handdator

Visa fullständig version : Gyro(n) till TwinStar II (FPV-flyg)?



Ålänning
2010-09-25, 13:59
Hej! Jag och en annan flygare införskaffade en TwinStar II som vi nu har färdigbyggd, bara lite inställningar kvar. Tänkte provflyga i morrn om det inte blåser för mycket. Nästa steg i bygget blir att skaffa gyron för skev- och höjdroder för att få en stabilare flygning utan vindryckningar som man parerar fult emot. =)
Men vilka gyron rekommenderas till detta flyg? Flyget väger flygklart 1164g med den 3S-ack vi har i.

13971

femer
2010-09-25, 18:43
Finns många olika, vill man kontrollera lite fler DOF än en eller två kan man använda electrokits arduino moduler, kolla under moduler/styroregler/ArduIMU sensorkort eller moduler/styroregler/UAV v2 Development Platform . Vet dock inte om du var ute efter sådana eller bara plug in o kör? Annars kan man väl använda enkla 401gyro kopior från hobbyking.com?

Ålänning
2010-09-26, 08:46
Vi har Hitec HS-82MG i hela flyget, dvs analoga, OK stabilare servon med metall-drev som har nån som helst noggrannhet och nolläge jämfört med billigare servon. MEN, det kanske borde vart digitala snabba jäklar istället?

DOF ?! 4 DOF = 3-axligt + angular?

Electrokits ArduIMU verkar ju lätta om inte annat, vet dock ej hur man skall använda dem, ej läst på. Elektronik och löda är inget problem. Futaba gy401 har jag däremot använt några stycken. Och dom funkar ju med analoga servon. Aningen lättare lösning som går snabbare om inte annat. =)

Var det denna ArduIMU du tänkte på? ArduIMU sensorkort 6DOF huvudkort Art Nr 41004209
http://www.electrokit.se/moduler-styr-o-regler-arduimu-sensorkort-6dof-huvudkort_41004209
Eller skall man ha några dotterkort endast?

Borde man ha gyro på sidoroder också? Tänkte på drift med sidovindar och dylikt.

femer
2010-09-26, 14:17
Ja det kortet. Fast den färdiga auv plattformen verkar lättast och något att växa med. Men det beror såklart på om du tänkt göra den till autonom senare eller om du nu bara vill få den lite stabilare i "friflykt"?

Med auv plattformen kan du "fire&forget" och tillsammans med gps låta den flyga över någon förbestämd rutt. Den skulle också klara att navigera med död räkning utan gps ifall det är vindstilla (vilket det typ aldrig är). Men som sagt så kanske det inte var så långt du ville gå?

Med vanliga gy401 kan du stabilisera den så som du vill, men du behöver ett för varje riktning. Med korten kan du styra allt därifrån. Det finns ju en uppsjö av dessa, men de kräver såklart lite mer än att plugga in dem mellan mottagare och servo. Verkar som ett riktigt kul projekt dock! Anledning till att jag föreslår kortet är att jag är riktigt sugen på detta själv ;P och för att det ger dig alla servon i en och samma plattform.

DOF - Degrees Of Freedom. En farkost kan ha sex av dessa. 3 translaterande och 3 roterande.

Ålänning
2010-09-26, 23:54
Är nog bara stabilare i friflykt som gäller, alltså om man släpper spakarna så ska flyget hålla sig. Typ som stjärten gör på mina helis. =) Men visst, det andra alternativet låter intressant det med. Men tror jag hoppar över det till denna kärra. Skall inte bli någon GPS osv till den.

Finns det fler alternativ än Futaba gy401 och HK's motsvarighet som är OK mot servona? Hur gör man med skeven som är två servon på var sin kanal?

Boopidoo
2010-09-30, 15:30
Ta och köp FY-20A istället för separata gyron. En beprövad lösning som är mycket enkel att installera.

Ålänning
2010-09-30, 21:35
FY-20A verkar ju smidig! Ska kika lite mer på den. Tack för tipsen! Keep them comin'!

Ålänning
2010-11-05, 16:07
Vet nån var man kan hitta denna FY-20A nånstans?
Är www.fpvflying.com en bra WebShop? Andra? Sverige?
http://www.fpvflying.com/products/FY-20-A-RC-Flight-Stabilization-System-.html

DrHanke
2010-11-05, 20:24
Om inte annat här
http://www.himodel.com/radios/FEIYU_Flight_Stabilisation_System_FY-20A.html

eller

www.readymaderc.com (http://www.readymaderc.com)

Ålänning
2010-11-05, 20:40
Om man läser lite om denna FY-20A... är det verkligen det vi är ute efter? Är det bara nån sorts levelling grej man aktiverar när man vill ha det, eller funkar det så att man kan flyga med den aktiverad hela tiden och flyget flyger som man styr men kompenserar mot alla externa störingar, som man tex har Futaba gy401 till för på en heli?


Saxat från http://www.himodel.com/radios/FEIYU_Flight_Stabilisation_System_FY-20A.html
The FY-20A is a flight stabilizer for fixed wing aircraft based on inertial motion sensing. It utilizes a 3-axis gyroscope and 3-axis accelerometer to control the aircraft attitude in all 3 dimensions. The unit can be activated or de-activated via a spare channel from your receiver. Functions include:

Level flight – when you need it,the FY-20A will automatically level the flight attitude of your aircraft. If you are just learning to fly, this will help you gain experience, log more flying time and increase your confidence. The FY-20A can be left activated throughout the flight duration, from take off until you landing.

Emergency Recovery – in case you lose orientation or you feel the aircraft is out of control, activate the FY-20A via the switch and release of the control sticks. The FY-20A will automatically bring the plane back to level flight.

Precision Flying: For experienced pilot, FY-20A can help you achieve more leveled and precise flight paths, especially when flying and landing in strong wind.

First Person View (FPV): For long distance flying or FPV, the FY-20A will take on the job of leveling the plane for you. Just point the plane where you want to go and enjoy the view!

DrHanke
2010-11-05, 20:49
Den gör precis det du vill, maskinen blir som ett strykjärn... Du kan slå av och på den som du vill eller bra lämna den å njuta av utsikten istället. Kolla även på FY21AP versionen som har GPS med RTH funktion vid radiobortfall eller om du slår om en spak på radion :)

Ålänning
2010-11-05, 21:44
Åh! Låter ju rätt då. =) Men den där FY21AP vet jag inte om vi behöver i nuläget... den va ju dock lite coolare. ;-)

Är det nån här som flyger med en FY då? Hur ställs den in? Visst ska den funka med Futaba 10C eller med en DX-7?

Vi premiärflög flyget idag och JA den behöver gyron. :D

Mr J
2010-11-05, 22:36
Den gör precis det du vill, maskinen blir som ett strykjärn... Du kan slå av och på den som du vill eller bra lämna den å njuta av utsikten istället. Kolla även på FY21AP versionen som har GPS med RTH funktion vid radiobortfall eller om du slår om en spak på radion :)

Det här är lite intressant, är det nåt som hindrar att man använder en sån här istf. en KKController på en Tricopter?
Eller, tänker jag fel nu?

Ålänning
2010-11-09, 21:18
Det finns en FY-20A och en FY-20A II på andra sidor.
Vad är skillnaden? Nån som vet?

Ålänning
2010-11-10, 23:42
En fråga till jag inte får svar på i manualen till FY-20A II... är det ingen skillnad på analoga och digitala servon till gyrot? Det brukar det vara till helis... oftast.

Ålänning
2010-11-16, 23:55
Det finns en FY-20A och en FY-20A II på andra sidor.
Vad är skillnaden? Nån som vet?
Ingen som vet? www.fpvflying.com blir man ju inte klok på:
http://www.fpvflying.com/categories/RC-Gyro-stabilizer/

Ålänning
2010-11-19, 14:47
Nån som vet skillnaden på FeiyuTechs FY-20A II som finns hos Fyetech (nästan samma namn?!):
http://shop.fyetech.com/product_info.php?cPath=1&products_id=30

Och en likadan grej i svart skal som heter BEV-FY-20A II som också den görs av FeiyuTech!
http://www.bevrc.com/bevfy20a-ii-flight-stabilization-systemalways-the-newest-vers-p-61.html

Ålänning
2010-11-23, 22:25
Jaha, ja det blev en FY-20A Version II från ReadyMadeRC.
Ska användas i TwinStar II'an, så jag får väl berätta hur
den funka sen då, jag har litat på filmer och text på nätet,
har ju verkat bra. =)

Lenny
2010-12-22, 11:42
Jag har fyra st E-Sky EK2-0704 (inte "B"-versionen) och dom fungerar riktigt bra. Betalade $36,95 för 4 st på eBay (http://shop.ebay.com/?_from=R40&_trksid=p5197.m570.l1313&_nkw=ek2-0704&_sacat=See-All-Categories), såg däremot att de inte var så billiga nu.

/Lenny

DrHanke
2010-12-22, 17:16
Jaha, ja det blev en FY-20A Version II från ReadyMadeRC.
Ska användas i TwinStar II'an, så jag får väl berätta hur
den funka sen då, jag har litat på filmer och text på nätet,
har ju verkat bra. =)

Ställde en fråga om skillnaderna på II och inte:
http://fpv-community.com/forum/showthread.php?tid=945

Ålänning
2010-12-23, 18:23
Ställde en fråga om skillnaderna på II och inte:
http://fpv-community.com/forum/showthread.php?tid=945
Ah, kan va kul se om nån säger nåt.
Vi premiärflög igår med vårt FY-20A II-gyro.
Filmer på gång och ska tänka över lite vad vi fick ut av våra tester.
Och så måste vi nog testa mer så vi vet vad vi säger. :D

MarcusG
2010-12-25, 11:44
Synd bara att det är så förjordat kallt ute, man känner ju inte för att hålla på och göra en massa tester...

DrHanke
2010-12-25, 12:26
Hur har det gått då? Funkade gyrot under provturen, filmer?

Mr X
2010-12-25, 14:20
Bara några bilder från provflygningen har dykt upp.
http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=4935
http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=4937
http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=4936

Ålänning
2010-12-26, 11:30
Yeah! Nu finns det filmer också från första provturerna (ej FPV än):

Mark-filmen:

http://www.youtube.com/watch?v=5WDPTrKjeRw

GoPro-filmen:

http://www.youtube.com/watch?v=Y0Xb_vixcpM

Vad gäller gyrot... får testa lite mer ingående efter årsskiftet.
Målet nu är att FPV-flyga FÖRE nyår (dvs år 2010). =)
Premiär med FPV är planerat i morrn måndag eftermiddag.

Bygget än så länge finns i vår byggtråd (fick allt att funka igår):
http://forum.motorportalen.net/viewtopic.php?p=99094#p99094