstås på småfälten hemmavid, men de är inte riktiga modellflygfält, så där flyger jag inte så stora grejor.

simply
2011-07-04, 00:02
Ahaaa, men då snackar vi norrort då? Jag är mer south east central, om jag uttrycker mig så. Årstafältet är rätt nära, Tullinge flyger där har jag läst. Var där i blåsten och kikade idag... och luftade min quad lite... annars flyger jag på annat fält egentligen avsett för andra bollaktivitet :) flyger bara quad eller mcpx, så det är ju småprylar bara :)

Jag är förnärvarande "oorganiserad"... vet inte riktigt hur jag skall göra ännu, ev. gå med i Tullinge kanske...

//

MrOvanhill
2011-07-04, 00:27
Mer västerort faktiskt. Välj en klubb efter antingen fokus på rätt avart inom modellflyget eller lokalitet. Går det så är ju kombinationen bra också.

simply
2011-07-04, 14:34
Mer västerort faktiskt. Välj en klubb efter antingen fokus på rätt avart inom modellflyget eller lokalitet. Går det så är ju kombinationen bra också.

Har inte hittat någon multikopter-klubb ännu ;) Bor rätt centralt, så utbudet är begränsat om man inte vill behöva åka allt för långt... Tullinge är ett bra alt. om man får tillgång till årstafältet... även om det går bra att flyga där oorganiserat, bara man sköter sig...

//a

MrOvanhill
2011-07-06, 15:06
Ska jag vara ärlig så tror jag inte att du kommer hitta någon Multikopterklubb. Jag tror inte det finns någon renodlad sådan klubb ännu.


Eeehh.. Jag tror att man får lov att sköta sig även om man är medlem i Tullinge. ;-)

Tullinge är en bra klubb och bor du i trakten så är det garanterat bra att vara med i klubben med det närmsta fältet. Tullinge borde ha en del helikopterflygare och det är väl det som är närmast släktskap med Multikoptrarna. Kunskapen är ju relevant åtminstone.

simply
2011-07-07, 16:02
Näh, någon multirotor-klubb har jag inte förväntat mig hitta, och det är klart man sköter sig i en klubb... men som oorganiserad kan man skita i att sköta sig utan att oroa sig för att åka ur någon klubb... om man tycker det verkar vettigt! Inget jag tycker verkar smart dock!

Blev lite avskräckt av pekpinnar och massiva regler men kan nog tänka mig de behövs i en klubb när flera flyger samtidigt osv. Kör alltid säkerheten framför allt, när jag/vi flyger. Kanske inte alltid den egna, men omgivningens är prio 1! :)

//

MrOvanhill
2011-07-08, 00:10
Jag tror att det är en bra klubb, Tullinge. Jag har inte hört något negativt om dem. Trevligt folk om jag inte är helt ute och cyklar. Missminner jag mig inte helt så är det flera i min klubb som också är med i Tullinge.

Vad gäller fältreglerna för Årsta så känns det inte som några konstigheter. Bara klokt att begränsa storlek/anslagsenergi för modeller när man flyger i ett område med så pass mycket folk. I övrigt är det ju mest vanligt sunt förnuft som står beskrivet i nämnda fältregler. Men det är klart, det känns ju mer pekpinnigt när man läser det så där. Kolla med dem du!

Som oorganiserad är det också svårare att hitta folk att flyga med och folk att fråga om saker och ting när man är ute och flyger. För att inte tala om alla gamla flygminnen som dras fram när modellflygare ses...

Klart du ska gå med i modellfygklubb. :-D


* Undrar om det finns ett mått på hur långt OT jag hamnat nu... :-D

UndCon
2011-07-08, 07:51
Off Topic är också en Topic :D

TommyzT
2011-07-20, 11:07
Hallå på er...

Finns det några multirotor-flygare i sthlm med omnejd? Vill ha tips på lite fler bra ställen att flyga på om inte annat... eller bara en liten meet så vi kan jämföra vem som har störst, eller flest, eller... ja, ni fattar!

Själv har jag en kraschad quad (tri-to-be) och en ny quad, med "BlueskyRc xRotor Sport"-chassi. Den ersatte en ghetto-quad som var byggd runt ett rejält hållbart kors med fyrkantsrör av plast, ett kit från fredells :) kraschade många ggr med den... ahh the memories :)

//a
Sent skall syndaren vakna. På BRFK (http://www.laget.se/brfk/) flygs det mest multirotor nu för tiden vad jag märkt. Perfekt fält för att testa multirotorer och fvp mm. Och flygplan upp till ca 2 meter. Man stör ingen där. Vi som flyger multirotor där är följande: Jag och ibland Lasse... Fältreglerna är enkla "Flyg helst inte över depån, och undvik att krascha på parkeringen" att ordna en spontan "jämförelse träff" gå galet lätt att ordna. Jag bor 15 minuter från fältet.

simply
2011-07-20, 15:23
Bättre sent än aldrig... ni verkar juh vara en lagom stor klubb och inte allt för hårda flygregler :)

Min wingman har jag försökt locka över till multi, men han har fullt upp med sina tre monokopters :)
Går flyga 500 där också? Kanske kan åka förbi på ett gästbesök någon dag och kolla läget. Vi har annars funderat på Eneby i Nynäshamn (MFK Stratos) nästan lite hugget som stucket...

Tittar lite på flyg också för ombytes skull... Floater-Jet typ...

//a


Sent skall syndaren vakna. På BRFK (http://www.laget.se/brfk/) flygs det mest multirotor nu för tiden vad jag märkt. Perfekt fält för att testa multirotorer och fvp mm. Och flygplan upp till ca 2 meter. Man stör ingen där. Vi som flyger multirotor där är följande: Jag och ibland Lasse... Fältreglerna är enkla "Flyg helst inte över depån, och undvik att krascha på parkeringen" att ordna en spontan "jämförelse träff" gå galet lätt att ordna. Jag bor 15 minuter från fältet.

cyberpete
2011-08-05, 20:22
Vars i detta avlånga land hittar man 1 och 2mm glasfiber till humana priser ? Helst i A4 storlek elr större.

dacke jocke
2011-08-14, 15:46
Min fösta flygning med min hexacopter.
Innan detta hade den flugit 2 gånger av en klubkompis som ställde in den.Tackar så mycket Josef!

http://www.youtube.com/watch?v=3oIfKl4Iemo&amp;feature=feedu

dacke jocke
2011-08-14, 16:01
Lite fixx efter flygningen så här ser den ut.
224502245122452

StarvinMarvin
2011-08-14, 21:29
Min första flygning med kameran på min quad. Gick lite skakigt trots att jag fått bort mycke vibrationer.. men finns nog en hel del kvar sen måste kanske kamerafästet ses över o dämpas om möjligt. Hur gör ni mer erfarna?? med kamerafästet menar jag :) samt hur mycket vibrationer kan man få bort??


http://www.youtube.com/watch?v=dROSm_PRBGs

Jode
2011-08-15, 13:38
Kör i r3 läget och det finns ljus nog, 50fps "äter" dubbelt så mycket ljus som 25fps. Men det blir riktigt smooth, speciellt om man drar ner uppspelningshastigheten lite i redigeringsprogrammet. 1080p är lite overkill för nätet och tar bara massa plats och kraft när man skall bearbeta bort rolling shutter effekten som vibrationer och snabba panoreringar ger.
Snyggt fluget annars!

StarvinMarvin
2011-08-15, 18:12
jag kör i r3 läget men hade konstigt nog mer skak på filmen än i fatshark brillorna.. ingen rolling shutter på livefeed?? hur får man bort det?

Jode
2011-08-18, 10:22
De flesta redigeringsprogram har funktioner för att ta bort (dämpa). Men bättre är ju att försöka få bort vibrationerna som når kameran. Innan man lägger för mycket tid på att hänga upp kameran dämpat bör man ha balanserat propellerbladen, hubarna, motorerna, prophållarna. Då flyger den dessutom mycket stabilare.

Upplands-bo
2011-09-19, 10:19
Tjena!
Har inte haft så mycket tid för quadFPVande men jag provade att fästa gopron under batteriet med gummisnoddar och flög ett par gånger runt huset. Den flyger ganska risigt för den vibrerar mycket. KK kontrollern är stabil iaf :)
http://www.vimeo.com/29248640
http://www.vimeo.com/28993404

mickmick
2011-09-19, 18:01
Upplands-bo.......

det ser ju mycket bra ut ! Imponerande....skulle du kunna skriva lite mer om din utrustning ? motorer, esc, kort fpv utrustning etc.....allt av intresse :)

UndCon
2011-09-19, 20:26
Här är en liten test av mina nya FPV kameror, Ny videosändare, ny OSD och ny 7805 :)

23121

90, 120 samt 170 graders linser. bägge kör 0,0008LUX så det kommer bli flygning i vintermörkret.

En FPV-pod är nu ihopsatt med smältlim och det enda jag skall komplettera denna riggen med är klöverantenner för 5.8ghz.

Några sladdar skall kortas upp så blir allt snyggt monterat

http://www.undcon.com/wp-content/uploads/2011/09/IMG_20110919_113551-150x150.jpg (http://www.undcon.com/2011/09/19/new-fpv-cameras-arrived/)