invidos
2011-07-26, 17:24
Hej!
Är helt ny inom quadrocoptrar, men har börjat bygga ihop min egna quadrocopter.
Jag har kommit så lång att jag försöker få in PID reglering på en axel, alltså bara 2 motorer.
Problemet är att den aldrig blir riktigt stabil utan den bara svänger, har använt ganska många olika variabler, och testar just nu med potentiometrar som ställer in kP, kI och kD värden.
http://www.dimensionengineering.com/de-accm3d.htm
använder den accelerometern för att bedöma vinkeln, och har byggt ett väldigt simpelt filter med hjälp av ett motstånd och en kondensator
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2109
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6456
motor och ESC.
http://aeronautikhobby.com/epages/Ballou.sf/sv_SE/?ObjectPath=/Shops/aeronautikhobby.com/Products/3s3000lipo
batteri
och allt det styrs utav en arduino uno
vet inte vad mer jag behöver säga... är ett helt vanligt PID program med ett servo bibliotek för att styra motorerna.
Någon som vet vad felet kan bero på?
Är helt ny inom quadrocoptrar, men har börjat bygga ihop min egna quadrocopter.
Jag har kommit så lång att jag försöker få in PID reglering på en axel, alltså bara 2 motorer.
Problemet är att den aldrig blir riktigt stabil utan den bara svänger, har använt ganska många olika variabler, och testar just nu med potentiometrar som ställer in kP, kI och kD värden.
http://www.dimensionengineering.com/de-accm3d.htm
använder den accelerometern för att bedöma vinkeln, och har byggt ett väldigt simpelt filter med hjälp av ett motstånd och en kondensator
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2109
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6456
motor och ESC.
http://aeronautikhobby.com/epages/Ballou.sf/sv_SE/?ObjectPath=/Shops/aeronautikhobby.com/Products/3s3000lipo
batteri
och allt det styrs utav en arduino uno
vet inte vad mer jag behöver säga... är ett helt vanligt PID program med ett servo bibliotek för att styra motorerna.
Någon som vet vad felet kan bero på?