handdator

Visa fullständig version : Byggtråd Quad Nybörjare!!!



bogieboy
2011-08-09, 11:38
Ja då ska även jag bygga en Quad och detta har jag beställt!


Flyduino Mega
Wiimotionplus
Flydusense (förenklar gyromontering)

Allt detta har Björn på http://aeronautikhobby.com/ komponerat ihop åt mig och levererar det plugg and play :-)

FTDI kabel
Basplattor flyduino (två st plattor)
4st propellrar (nya svarta propellrar)4st 8mm M3 distanser (att montera Flydusense med)
8st 15mm M3 distanser (att montera styrkort med)
skydds platta för styrkort

Alla dessa saker ovan även från http://aeronautikhobby.com/
(http://aeronautikhobby.com/)
Passar på att tacka Björn för all hjälp!


Motorer (http://viewitem.eim.ebay.se/RC-1500-KV-Outrunner-Brushless-Motor-Airplane-5014/300518833610/item) och fartreglage (http://viewitem.eim.ebay.se/20A-20-A-Brushless-Motor-Speed-Controller-RC-BEC-ESC/220758039531/item) har jag beställt på ebay men väntar fortfarande på dom! det kommer naturligtvis bilder så fort jag har fått sakerna!

Senare kommer jag att flytta över min FPV setupp till Quadden!

Fortsättning följer...

bogieboy
2011-08-09, 15:01
När man talar om trollen...

När jag skrev det förra inlägget dök brevbäraren upp med ett av mina väntade paket :-)

22365

Läs mer i bloggen (http://mickeshobby.blogspot.com/)!!!

föresten någon som vet hur man programerar sånna här billiga reglage?

DeVille
2011-08-10, 10:44
Trevligt med ett quadbygge till, glöm inte mycket bilder!

Jag är inte någon expert på ESC´er men troligen är det enligt följande. (så har det varit på alla mina kina reglage)
Slå på sändaren, ge fullgas.
Sedan i med strömmen till ESC,et och mottagaren, ESCn piper.
Dra då ner gasen till noll, ESCn piper igen.
Färdigt!


Vissa ESCer har nåt kort så man kan programmera dom med, ser inte nåt sånt på bilden så jag skulle prova enligt ovan.


/DeVille

UndCon
2011-08-10, 13:17
kul - ser fram emot fina bilder :)

Malx
2011-08-10, 21:28
Det deville beskriver är kalibrering/programmering av 0-100% gas, det måste man "alltid" göra med sändaren och fungerar likadant på de flesta programerbara ESC. (Åtminstonde de ESC:ar jag testat). Sant är att det finns programmeringskort till vissa, dessa använder man dock till att ställa in andra saker såsom timing, cutoff voltage osv. (Vilket oftast även går att göra med sändaren men då krävs instruktionsblad)

andv
2011-08-10, 21:33
Jag gjorde en nerbandat variant av multiwii 1.7 för att kalibrera alla ESC:arna samtidigt och utan att behöva flytta kablar. Kör in denna och återställ vanliga MultiWii sendan. Starta Multiwii kontrollerkortet samtidigt som ESC:arna för att detta ska funka..

OBS: Glöm inte att bort propparna först!



<<Add Multiwii 1.7 config and code here except setup() and loop() >>

void calibrateEsc() {
for(uint8_t i=0;i<NUMBER_MOTOR;i++)
pinMode(PWM_PIN[i],OUTPUT);

// full throttle on all ESCs
writeAllMotors(2000);
delay(4000); // wait 4s

// min throttle
writeAllMotors(1000);
delay(4000); // wait 4s

// blink led to indicate that we are done
while (1)
{
LEDPIN_SWITCH
delay(100);
}
}


void setup() {

LEDPIN_PINMODE
LEDPIN_OFF

calibrateEsc();
}

void loop () {
delay(100);
}

bogieboy
2011-08-12, 08:40
@andv det där verkar kanon bra men lite för avancerat för mig ;-)

Och tack för alla programrings tips. Jag har även fått tag på instruktioner jag mailade säljaren och han skickade dom. :-)

Igår kom motorerna :-D

22388 22389

DeVille
2011-08-12, 10:44
Ser att du har köpt proppsavers, vet att många får bra resultat med sådana.
Men jag hade inte annat än problem, propparna satt inte fast riktigt och vobblade.

Bytte till sådana här istället, funkar mycket bättre för mig.
http://www2.rcflight.se/visaprodukt.aspx?id=1266
Se upp så att man får till rätt axeldiameter.

Vad är det för motorer?

/DeVille

bogieboy
2011-08-12, 15:14
Jag fick proppräddarna med i köpet ;-) så tänkte testa med dom först! Denna info har jag på motorerna:



Rotational Speed
2600 RPM/V


Free Load Current
2.0A


Max. Current
8A-20A


Input Voltage
6 - 22V


Max. Efficiency
98%


Weight
44.46g


Motor Dimensions (Diameter x Length)
27.8mm x 23.0mm


Shaft Diameter
3.00mm (Front and Back)


Speed contorller requiement
20A


Input Battery Types
NiCd/ Nimh/ Li-po Battery








KV: 1500

bogieboy
2011-08-13, 11:01
En liten fundering bara! Failsafe på en Quad skulle man inte kunna koppla en liten fallskärm på ett servo som utlöser om den går in i failsafe! Tyckte jag var ganska smart. Vad tror ni?

simply
2011-08-13, 19:27
Diskuterats flitigt på rcgroups.com... och det fanns lite många problem man måste komma runt...

stor stötesten är att det tar en bra stund för en fallskärm att vecklas ut, så man måste vara rätt högt upp för att det skall vara till någon hjälp, plus att du har ett gäng propeller-blad du bör undvika :)

Summan var nog iaf att det är knivigare än det är värt det, fast har du lust att testa så tycker jag du skall prova, men då vill vi nog alla se mycket bilder och filmer under konstruktion och test :)

//

bogieboy
2011-08-14, 14:14
Det var problem med tillverkningen av Flyduino Mega så det fick bli ett flyduino sheilds i stället! Så om jag har tur får jag det redan nästa vecka :-)





http://vimeo.com/27410503

StarvinMarvin
2011-08-14, 14:39
duuu det va tryck i den där du... :P vad är det för setup i en såndär? :P

bogieboy
2011-08-14, 15:39
Hobbywing 18amps fartreglage
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=3732 motorer
8"x4.5 proppar
3 cells 2100 mah batteri

bogieboy
2011-08-15, 16:04
Här kan ni se hur mitt kort blir till eller iaf ett likadant! http://aeronautikhobby.blogspot.com/2011/08/flyduino-multiwii-board.html

bogieboy
2011-08-17, 19:10
Ajajaj nu blev det problem ett av fartreglagen brann upp när jag testade med propeller på :-/ Det var det första jag testade med propeller så nu vågar jag inte testa dom andra...

Jag har kört alla utan propp och det har gått bra. Här kommer iaf bild på det som brann!

22538

Kan det ha varit något jag har gjort eller var det reglaget som var dåligt tror ni?

Tyvärr måste jag ju testa alla med propeller men det känns lite nervöst dels för att om ett till går måste jag ju skaffa fyra nya för att få likadana...

bogieboy
2011-08-17, 21:29
Ok nu är jag förbryllad kopplade in fartreglaget igen och då kom det ytterligare en låga ur det alltså det brann! kopplade det på servo testaren och fanskapet funkar fortfarande?

22539

DeVille
2011-08-18, 07:42
Har du någon länk till fartreglagen?
Vad för ström är de specade till att klara?

Vad använder du för proppar? Hur har du testat?

Att det funkar utan proppar är ju inte så förvånande.. är ju inte någon belastning.
Lite som att köra bilen med hjulen i luften :-)

En sak som tål att upprepas är att akta dig för propparna... det gör ont att få på sig...

bogieboy
2011-08-18, 08:14
Ja här http://viewitem.eim.ebay.se/20A-20-A-Brushless-Motor-Speed-Controller-RC-BEC-ESC/220758039531/item

Och jag använde en GWS sloflyer prop 8x3.8

DeVille
2011-08-18, 09:44
Det ser ju ut som att de där skulle räcka till. Borde ju vara något fel på det fartreglaget.
Du har inte väldigt lång kabel till motorn? Har du kopplat allt rätt?

/DeVille

bogieboy
2011-08-18, 12:58
Jag har bara sladdarna som kom med motor och reglage, ca:8-10cm och jag har kopplat som jag alltid har gjort på mina reglage! samma längd ungefär på batterisidan med!

22659

bogieboy
2011-08-19, 07:45
Nu sitter jag och funderar på storleken och jag tror jag kör med rekommenderade armar enligt flyduinos Basplattor! och då blir dom 225mm långa och då blir det ungefär 320mm mellan motorerna! Har ritat lite i google sketchup!

22660

Tycker att den ser lagom ut :-)

PatrikE
2011-08-19, 13:47
Det ser ut att bli kanon.
Det är samma mått som jag använder.

Men Google Sketchup har jag inte blivit klok på!.....:(

UndCon
2011-08-19, 15:27
Som med alla 3d program - det tar ett tag att lära sig ;)

//UndCon

bogieboy
2011-08-19, 22:21
Jag hade gärna kört AutoCad men min dator orkar inte riktigt med det så därför blev det Google Sketchup. Det är ganska enkelt att lära sig och finns massa tutorials på nätet!

Jag hade hoppats på att få mitt kort idag men det var tomt i lådan :-( så får vänta tills nästa vecka med att bygga vidare.

MrOvanhill
2011-08-20, 00:16
För priset så är SketchUp svårslaget. :-D

UndCon
2011-08-20, 01:14
Själv kör jag med 3dstudio max för sånt här - men det är ju ett 3d program och inget cad...

jag har ritat en del depronplan i Inkscape också...

PatrikE
2011-08-20, 12:59
Jag använder TurboCad till mina projekt.
Bara platta ritningar men det är bättre än papper & penna. ;)

Har även testat 3D versionen...
Men då måste man ju lära sig nåt nytt ju...:banghead:

Man får väl fjäska för hjärcellerna lite och se om man kan få fart på båda.

Får leva med 2D så länge...

bogieboy
2011-08-22, 13:59
Fick precis en post avi. :-) Men får inte hämta ut det förens 16:00 :-( Men jag antar att det är lite smått och gott till min Quad! :-D

Kommer bilder så fort som möjligt...

bogieboy
2011-08-22, 16:49
22711 22712 22713

Här är alla saker jag fick i paketet från http://aeronautikhobby.blogspot.com/ Nu behöver jag bara veta hur man ska koppla ihop allt?

bogieboy
2011-08-22, 20:19
Någon som har en länk till någon sida med instruktioner?

TommyzT
2011-08-22, 20:46
Någon som har en länk till någon sida med instruktioner?
Instruktioner till vad?

Här får du en länk till den första jag hittade: http://aeronautikhobby.blogspot.com/p/quadrino-guide-del1.html

bogieboy
2011-08-22, 21:16
Jag hittade denna sidan med http://www.multiwii.com/connecting-elements jag letade efter vilken motor som skulle kopplas var osv...

Så imorgon bitti blir det till att börja koppla alla sladdar. :-D

bogieboy
2011-08-22, 21:24
Jag han även fixa fyra armar. Ska bara åka till jobbet å fixa lite skruv i morgon. (jag har varit sjukskriven sen November förra året)

22716

bogieboy
2011-08-23, 12:31
ska aldrig mer köpa billiga saker från Kina :banghead:

bogieboy
2011-08-23, 12:52
Har aldrig haft problem att löda saker förut... Men nu ska allt jävlas å det grövsta!

1: kablarna från motorerna går inte att få löd tennet att fästa på!:banghead:
2: När jag lyckades med en sladd då lossnade den från fartreglaget! :banghead:
3: När jag kommit på vad det är för fel på kablarna från motorn så vaknar min nyfödde son och skriker och eftersom min fru sitter i ett fotbad var det bara att lägga ner för dagen!!!:banghead:

Men anledningen till att motorkablarna inte gick att löda är antagligen att dom dragit fram tråden dom lindat motorn med och den är ju lackad...

Ska göra ett nytt försök ikväll när barnen sover och frugan tittar på TV...

DeVille
2011-08-24, 10:06
Hur gick det med ditt trasiga ESC?
Fick du bort lacken och ihoplött kablarna? Är dom homogena från motorn? dvs bara en ledare och inte flera som är tvinnade?

/DeVille

bogieboy
2011-08-24, 10:21
Det funkar men går inte som det ska hackar och hoppar och motorn börjar inte snurra förens halvgas så det blir nog skrot lådan för det.

Lödningen gick bättre. har inte lödigt alla än. Det är fyra trådar i varje kabel ganska grova! och dom är inte tvinnade.
får se om jag hinner löda färdigt ikväll jag funderar på att löda isär dom första och försöka göra rent dom så det blir lite bättre för det ser inte vackert ut nu!

Sen har jag Byggt lite på ramen den kommer iaf. att bli bra känns det som!

22738

UndCon
2011-08-24, 10:58
Snyggt - här har du min med samma delar

22739

bogieboy
2011-08-25, 10:45
Ser ut att vara ganska stor vad har du för mått på dina armar? Och vad är det för skillnad på dom olika shieldsen du hade väl både paris och MWC?

UndCon
2011-08-25, 13:18
Jag har olika shields - flest från Jussi

Flyduino MWC är lite enklare och tunnare än Paris v4 - men tunnast är Jussi's

Bägge dessa känns mer genomarbetade än Jussi's på Viacopter.eu
Jussi's V1.0 fungerar utmärkt trots diverse barnsjukdomar - det är den jag haft på min Quad hittills.

Jag har nu lött färdigt allt på 3 shields och tryckt in 1.8 - allt ser ut att fungera perfekt i GUI.

På en Tricopter till en kund har jag en ram från Anspe.se - den är helt OK men plattorna som är frästa i G10 har inte samma känsla som Flyduino's som dessutom har PDB inbyggt vilket gör det enkelt att löda fast fartreglage och en batterikontakt.

Anspe måste även uppgradera designen så att standard shields kan skruvas fast direkt vilket inte går idag.
Där testar jag en ny upphängning som skall isolera hela shielden från resten av ramen.

CC motor till motor på Quaden är 43 cm (varje arm är 30cm) Det är samma mått som på min gamla Quadcopter.
(använder 10" proppar på denna)

//UndCon

bogieboy
2011-08-26, 07:09
Då var alla fartreglagen ihop lödda med varsin motor och motorerna monterade på armarna och så här ser det ut :-)


http://2.bp.blogspot.com/-dkRnVmoWFZQ/TlcpOKAsK0I/AAAAAAAAGTU/XC6SgyrliXY/s400/DSC_5696.JPG (http://2.bp.blogspot.com/-dkRnVmoWFZQ/TlcpOKAsK0I/AAAAAAAAGTU/XC6SgyrliXY/s1600/DSC_5696.JPG)


Och så här sitter motorena, jag hoppas det kommer att hålla!

http://4.bp.blogspot.com/-6cVJ0yOq3Uo/TlcpOsRwGnI/AAAAAAAAGTc/bcJHCtwqvXQ/s400/DSC_5697.JPG



Det som återstår är att löda alla batteri kablar och att installera en mottagare.


fortsättning följer...

UndCon
2011-08-26, 07:14
Att löda batterikablarna på dessa centerplattor är mycket lätt då du har inbyggd distribuering av ström på dem. Löd bara på + och - på varsin sida av armarna
)det ser ut som att det redan är gjort?)

På många andra plattor får man lösa dessa delar själv och det kan vara ett problem.

Fäst kablar i mitten som du har en kontakt du kopplar batteriet till.

bogieboy
2011-08-26, 12:08
Då är det färdig lött. Det smidiga med dom här plattorna från Flyduino.com (http://www.flyduino.com/product_info.php/info/p24_quadrocopter-centerplate-mit-onboard-stromverteiler-2er-set.html) är att dom har lödytor för batteriet och fartreglagen så man slipper massa sladdar hit och dit :-)


När jag var klar och satt och beundrade den lite för mig själv kom min fru in i köket och konstaterade att det var den fulaste mojäng jag någonsin hade satt ihop... Typiskt tjejer inget sinne för avancerade radiostyrda underverk ;-)






http://1.bp.blogspot.com/-HGnMlyKwCOc/Tldvkqnt7II/AAAAAAAAGTo/Sji9ytwmGnE/s400/DSC_5702.JPG (http://1.bp.blogspot.com/-HGnMlyKwCOc/Tldvkqnt7II/AAAAAAAAGTo/Sji9ytwmGnE/s1600/DSC_5702.JPG)
Här kan ni se löd anslutningarna iaf!

bogieboy
2011-08-29, 16:37
Ok, ikväll tänkte jag koppla ihop allt med mottagare och batteri. Jag vet hur alla kablar ska sitta men sen vet jag inte mer är det bara att koppla på batteriet och köra eller hur gör man?

Kortet är laddat med X-Quad 1.7 jag har installerat programmet i datorn men ej kopplat ihop den med Quadden. Jag fick kortet laddat av Björn på http://aeronautikhobby.com/.

UndCon
2011-08-29, 18:26
Kanon!

På mina Paris boards finns det separata pinnar för strömmatning. På Flyduino MWC finns ej dessa utan kortet matas med ström från ett fartreglage

Samma sak är det med ström till mottagaren - den får ström genom en 3pin kabel.

bogieboy
2011-08-29, 22:37
Jag vet hur alla kablar ska sitta men sen vet jag inte mer är det bara att koppla på batteriet och köra eller hur gör man?

Jag har koll på hur jag kopplar ihop allt det jag undrar är, är det bara att koppla in batteriet och ge gas så flyger den eller måste man göra något mer? Måste man göra någon start sekvens, måste den ligga helt plant för att gyrona ska funka osv. osv?

UndCon
2011-08-29, 22:47
Jepp - du måste kalibrera gyro och accelerometer först

Detta gör du lämpligen på ett plant golv eller bord - jag har monterat en libell så jag ser när min Quad ligger vågrätt.

Använd guiden för spakmanövrering (http://www.google.se/url?sa=t&source=web&cd=1&ved=0CBsQFjAA&url=http%3A%2F%2Fmultiwii.googlecode.com%2Fsvn%2Fb ranches%2FHamburger%2FMultiWii-StickConfiguration-18_v0-57721.pdf&rct=j&q=multiwii 1.8 stick guide&ei=dPtbTpO5NIzCtAar87nHDw&usg=AFQjCNEpBrz_B-AvboBXsrm_DzTRsBX6HA&sig2=aVJq4U561WtIV9p7n5LqFQ&cad=rja)

Du måste även aktivera motorerna till IDLE innan du kan flyga

bogieboy
2011-08-30, 11:03
Nehe det gick inte alls! Jag fick inge liv i den alls. det piper i alla motorer när jag kopplar på batteriet sen blinkar det lie på kortet och efter det blir det fast rött sken. samma när jag kopplar in den i datorn blinkar lite sen lyser det fast rött sken? jag får ingenn kontakt med config programmet heller?

UndCon
2011-08-30, 13:23
Vad har du för radio?
Jag har Spektrum och då måste man öka alla utslag till 125% för att få fulla PPM-signaler

bogieboy
2011-08-30, 17:09
graupner MX-16s och Frsky hack modul!

bogieboy
2011-08-30, 19:55
Nu så vart det fart på grejerna! ;-) Motorerna ska väl gå på tomgång men jag tycker dom går lite väl fort är det något man kan ändra på något vis?

PatrikE
2011-08-30, 22:11
Du kan sänka här.

#define MINTHROTTLE 1150
Men inte så lågt att motorerna stannar.
Det är inte trevligt i luften...

UndCon
2011-08-31, 01:17
Jag har mina KDE 22-20L på 1320

bogieboy
2011-08-31, 09:04
Nu har jag testat den med propellrar och den lyfter på tomgången! Jag har inte ändrat någon kod själv fick den färdig laddad så jag vet inte hur man gör för att ändra?

UndCon
2011-08-31, 09:36
Du måste ladda ner koden och starta Arduino IDE för att kunna ändra parametrar - sedan förs det över till Arduino-kortet och du måste kalibrera gyron igen.

22812

bogieboy
2011-08-31, 16:30
En noob fråga! Hur laddar jag ner koden? jag har hittat den här http://code.google.com/p/multiwii/source/browse/tags/MultiWiiV1_7/MultiWiiV1_7.pde ska man markera, kopiera och klistra in eller går den att ladda ner på något vis?

PatrikE
2011-08-31, 17:36
http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list
(http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list)ladda ner Pach1 och packa upp

Högerklicka på MultiWii_1_8_patch1.pde Och välj Öppna med.
Bläddra fram Arduino oc välj den.
Du ska alla filerna öppnas som flikar i arduino.

Justeringarna ska göras i config fliken

bogieboy
2011-08-31, 17:57
http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list
(http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list)ladda ner Pach1 och packa upp

Högerklicka på MultiWii_1_8_patch1.pde Och välj Öppna med.
Bläddra fram Arduino oc välj den.
Du ska alla filerna öppnas som flikar i arduino.

Justeringarna ska göras i config fliken

Jag kör 1.7 är det samma?

bogieboy
2011-08-31, 18:21
22820

så här ser det ut!

PatrikE
2011-08-31, 20:28
1.8 är senaste releasen.
En hel del buggar är bortjobbade i den.
den känns sta bilare än 1.7 tycker jag.

bogieboy
2011-08-31, 21:03
Jo jag vet men jag är inte så haj på detta än och tänkte slippa ändra hela programmet. Jag har ju ett färdigt till 1,7:an

bogieboy
2011-08-31, 22:40
Ok nu har jag försökt ändra men lyckas inte överföra programmet! utan det ser ut så här:

22822

En fråga till när jag har den kopplad i dator ska jag koppla på batteriet för att testa styrning i multiwiiconfig? För det ända jag kan se nu är hur gyrona jobbar!


http://www.youtube.com/watch?v=MxhL6vzAWB0

Jag vågade koppla på batteriet till slut och det verkar ju funka. Men jag har fortfarande inte lyckats byta kod?

Kennerdahl
2011-09-01, 20:23
Verkar som många bara kopierar varandras maskiner.. känner någon till ett lite udda bygge, lite större och biffigare kanske? :)

Står ju en massa bra om vad som funkar men ni som byggt en quad och provat er fram får gärna dela med er om vad som INTE FUNKAR, kan också vara av intresse för en nybörjare.. :)

bogieboy
2011-09-02, 08:20
Jag hittade felet! jag hade inte valt rätt Arduino kort. Så nu gick det att ladda upp koden. Jag har sänkt gasen ska testa lite senare idag om jag kan få den att stanna på marken! Annars måste jag nog byta motorer eller propellrar. Alternativt är att göra den tyngre men det känns ju inte rätt!

#define MINTHROTTLE 1120 blev lagom!

numnutchris
2011-09-02, 08:43
Jag har också gett mej på dethär med kvaddkopter, får bli höstens projekt - men med HKs enkla kort och det kommer med instruktioner att flyga i plus (med en pinne framåt). Om jag lär mej flyga så är siktet inställt på kamera och V framåt, alltså flyga X. Ramlade in på nån tråd på RCGroups och enligt den skulle det räcka med funkande + o sen använda deltamixen i radion för att övergå till X. Är det nån här som har lite tips o idéer att dela med av? Jag har bara kommit så långt att motorerna provkörts utan kontrollerkort, så det är en bit kvar :)

bogieboy
2011-09-02, 09:55
nu lyfter den inte på tomgången iaf! men ett annatroblem dök upp jag kan starta och stoppa motorerna med båda spakarna vilket inte kan vara så bra! alltså om jag drar Ail spaken rakt till vänster dör motorena och till höger slår jag på dom. det går alltså att göra medan man flyger!

någon som varit med om det?

DeVille
2011-09-02, 12:06
Det låter som att du har kommit fel i värdet för minthrottle.
Mjukvaran tror att du ligger inom "0" throttle, därför kan du armera/avarmera kortet.

numnutchris: Till en början funkar väl HK´s kort bra. Vill du slippa mixning i radion samt kunna använda de bästa mjukvarorna så skulle jag satsa på ett kort från te.x dyi.nu eftersom de har en processor som klarar av alla mjukvaror.
Har du tillgång till någon som kan löda ytmonterat så går det såklart bra att byta processor själv och programmera mha en AVR programmerare.

/DeVille

numnutchris
2011-09-02, 13:06
--- numnutchris: Till en början funkar väl HK´s kort bra. Vill du slippa mixning i radion samt kunna använda de bästa mjukvarorna så skulle jag satsa på ett kort från te.x dyi.nu eftersom de har en processor som klarar av alla mjukvaror. Har du tillgång till någon som kan löda ytmonterat så går det såklart bra att byta processor själv och programmera mha en AVR programmerare. /DeVille Tittade på detdär också iom de senare atmegorna är pinkompatibla men det får bli efter man hjulat lite med denna; är inte så biten än att jag tänkt flyga med den utan mer puttra runt med kameran, därav X-et.

bogieboy
2011-09-02, 13:11
Det låter som att du har kommit fel i värdet för minthrottle.
Mjukvaran tror att du ligger inom "0" throttle, därför kan du armera/avarmera kortet.

/DeVille

Vad kan jag göra åt det? Jag sänkte mingasen med 100 och innan lyfte den på tomgång!


Sent from my HTC Magic using Tapatalk

bogieboy
2011-09-03, 14:15
Ja då va den provflygen. Men den var helt knasig. Den Roterar fram och tillbaka nästan ett halvt varv. Och så slår en motor av ibland.

Någon som vet vad som är fel?

UndCon
2011-09-03, 14:55
Om en motor slår av kan det vara timingen som bör ändras

Så här kör jag med mina
http://www.undcon.com/2011/04/01/turnigy-esc-programming/

Det kan också vara glapp i "bullet" kontakter mellan motor och ESC - jag har troligen haft krasher pga detta och därmed lött alla anslutningar

Rotationen kan bero på att du inte har rotationer på motorer/propellrar åt rätt håll och därmed kompenseras automatiskt åt fel håll.

I värsta fall får vi väl träffas och se om vi hittar något....bor ju i Kalmar så det är inte så värst långt...

bogieboy
2011-09-03, 18:26
Om en motor slår av kan det vara timingen som bör ändras

Så här kör jag med mina
http://www.undcon.com/2011/04/01/turnigy-esc-programming/

Det kan också vara glapp i "bullet" kontakter mellan motor och ESC - jag har troligen haft krasher pga detta och därmed lött alla anslutningar

Rotationen kan bero på att du inte har rotationer på motorer/propellrar åt rätt håll och därmed kompenseras automatiskt åt fel håll.

I värsta fall får vi väl träffas och se om vi hittar något....bor ju i Kalmar så det är inte så värst långt...

Jag ska fixa ett programmeringskort och testa, jag har inga kontakter utan jag har lött alla sladdar men ska kolla lödningarna på motorn som stannade!

En sak till jag undrar kan man ställa känsligheten på gyrot?

Men får jag inte ordning på det hade det varit hel kul att träffas. Kanske vi kan göra någon gång iaf :-D


Sent from my HTC Magic using Tapatalk

UndCon
2011-09-03, 19:37
Känsligheten och många andra saker ändrar du i GUI eller med en LCD som kan kopplas in på fältet.

Samtidigt som man kan ändra gyrots känslighet - hur den uppför sig i luften kna du ändra RCrate och EXPO

Dessa avgör hur snabbt du skall kunna svänga - om du vill loopa tex samt om du vill ha EXPO så behöver du inte mecka med det i radion.

//UndCon

bogieboy
2011-09-04, 12:49
Tur jag skrev nybörjare i topic. GUI betyder?

Är det Multiwii config vi snackar om då eller...

Sen undrar jag hur jag får igång Kamera gimball har kopplat servon men dom rör sig inte? jag har aktiverat raden "#define SERVO_TILT" men servona rör sig inte!

bogieboy
2011-09-04, 20:17
Jag gjorde en nerbandat variant av multiwii 1.7 för att kalibrera alla ESC:arna samtidigt och utan att behöva flytta kablar. Kör in denna och återställ vanliga MultiWii sendan. Starta Multiwii kontrollerkortet samtidigt som ESC:arna för att detta ska funka..

OBS: Glöm inte att bort propparna först!



<<Add Multiwii 1.7 config and code here except setup() and loop() >>

void calibrateEsc() {
for(uint8_t i=0;i<NUMBER_MOTOR;i++)
pinMode(PWM_PIN[i],OUTPUT);

// full throttle on all ESCs
writeAllMotors(2000);
delay(4000); // wait 4s

// min throttle
writeAllMotors(1000);
delay(4000); // wait 4s

// blink led to indicate that we are done
while (1)
{
LEDPIN_SWITCH
delay(100);
}
}


void setup() {

LEDPIN_PINMODE
LEDPIN_OFF

calibrateEsc();
}

void loop () {
delay(100);
}


Är det bara att kopiera och klistra in i ett nytt dokument i Arduino programmet?

bogieboy
2011-09-05, 19:27
Sen undrar jag hur jag får igång Kamera gimball har kopplat servon men dom rör sig inte? jag har aktiverat raden "#define SERVO_TILT" men servona rör sig inte!

Det jag vill göra är att aktivera kamerastabilisering någon som vet hur?

PatrikE
2011-09-05, 19:31
Du måste bocka i i Gui för att det ska funka.

bogieboy
2011-09-05, 19:44
Du måste bocka i i Gui för att det ska funka.

Jo jag har försökt. Men inte lyckats. Men är osäker på vilken som ska bockas? Måste man ha ACC?

UndCon
2011-09-05, 20:19
22892
Camstab måste vara aktiverat i GUI också...



GUI = Graphical user Interface - dvs det gränssnittet man använder och här är det MultiWiiConf

bogieboy
2011-09-05, 21:07
22892
Camstab måste vara aktiverat i GUI också...



GUI = Graphical user Interface - dvs det gränssnittet man använder och här är det MultiWiiConf

Jag googlelade fram GUI ;-)

Men även om jag aktiverade camstab gick det inte!

bogieboy
2011-09-05, 22:08
Hittade denna text på multiwii sidan! Jag måste alltså ha ACC för att kunna köra med camstab :-(

"CAMSTAB: if activated, the PITCH&ROLL servo output will follow the inclination of the multi (require an ACC + the code activation via #define statement)"

UndCon
2011-09-05, 22:36
jamenjusstdetja . så sant...

andv
2011-09-05, 23:00
Är det bara att kopiera och klistra in i ett nytt dokument i Arduino programmet?

Nej, du måste utgå från 1.7 koden med din config/setup. Byt sedan ut setup() och loop() funktionerna..

bogieboy
2011-09-06, 09:17
Apropå flygningen så går den fortfarande fram och tilbaka i roterande rörelser! och alla motorer roterar rätt! Tror dock att en motor är lite dålig i ett lager kan det påverka?

PatrikE
2011-09-06, 11:10
Hela konstruktionen bygger på att motorerna ska ändra varvtal snabbt för att kompensera.
Om en motor inte kan accelerera lätt så uppstår konstiga effekter.

bogieboy
2011-09-12, 09:20
Ingen framgång just nu inte. Jag tror jag brände ett reglage till. som jag sa det lönar sig nog inte alltid att köpa det billigaste! Jag ska iaf prova att byta ut motorn som går lite trögt och se om det hjälper, men gör det inte det får jag gå ner till tricopter i väntan på lön så jag kan köpa nya reglage och motorer! Och då får jag ju även passa på att leka lite med Fräsen på jobbet och göra en tillt mekanism till bakmotorn :sarcastic:

Jag väntar även på ett BMA180 ACC som björn från http://aeronautikhobby.blogspot.com/ har varit så snäll att fixa till mig så jag kan köra camstab! Tackar hjärtligt för det!

Så om det finns någon som har kopplat in ett sådant förut får ni gärna förklar hur jag ska göra?

UndCon
2011-09-12, 10:32
Jag har nu gått över till Paris boards - fördelen med detta kort jämfört med de jag har använt tidigare är att den har inbyggd LLC som krävs för att mata sensorer med 3.3Volt.

Vad har du för kort? Kan man koppla in 3V3 sensorer direkt utan LLC?
(Logic Level Converter)

bogieboy
2011-09-12, 14:05
Vad har du för kort? Kan man koppla in 3V3 sensorer direkt utan LLC?
(Logic Level Converter)

Jag har MWC warthox kortet!

radioactive
2011-09-12, 15:29
Ett bra tips är att köpa en wattmätare http://www.youtube.com/watch?v=HMPHUIqF_W8 från ex. RC Timer, finns också att inhandla på ebay. Kostar 150:- inkl. frakt. Då får du bra koll på vad dina motorer drar i amp/watt. Den fungerar även som batterimätare.

Ett annat tips är KK-kort för multirotor som sedan ett tag tillbaka går att få extremt billligt (pre-order-pris) från http://www.multircshop.com/site/ De kan fås i flera utförande, quad, quad-x, tri, hexa etc. och kostar just nu 219:- inkl frakt från Singapore Jag har köpt en hel hög konfigurerade för quad-x och tricopter. Bara koppla in och flyga. Inga inställningar.

Lasse

bogieboy
2011-09-21, 17:11
Ett bra tips är att köpa en wattmätare http://www.youtube.com/watch?v=HMPHUIqF_W8 från ex. RC Timer, finns också att inhandla på ebay. Kostar 150:- inkl. frakt. Då får du bra koll på vad dina motorer drar i amp/watt. Den fungerar även som batterimätare.

Lasse

Jag har en eLogger från Eageltree till min FPV setup! :-D

Men nu till mitt senaste problem jag har fått en BMA180 och en logic level converter som ska kopplas på mitt styrkort med wii motion plus. någon som vet hur jag ska göra?

23139 23140 23141 23142 23143 Detta ska alltså kopplas ihop?

bogieboy
2011-09-21, 22:50
Ok efter lite länk tipps från Björn så har jag skissat på ett litet kopplingsschema!

23171 Vore glad om någon kan säga om det stämmer!

I bloggen har jag samma bild men om man klickar på den där blir den mycket större!

http://mickeshobby.blogspot.com/2011/09/lite-gratis-delar-fortsattning.html

bogieboy
2011-09-24, 12:46
Ingen som har koll på detta?

andv
2011-09-24, 21:56
Enligt beskrivningen på http://www.sparkfun.com/products/8745 så verkar det stämma men du måste mata "LV" på LLC med 3.3v också.

bogieboy
2011-10-31, 20:39
Enligt beskrivningen på http://www.sparkfun.com/products/8745 så verkar det stämma men du måste mata "LV" på LLC med 3.3v också.

Tackar för svaret, jag funderar om jag tagit mig vatten över huvudet med detta projekt. Var ska jag ta 3.3 v ifrån. :-\

För övrigt har det stått still ett bra tag nu. Jag tröttnade lite när mina fartreglage var dåliga två av dom har brunnit. Men nu ska jag spara undan lite så jag kan köpa både bättre fartreglage och motorer.

Sent from my GT-I9100 using Tapatalk

bogieboy
2012-08-26, 20:54
Nu har jag fått lite sug att fixa ordning på detta projekt igen. Jag fick aldrig fart på accsensorn till kortet så här om kvällen lödde jag av dom sakerna igen och ska nu undersöka om kortet fungerar fortfarande.

Tapatalk 2

bogieboy
2012-08-27, 21:30
http://img.tapatalk.com/5effcf92-c9dd-be0e.jpg

Hål tummarna att det funkar nu!

Tapatalk 2

bogieboy
2012-09-01, 15:23
Nu har jag inhandlat några nya fartreglage! Får se om jag får ordning på något styrkort bara!

http://img.tapatalk.com/024198f6-0b39-13df.jpg

Fick alla sex för en femhundring :D så jag fick lite beslutsånger en quad eller två tricoptrar?

Tapatalk 2

remsan
2012-09-07, 19:50
två tricopter så klart :-D
tappar du den ena så har du en till för att leta efter den :)

PatrikE
2012-09-07, 21:54
Varför inte en Hexa?