handdator

Visa fullständig version : Quadrocopter



JohanF
2011-04-23, 13:10
Hej alla glada modellflygare!
Jag har börjat bygga en quadrocopter och tänkte göra en liten byggtråd om det bygget.

Jag kommer använda en multiwii-controller för att kontrollera quaden. Ramen är uppbyggd av 15x15mm aluminiumprofil.

20609
Köpte wii-handkontroller på dealextreme

20610
Här är lödningen av kontrollerkortet påbörjat

20611

20612
Aluminiumprofilerna ihopsatta med plywoodplattor i mitten.


http://www.youtube.com/watch?v=9g970v3kdCA
Fräste till plywoodplattor för att hålla ihop ramen.

20613
Närbild på plywoodplattor

20614

20615




/Johan

Josef F
2011-04-23, 13:16
snyggt byggt :-)

när blir provflygningen då?

//Josef

JohanF
2011-04-23, 13:19
Hinner jag klart med bygget idag kanske det blir provflygning innan kvällen.
:dance3:

JohanF
2011-04-23, 23:40
Nu är quadrocoptern provflugen. Tyvärr gick det inte lika bra som jag hade hoppats på, behöver nog justera styrningen lite. Dessutom låter motorerna lite konstigt så jag får undersöka det också. Upptäckte i alla fall att alla fyra propellrar satt lite löst och kunde slira på axeln :icon_lol:

Här är film på flygningen, blev lite spännande konstflygning på slutet :thumbup:


http://www.youtube.com/watch?v=WjnfXbuGesQ

UndCon
2011-04-24, 00:10
Det blir nog bra till slut :)

Wavis
2011-04-24, 00:48
Har en quad o testar med olika kort,, kk från minsoon korea och pariskort multiwii,,,som sagt i annan tråd så tycker jag multiwii e stabilare,,Men fick till det i kväll med kk så e rätt lika ,,,Såg på videon ,,,vad har du för radio o har du ställt ner dual ..Mycket tricksande för min del med radions inställning o kortet,,Nybörjare men skoj som f

fattaren
2011-04-24, 09:41
Hur löder du multiwii kortet? berätta gärna lite mer ingående :)

UndCon
2011-04-24, 13:00
Antingen löder du sladdar direkt mot Arduinon eller använder du dig av ett kretskort och div stiftlister o dyl.

Jag har 3 pertinax-boards som testriggar och en del riktiga kretskort också som slutligen hamnar på någon plattform.

Kkopplingsschema finns på www.multiwii.com (http://www.multiwii.com) och det beror på vad du tänker bygga, Tricotper, Quad+, QuadX osv...

fullständiga scheman med olika sensorer hittar du här:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771

JohanF
2011-04-24, 21:52
Nu har jag testat lite mer och jag upptäckte att gyrot i min WiiMotionPlus inte fungerade riktigt som den skulle. Den var väldigt överkänslig och överkompenserade. Jag sökte lite på internet och hittade en lösning på problemet.
Det gick att löda in sig direkt på gyrokretsen och inte gå via WMP. Se den här länken http://wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=6&t=27&start=20

Efter att jag gjort den modifieringen så testade jag igen och då fungerade det perfekt! :proud:

Lite bilder från modifieringen

20645
Min Nunchuck-clone

20646
Wii motion plus clone. V1.6B

20647

20648
Här har jag lött in sladdar på kretskortet för att koppla in mig på gyrot. Det var ganska pilligt att komma åt att löda.

Jag fick göra lite ändringar i inställningarna för arduino för att det skulle funka. Se nedan.

Ändra till:
//enable internal I2C pull ups
//#define INTERNAL_I2C_PULLUPS

Ändra till:
/* I2C gyroscope */
#define ITG3200

Ändra till:
/* I2C accelerometer */
//#define ADXL345
//#define BMA020
//#define BMA180
#define NUNCHACK // if you want to use the nunckuk as a standalone I2C ACC without WMP


från
gyroADC[ROLL] = + ( ((rawADC_ITG3200[2]<<8) | rawADC_ITG3200[3])/5/4 );
gyroADC[PITCH] = - ( ((rawADC_ITG3200[0]<<8) | rawADC_ITG3200[1])/5/4 );
gyroADC[YAW] = - ( ((rawADC_ITG3200[4]<<8) | rawADC_ITG3200[5])/5/4 );


till:
gyroADC[ROLL] = - ( ((rawADC_ITG3200[0]<<8) | rawADC_ITG3200[1])/5/4 );
gyroADC[PITCH] = - ( ((rawADC_ITG3200[2]<<8) | rawADC_ITG3200[3])/5/4 );
gyroADC[YAW] = - ( ((rawADC_ITG3200[4]<<8) | rawADC_ITG3200[5])/5/4 );


Film på provflygning nr2 kommer...

/Johan

Josef F
2011-04-24, 22:37
Den blev ju fruktansvärt cool, blir sugen på att bygga en samma-lika-dan och flyga med i sommar :)



//Josef

JohanF
2011-04-24, 22:46
Här är en länk till film på provflygning nr2. Som ni ser så flyger den mycket stabilare nu.



http://www.youtube.com/watch?v=BX0vq9Pvzw8

/Johan

invidos
2011-04-25, 16:46
har du någon länk till rotorbladen som användes?

JohanF
2011-04-25, 17:05
Lite mer information och fler bilder om quadrocoptern som jag byggt.

Jag har använt 15x15mm aluminiumprofiler köpt på bauhaus.

motorer
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=2112
fartreglage
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=6548
batteri
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=9497
propellrar
http://aeronautikhobby.com/epages/Ballou.sf/sv_SE/?ObjectPath=/Shops/aeronautikhobby.com/Products/gauiprop8svart

Wii motionplus clone
http://www.dealextreme.com/p/premium-motionplus-for-wii-remote-white-32506
Wii nunchuck clone
http://www.dealextreme.com/p/nunchuck-controller-for-wii-14236
Arduino
http://www.electrokit.se/item_show.php?code_no=12200037

För att löda ihop multiwii-kontrollern har jag använt information från bl.a.
http://www.multiwii.com/


Totalvikten på quadroocoptern hamnade på lite drygt 1200g. Avståndet mellan motorerna är strax under en meter.


20689
Quadrocopter

20690
Närbild på motor

20691
CD-burk



http://www.youtube.com/watch?v=Kj-6n5wa-EM
Dagens flygning på Matfors modellflygfält.


/Johan

fattaren
2011-04-25, 17:35
Jasså du bor nere i Matfors. Ska ner på bauhouse under veckan. kanske man ska till matfors en sväng med XD.

Josef F
2011-04-26, 20:52
Ser ju mycket lovande ut detta projekt. Den blev ju väldigt stabil tillslut.
Nu ser jag fram emot fina filmer från Matfors med omnejd ;-)

//Josef

JohanF
2011-04-28, 21:58
Här kommer ytterligare en film på flygning med Quadrocoptern där jag bland annat testar autolevel-funktionen lite.


http://www.youtube.com/watch?v=CPMqYZtlYM8

/Johan

UndCon
2011-04-28, 22:37
Ser mycket bra ut!

Autolevel är riktigt coolt

Josef F
2011-05-04, 16:55
hej Johan
nu så håller jag på att göra min quadrocopter. Blir en kopia på din ;-) Har kommit så långt att cd-burken, motorer, fartreglage med tillhörande sladdar är klart.
Återstår är montera mottagare, ack och att programmera om multiwii:n som jag monterar ner från tricoptern.
Tricoptern kommer få återgå till vanliga gyron :-)

//Josef

JohanF
2011-05-04, 17:38
Häftigt
Jag kommer och kollar in bygget imorgon. :)

/Johan

Josef F
2011-05-04, 18:50
ja det blir skoj, borde vi kunna testflyga :-)

glömde skriva att landningsställ ska monteras, de är nymålade och ligger på torkning just nu...

//Josef