handdator

Visa fullständig version : En Quad för FPV



Combee
2011-07-18, 14:53
Funderar på att starta med FPV.

Har tidigare flygit tricopters, men har skissat lite på en Quad med gott om plats där man kan separera videolänk (1.2GHz) från mottagare (2.4GHz).
Dessutom är den ihopfällbar.

Vad tror ni om denna konstruktion?

22100

22101

22102


Och vad tror ni om dessa prylar?
- FPV1012 Plug and Play 1.2Ghz 1000mW Lawmate
(http://www.hobbywireless.com/cart/index.php?main_page=product_info&cPath=8&products_id=101&zenid=bqepbl0jkansqoko7qg19qm7u0)- Sony SN555 kamera

/Tommy

TommyzT
2011-07-19, 13:28
Ser jätte fin ut men... Var beredd på att ev behöva flytta "Wii lådan" till mitten eftersom sensorerna får lite skev bild av verkligheten när dom sitter ute i ena ändan. Blir mer jämt om den sitter i centrum av farkosten. Tex så att du får tilta spaken mer framåt än bakåt om du förstår hur jag menar. Wii är inte så känslig som tex FY90Q (http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?products_id=561&osCsid=afcb7325e82c376b47b104c41f9ca46a) men jag märkte skillnad när jag hade min wii ur centrum. Ser fram emot bilder på färdigt resultat.

UndCon
2011-07-19, 13:34
Det ser ut att fungera bra men flytta in Wii-lådan till centrum för säkerhets skull som Tommy skriver.

Vad har du för mått på den? det ser ut att bli stort i förhållande till propellrarna.
Jag vet att det finns skriverier med hur långa kablar man skall ha till sina ESC's Att samla dem så här ger långa kablar.
(Jag har för mig att man skall ha så korta kablar mellan motor/ESC som möjligt)

//UndCon

PatrikE
2011-07-19, 14:02
Man kan sätta två batteripack och köra 2 ESC per batteri.
Då kan man hålla nere kabellängderna.
Det räcker med "servokablarna" in till centrum isf..

bjornez
2011-07-19, 14:33
Intressant design!
På quadrocoptrar så är det inte så nödvändigt med långa armar som det är på tricoptrar, jag skulle göra dom lite kortare och slippa problemet med sladdar/fartreglage.
Jag har gjort experiment med olika längd på armarna och märker ingen skillnad alls i stabilitet, därimot blir propeller ljudet mindre om man åtminstone har ett par cm frigång för propellern innan basplatta.

Combee
2011-07-19, 15:07
Tack för synpunkterna!

Det kanske är bäst att flytta in Wii-lådan. Tanken var att balansera lite, men det kan nog gå ändå.
Måtten är samma som min tricopter som är superstabil. Frontarmarna är 40 cm långa med 10" proppar.
Man kan iofs korta ner armarna något...

Angående kabellängder.
Jag är ganska säker på att man ska ha korta sladdar mellan LiPo och ESC med tanke på ESCn och för att minska störningar.
Därför tänker jag direktkoppla dom mot acken. Vill helst bara ha en ack, men man kanske kan separera ESCna från varandra (två och två) för att korta ner kablarna något.

UndCon
2011-07-19, 15:46
Testa först som du vill ha dem - det är ju inte värre än att löda om kablar

Jode
2011-07-21, 12:18
Extremt snygg 3D ritning.

Combee
2011-07-21, 15:49
Tack!

Nu har jag ändrat lite på modellen.
- Wii-lådan (MutliWii, Gyro, Rx) är centralt placerad.
- ESC:na är separerade åt var sin sida för att korta ner kabellängderna något.
- LiPo-acken kan sitta undertill för att lätt kunna justera CG.

22189

22190

22191


Här är min tricopter med samma armlängder som Quad-modellen:
22165

UndCon
2011-07-23, 00:46
Ser mycket bra ut - bara att börja kapa materialet...

Jag skall tillverka flera armar i helgen, 3 till en Tricopter som kommer gå på export och ett par extra armar till min Quad

Combee
2011-08-10, 23:16
Hej!

Det har gått lite trögt med byggandet med idag gjorde jag nästan klart armarna.
Några bilder finns i denna tråd:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1473373&page=2

/Tommy

Jode
2011-08-11, 10:29
Hur är en quad med så extrema axelavstånd att flyga?
Jag har aldrig byggt så "stort" just pga. att "power to weight" ration drar ned flygtiden och vid hård
landning är ju egenvikten helt avgörande för skadornas omfattning.
Polarn lyckades "tappa" sin 80cm mtm MWC från 10m höjd.
Den vägde väl iofs en bit över 2kg, med 35-36 motorer, 20x20 aluarmar och 5000mAh 4s acc.
Det var första gången jag sett inte bara sned 5mm motoraxel, hela kannan såg ut som ett ägg :)

Combee
2011-08-12, 12:04
Det återstår att se :-)

Har en tricopter med lika långa armar (40 cm per arm), ungefär 80 cm motor till motor och den flyger väldigt stabilt.

Men jag ska försöka att få ner vikten mera.
Skaffade lite furulister 10x15mm och funderar starkt på att göra armarna av dessa i stället för alu.

/Tommy

StarvinMarvin
2011-08-12, 16:25
jag byggde min första tricopter med ca 70cm armar... den blev jävulskt stadig och flög fint även i storm.. armar i alu... dock gjorde vikten att första crashen som naturligtvis blev på ett tegeltak blev ganska fatal för hela kärran.. så den där balansen vikt o storlek är viktig :)