handdator

Visa fullständig version : MK Quad,Hexa,Okto



Impulze
2011-03-20, 01:40
Kanske bra samla tips/trix erfarenheter med dessa system. Själv så har jag precis knåpat ihop en Hexa XL och är väl i stort sätt flygklar.

Nån bild då...

http://i55.tinypic.com/20rurlf.jpg

http://i53.tinypic.com/2rw2fc2.jpg


//Matte

jope
2011-03-20, 02:01
Kul! Sitter precis och räknar på en likadan!
Vad kommer du att använda för radio och mottagare?

Impulze
2011-03-20, 09:10
Jag använder en Futaba FF9 konverterad med Thomas Scherrer UHF 433Mhz.

//Matte

Impulze
2011-03-23, 00:32
Ny intressant firmware :))


http://www.youtube.com/watch?v=2nG7SrWn000


//Matte

UndCon
2011-03-23, 08:23
Jag kollade på den filmen häromdagen - tokig funktion med sändaren på nacken...men användbart i vissa fall

pontus
2011-03-23, 08:44
Dom är ju sjukt häftiga. Men dom kostar en slant också vad jag förstår. Får man fråga vad ni som äger dom har betalat?

Jag (som är programmerare) funderar på vad man kan åstadkomma med t.ex. KK-kortet.. en budget version liksom.

UndCon
2011-03-23, 09:46
Hej Pontus!

KK är lite begränsad, du kan inte vidareutveckla det så lätt själv.

En MultiWii är en mycket flexibel plattform som du lätt ändrar själv via programmering(Arduino)

Mitt val är MultiWii

pontus
2011-03-23, 10:48
Nu ska jag inte gå händelserna i förväg. Tricoptern med KK-kort ska bli klar först. Men jag är lite sugen på att bygga en quad så småningom också, då med lite mer autonoma funktioner.

PatrikE
2011-03-23, 10:49
Programmering av Arduino sker dessutom i C# så det är lättare att förstå sig på än assambler som KK är skrivet i.

pontus
2011-03-23, 11:54
Humm. är det verkligen C#? Det är väl arduinos egna c-liknande språk? Och så är det väl möjligt med C-kod på atmegan i KK-kontrollern. Nu glider vi lite från topic känner jag :)

UndCon
2011-03-23, 12:21
det är C/C++ på Arduino

C# är ett .NETspråk från Microsoft...
(det jobbar jag dagligen i)


Fördelen med en MultiWii är att du ändrar en rad i koden så har du en Tricopter istället...


/* The type of multicopter */
//#define GIMBAL
//#define BI //experimental
//#define TRI
//#define QUADP
#define QUADX
//#define Y6
//#define HEX6
//#define FLYING_WING //experimental

Ta bort kommentaren // för den du vill aktivera


När jag bestämde mig för att övergå från den gyrobaserade Tricoptern så valde jag mellan flera olika programvaror.

KK föll bort snabbt pga för lite alternativ (Det är mycket bättre nu)
BaronPilot utvecklades snabbt och såg mycket lovande ut
MultiWii utvecklades snabbt samtidigt som BaronPilot men fick snabbt ett starkt fotfäste pga bättre alternativ vad gäller typ av farkoster samt typer av sensorer som stöds.

jope
2011-03-25, 22:24
Ser att MK Okto XL finns som ett kit i shoppen nu, https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=80&products_id=607

jope
2011-07-17, 22:33
Kanske bra samla tips/trix erfarenheter med dessa system. Själv så har jag precis knåpat ihop en Hexa XL och är väl i stort sätt flygklar.
Hur har det gått med din MK Hexa? Fungerar allt?

Beställde för ett tag sedan också en Hexa XL, men har inte haft möjlighet att börja bygga förrän nu.
En bild på hur den ser ut just nu...
http://i51.tinypic.com/2ag6tdz.jpg

Impulze
2011-07-23, 23:21
Tjo!

Det har stått still ett tag, det är först nu jag fått tid att försöka få fart på hexan :) Men jag har hållt mig aktiv på forumen så jag har fixat sånt som är barnsjukdomar på denna modell.

Vilka motorer fick du med? MK3538?

//Matte

Christian
2011-07-24, 08:29
Hur har det gått med din MK Hexa? Fungerar allt?

Beställde för ett tag sedan också en Hexa XL, men har inte haft möjlighet att börja bygga förrän nu.
En bild på hur den ser ut just nu...


Vilken fantastisk ordning på arbetsbordet. Jag vågar aldrig visa mitt efter detta :-)

Impulze
2011-07-27, 23:13
Då har jag noterat första flygningen på hexan, helt sanslöst så stabil den är. Ska bli hur kul som helst att köra fpv med den :)

//Matte

DrHanke
2011-07-27, 23:34
Då har jag noterat första flygningen på hexan, helt sanslöst så stabil den är. Ska bli hur kul som helst att köra fpv med den :)

//Matte

Skoj ! SJälv missade jag tydligen TNT budet med leksaker idag... suger inte lite å behöva vänta till imorn.... Har du fått fart på den med LRS radion?

Impulze
2011-07-27, 23:58
Japp, det funkade bra med UHF:en. Valde PPM multisignal receiver i mktools och Sensitive receiver signal validation ikryssat. Då använder mikrokoptern det senaste korrekta datapaketet vid ev störning.

Vad har du beställt?

//Matte

DrHanke
2011-07-28, 07:39
Saker till en hexa men blir en egen byggd variant :)

Impulze
2011-07-28, 09:22
Oki :) Blir säkert kanon!

cyberpete
2011-07-28, 16:06
Så om man har en hyffsad budget så är det detta man ska köpa ?

Flight-Ctrl V2.1 ME (SMD preassembled) (https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=496&zenid=54fa4f0c0fa450a29120f64b594e3ad1)
Navi-Ctrl V2.0 (SMD preassembled) (https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=631&zenid=54fa4f0c0fa450a29120f64b594e3ad1)
MK GPS V2.1(SMD preassembled) (https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=632&zenid=54fa4f0c0fa450a29120f64b594e3ad1)
MK3Mag - Compass Module with ACC (https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=374&zenid=54fa4f0c0fa450a29120f64b594e3ad1)

Går det att köpa allt färdiglött ellr måste man själv löda ihop allt ?

Kan man använda alla ESC till MK eller kräver den speciella ?

Har jag missat nån viktig komponent ? Har resterande elen själv.

Impulze
2011-07-28, 19:47
Det mesta är ju lött, några enkla pinheaders och nån kondensator + höjdsensor behöver lödas.

Ingen aning det om fartreglagen , ser ju lite mer avancerat ut med distkortet man använder. Men det är möjligt att det inte spelar nån roll vilka fartreglage man använder, men distkortet måste man väl ha för att kommunicera med FC-kortet.

//Matte

DrHanke
2011-07-29, 10:32
Så om man har en hyffsad budget så är det detta man ska köpa ?

Flight-Ctrl V2.1 ME (SMD preassembled) (https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=496&zenid=54fa4f0c0fa450a29120f64b594e3ad1)
Navi-Ctrl V2.0 (SMD preassembled) (https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=631&zenid=54fa4f0c0fa450a29120f64b594e3ad1)
MK GPS V2.1(SMD preassembled) (https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=632&zenid=54fa4f0c0fa450a29120f64b594e3ad1)
MK3Mag - Compass Module with ACC (https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=374&zenid=54fa4f0c0fa450a29120f64b594e3ad1)

Går det att köpa allt färdiglött ellr måste man själv löda ihop allt ?

Kan man använda alla ESC till MK eller kräver den speciella ?

Har jag missat nån viktig komponent ? Har resterande elen själv.

MK3MAG behövs inte, nya Navi kontrollen 2.0 innehåller magnet kompassen. Så den kan du ta bort.

För att hantera inställningar mm behöver du MK-USB (https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=283)

Det går att köpa dem helt färdigbyggda, bla www.mikrokopter.us säljer färdiga flygkitt, kräver stora plånboken bara...

Man kan använda vanliga ESC men då behöver man ett I2C till PWM kort, sök på "i2c to pwm mikrokopter". MK:s koncept bygger på I2C buss för alla enheter därav funkar inget vanligt att koppla in.

Du måste även ha en mottagare till sändaren som kan lämna PPM summa signal, Spektrum har detta direkt genom att du ansluter satellit mottagaren till Flight kontrollen, Jeti har en speciell 2.4 RX för MK. Futaba har en S-BUS mottagare som funkar (Futaba S-BUS är PPM summasignal bara det att Futaba kallar det S-BUS).

jope
2011-07-30, 16:36
...
Vilka motorer fick du med? MK3538?

//Matte
Japp, det är MK3538 som jag fick med i paketet och Navi-Ctrl v1.1. Nu finns ju 2.0, men vad jag förstått så är egentligen den enda skillnaden att kompassen nu finns integrerad direkt på Navi-Ctrl kortet och inte som lös modul (MK3Mag).


Har nu kommit så långt att jag fått byggt klart "stacken" med alla kort och fått fart på elektroniken. Uppdateringar av FC, NC och MK3Mag är klara. Återstår att göra kalibrering av ACC och kompassen.. sen så är det dags...

http://i55.tinypic.com/rqxfs2.jpg

Impulze
2011-07-30, 16:44
Najjs :)
Se till att smältlimma kondingarna och höjdsensor då, och kolla så distkortets kondingar är limmade.

//Matte

jope
2011-08-04, 21:16
Då har även den här Hexan varit i luften några gånger.. Och jag kan bara instämma, den var sanslöst stabil! Den stod i princip helt stil i luften om man inte rörde spakarna.
Samtliga "finesser" testade. Position-Hold tillsammans med Altitude-Hold är ju underbart. Likaså "Come Home". CareFree fungerade också som det skulle, dock tyckte jag det blev mer förvirrande än användbart.

Nästa steg är att montera på FPV prylarna och testa att hänga på lite vikt innan kameran monteras på.


Najjs :)
Se till att smältlimma kondingarna och höjdsensor då, och kolla så distkortets kondingar är limmade.

//Matte

Smältlimmat kondingarna är gjort, dock inte höjdsensorn.. kanske kan vara ide att göra det också. Har du även "skyddat" höjdsensorn på något sätt från vind och turbulensen som blir från propellrarna?



http://i55.tinypic.com/wjxaon.jpg

TommyzT
2011-08-04, 21:45
Trevligt att se en till hexa färdig. Ser fram emot filmer :-) Och grattis att ditt "com home" funkar, Min hexa vill dra hem till Tyskland när jag aktiverar den...

Impulze
2011-08-04, 23:56
Jope: Jag köpte mikrofonskum till höjdsensorn, det som mikrokopter.nu har i sin shop.
Edit: Skaffa en ZigCap till mikrokoptern, då klarar sig kanske din elektronikstack om den flippar och landar upp och ner.
TommyzT: Funkar position hold då? Det är viktigt att inte starta motorerna före man fått gps-fix. Kolla kabeln mellan Navi och FC (SPI) så den sitter bra.

Mina funktioner funkar kalas åxå.

//Matte

TommyzT
2011-08-05, 21:15
TommyzT: Funkar position hold då? Det är viktigt att inte starta motorerna före man fått gps-fix. Kolla kabeln mellan Navi och FC (SPI) så den sitter bra.

Mina funktioner funkar kalas åxå.

//Matte
Ja jag väntar fint på att gps skall bli klar. Hold och höhe (höjd) fungerar. Med lite driftningar som kanske är normala. Min misstanke var att jag kanske var för nära utgångspunkten när jag skulle "hem". Läste av gps koordninaterna och den vet exakt vart vi är.
Tog bort navi paketet tillfälligt och har inte saknat det ännu men skall snart prova igen.
(förlåt för trådkapningen)

Impulze
2011-08-05, 23:45
Då jag testade min coming home så skickade jag iväg den 20-30 meter framåt. Då jag aktivera CH så tiltade den snabbt bakåt och bromsa upp några meter framför mig.

Vilka firmware:s använder du i den? Om du kör med 0.84 i FC:n då ska du köra med 0.24e i Navin, det tar bort en massa spökerier som har varit med just 0.84 och navi.

Du är i rätt tråd och skriver så kapa på du :)

//Matte

TommyzT
2011-08-06, 20:01
Ok tack. Jag åkte ca 10-15 meter framför mig och aktiverade CH, då drog den med bestämda "steg" 45° framåt och åt höger.
Jag stängde av illa kvickt och med darrande tummar lät den komma hem manuellt istället.
Skall rusa ut genast och se vilka firmware konflikter jag kan tänkas ha. Jag minns inte utantil för jag bara hämtade några som såg nya ut tills det såg ok ut i mk-tool.

Impulze
2011-08-06, 21:35
Ok, säg till om du inte hittar 0.24e till navin. Jag var tvungen dra den via en länk.

//Matte

TommyzT
2011-08-07, 10:53
ok, säg till om du inte hittar 0.24e till navin. Jag var tvungen dra den via en länk.

//matte
TILL säger jag då... Hittar nästan inte att den ens finns. Och hittar absolut inte vart den finns att ladda ner. Är lite lätt irriterade just nu på Holgers äckelsidor...
Så visa mig gärna länk så blir jag lycklig :) (om den är kompatibel med navi 1,1 röd som jag har? själv misstänker jag det, men den tyska jag kan är inte värd att kunna... Das läuft bei NC1.1 und NC2.0 google översätt hävdar att 0,24e går till båda...)

DrHanke
2011-08-07, 11:58
TILL säger jag då... Hittar nästan inte att den ens finns. Och hittar absolut inte vart den finns att ladda ner. Är lite lätt irriterade just nu på Holgers äckelsidor...
Så visa mig gärna länk så blir jag lycklig :) (om den är kompatibel med navi 1,1 röd som jag har? själv misstänker jag det, men den tyska jag kan är inte värd att kunna... Das läuft bei NC1.1 und NC2.0 google översätt hävdar att 0,24e går till båda...)

Det amerikanska forumet är mycket bättre å på ett språk man förstår...

http://www.mikrokopter.us/index.php?topic=2718.0

TommyzT
2011-08-07, 12:50
Ja se där! Nu gick det direkt. Tack så mkt Dr.
Nu väntar jag bara på att det skall sluta regna så jag kan prova. Det är Holgers fel att det regnar.

jope
2011-08-07, 13:30
Du kan ju också passa på och kolla så du inte har några gamla waypoints konfigurerade.. Om det finns en eller fler waypoints så sticker den till första när du aktiverar "Come Home" funktionen.

TommyzT
2011-08-18, 21:54
Nu när Dr,Hanke visat hur en Hexa kan bete sig och sparkat mig i rätt riktning så kom jag med hjälp av Andreas på mikrokopter.nu fram till att min mk3mag var helt o-bra. Han skickade en ny direkt igår och idag funkar min som den skall. Den står still och hittar hem. Lite mer tester skall göras i morgon men detta ser lovande ut.
Så lätt den var att ställa in när den fungerade...
:lollypop: