handdator

Visa fullständig version : Stabilisering av 2-axis camera mount, hjälp.



Mr_Handsome
2011-10-17, 09:17
Hej
Kommer att sätta ett 2-axis (roll, elev) camera mount på min trikopter. Trikoptern änvänder ett KK-board. H
Hur gör jag för att få ett stabilt system som inte driftar?
Finns det dessutom en möjlighet att justera så att rollen kan följa med en aning eller vara nästan helt horisontellt?

/Fredrik

radioactive
2011-10-17, 09:32
Jag vet att Openpilot kontrollkort har servoutgångar för ex. kameraplattform som hålls stabiliserande med GPS... men där tar min kunskap i ämnet slut. Du får googla vidare om ingen annan här vet mer.... Om det finns plugin till KK-kort har jag ingen aning om.

Lasse

Mr_Handsome
2011-10-17, 09:58
Är ute efter något billigt och enkelt. Det du beskriver låter dyrt?

Oskar Andreasson
2011-10-17, 10:22
Det beror på vad du menar med driftar? Menar du att kameran inte får drifta, eller trikoptern får inte drifta? Får det drifta i yaw led eller inte? Får det drifta i position?

Om det inte får drifta varken i position, yaw eller andra leder etc så är tyvärr inte KK kortet mycket att hänga i granen eftersom det saknar accelerometrar och magnetsensorer (kompass). Coptercontrol har accelerometrar men inte magsensorer vilket gör att den vet vart "neråt" är (vart är gravitationen) och inte driftar i pitch och roll led. Avsaknaden av magsensor gör att den driftar i yaw dock. Den saknar dessutom GPS, så den driftar i position också, men inte lika illa i och med att den rättar upp sig själv och inte drar iväg hejdlöst.

Om du vill ha en stabiliserad kamerapod så tror jag det billigaste är att köpa ett billigt gyron och installera för varje led du vill stabilisera...

jompab
2011-10-17, 14:33
Hej
Jag har köpt flycams naviboard som är anpassat till kk borden passar både till flycams egna kk bord eller andra enligt flycam
har testat att det komunicerar med mina tre kk bord återkommer i ärendet när testflighten är gjord :-)

http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=NaviBoard&sn=flycam_NaviSet&id_no=115

Mr_Handsome
2011-10-17, 14:35
Med driftar mnar jag att det inte hittar tillbaka till "0"punkten.
Säg att jag sätter gyro på roll på kameran och ställer in insignalen till servot så att horisonten är horisontell. Om jag inte rör servot genom insignal utan bara vickar farkosten fram och tillbaka 1000ggr, kommer då kameran att vara kvar i samma position (horisonten fortfarande horisontell) när jag lägger ner farkosten igen?

UndCon
2011-10-17, 14:41
multiwii har stöd för gyro till kamera...

Mr_Handsome
2011-10-17, 14:44
Jag har redan ett KK-kort i trin som jag inte slänger bort om det inte är så att någon säljer ett Multiwii för knappa 1000kr..

..men antag att jag bara trycker i 2 gyron. Är det olika gyron för Roll och Tilt ellr kan man använda samma typ? Tips på billiga fungerande gyron (gärna HK)?

UndCon
2011-10-17, 21:47
du behöver 2 gyron - ett för varje axel.

multiwii

1 arduino
1 wm+
1 nk

shield/kretskort behövs ej men underlättar

kostnad < 7-800.-

//UndCon

Mr_Handsome
2011-10-19, 08:57
Tack, var handlar man Wii kort?
Vad betyder dina fina förkortningar?

PatrikE
2011-10-19, 09:24
Liten shoppinglista...
NB
http://www.kjell.com/content/templates/shop_main_details.aspx?item=68421&path=701500000,705000000,705500000

(http://www.kjell.com/content/templates/shop_main_details.aspx?item=68421&path=701500000,705000000,705500000)WM+
http://www.kjell.com/content/templates/shop_main_details.aspx?item=68618&path=701500000,705000000,705500000

Arduino
http://www.lawicel-shop.se/shop/custom/prod.aspx?productid=500779&groupid=74952&sortafter=0&sortafterchild=0&refcode=p

Pro mini 146:-
NB 179:-
WM+ 169:-


Koppling schema för prylarne.
http://www.multiwii.com/connecting-elements

Boopidoo
2011-10-19, 09:36
Vad har du tänkt att använda för kamerafäste? Har kollat runt lite men de flesta tycker jag är oskäligt dyra för lite skurna kolfiberplattor och ev några hjullager. Jag har också tänkt göra ett stabiliserat fäste att kunna monteras på en trikopter men kommer nog att utveckla/bygga ett eget.

Mr_Handsome
2011-10-20, 11:14
Tack för tipsen men nu var jag ute efter ett ganska snabbt bygge. Det där ser ut att ta ett tag.
Här är fästet. Visst kostar det men det är nästan färdigt..

http://quadframe.com/collections/frontpage/products/g01k

Jag tycker att det är roligare att flyga än att bygga så att jag föredrar färdiga lösningar. Det får nog bli en FY-30 till kamerafästet. Då kan jag köra den i flyget senare också. Alternativt 2 enkla gyron.

UndCon
2011-10-20, 12:16
Jag har precis fått hem ett sån kamerafäste från Jakub - fast svart och med kullager.

Det ser helt OK ut men var lite pilligt att få ihop - en ruskig massa brickor o skruvar.
(kräver pincett och en säker yta att jobba över om man tappar något)
Jag saknar servon så jag kan inte testa det ännu(servon mm beställt)

Med tidigare erfarenhet från ElectronicaRC så vågar jag nästan rekommendera ett fäste av dem också...


//UndCon

cyberpete
2011-10-20, 16:06
Jag har provat Jakubs gopro gimbal ett par gånger på mitt Quadrinokort och den fungerar ypperligt. Jag kör med små digitala emax servon på den.

Jode
2011-10-28, 03:54
Att bygga mwc med delar från olika ställen och massa lösa små trådar känns inte försvarbart idag.
Ett MWC Quadrinokort (med kamerastabilisering) kostar 604:- frakten 89:-.
Jag fick mitt kort på 8 dagar. Tullen är inte intresserade av ett litet kretskort.
Quadrinokortet är dessutom tjockt, styvt och lackat (tål mycket stryk)
Beställs av Witespy på RCG.

UndCon
2011-10-28, 07:43
Jag har också fått igång Jakub's gimbal och den är mycket bra trots att det var pillrigt att få ihop den.

Om man föredrar lösa sensorer eller allt på ett kort är en smaksak. Valfriheten är det bästa tycker jag.

cyberpete
2011-10-28, 20:30
Här är en liten skrivning om min Kamera stabilisator :)

Inte nått speciellt men men... Ska justeras i mjukvaran innan den är bra.

http://rcaddiction.blogspot.com/2011/10/camera-stabilisation-bluetooth-and-misc.html