handdator

Visa fullständig version : Två nya quaddar...



radioactive
2011-10-20, 23:53
vå nya quaddar är nästan färdiga. Den stora har fläktkåpor som skyddar propellrarna. Den stora mäter 50 x 50 cm och väger 950 gram utan batteri. Den lilla quadden mäter 22 cm mellan motorerna och väger flygfärdig inkl. (7.4V) batteri 250 gram. Den stora ska motorerna fästas och injusteras. Placeringen är bara temporär.

23850
Miniquadden som ska få ESC och 5x3 3-bladsproppar

23852
Den store och den lille quadden

23851
Det undre facket innehåller KK-kortet och det övre 2 st 3S lipos.

23853
Undersidan på den stora som är lätt åtkomligt med fyra skruvar och magnetfäste.

Premiärflygningen dröjer lite för båda eftersom där finns lite kvar att göra.

Lasse

Malx
2011-10-21, 13:15
Gillar den stora. Funderat litegrann på fläktkåpor. Vad använder du dig av för några och varför är en motor högre än de andra på 2:a bilden :)?

Nu har du ju byggt den för KK-kortet så du har säkert redan tänkt. (Annars är det inte ofta man ser magnetfästen på multirotorer främst för att det är så svårt med kompasserna på de mer avancerade kontrollerkorten)

UndCon
2011-10-21, 13:20
ser ut som blomkrukor i plast :)

radioactive
2011-10-21, 13:57
Gillar den stora. Funderat litegrann på fläktkåpor. Vad använder du dig av för några och varför är en motor högre än de andra på 2:a bilden :)?

Nu har du ju byggt den för KK-kortet så du har säkert redan tänkt. (Annars är det inte ofta man ser magnetfästen på multirotorer främst för att det är så svårt med kompasserna på de mer avancerade kontrollerkorten)

Det är blompottor i plast (seg sådan), typ Elho Torino Campana 25 cm diameter. Jag har bankat hela quadden i bordet utan att något har spruckit eller skadats, så jag tror att det håller bra för den värsta tänkbara kraschen. Motorerna är inte färdigmonterade. Jag måste göra om fästena och höja upp dem lite, så det är nog därför det ser lite konstigt ut.

Det finns inga kompasser i KK-kortet, bara gyros som inte är känsliga för magneter.

Lasse

cyberpete
2011-10-21, 17:06
Nu blev jag riktigt sugen på att bygga mig en sådan liten med fläktkåpor :)

radioactive
2011-10-21, 17:16
Nu blev jag riktigt sugen på att bygga mig en sådan liten med fläktkåpor :)

Det finns tunnare plastkrukor (dvs lägre vikt) men de är inte alls lika hållbara. Plasten i mina krukor är 1.5-2 mm tjock och den rundade övre kanten gör att den är riktigt stabil.

Lasse

Malx
2011-10-21, 22:44
Det finns inga kompasser i KK-kortet, bara gyros som inte är känsliga för magneter.

Det var väl det jag sa :) (om än med andra ord)

Blompottor tänkte jag inte på, var en smart ide!

Jode
2011-10-25, 21:54
Riktigt nice! och säkert när man flyger bland folk.
Ska även öka effektiviteten. Den ända negativa är väl vindfånget utomhus.
Får man fråga var du köpte krukorna?

Malx
2011-10-26, 09:22
Ska även öka effektiviteten?

Effektiviteten ökar bara om man har väl mycket väl anpassade/uträknade kåpor. Men han borde åtminstonde inte tappa allt för mycket effektivitet (helt enkelt svårt att veta). Sen har du ju den ökade vikten också som är ett större problem och definitivt äter upp alla fördelar med ev. ökad effektivitet i en sådan här DIY maskin. (D.v.s. utan tillgång till avancerade beräkningsprogram, material och tillverkningsmetoder så kommer nog alltid flygtiden att sjunka)

Men säkerheten och hållbarheten ökar givetvis vilket kan vara nog så viktigt! (Och vi får inte glömma det estetiska)

MrOvanhill
2011-10-26, 12:21
Framför allt ser jag fördelen hos kåpor i form av personskydd. Man blir inte lika lätt skamklippt av en maskin med kåpor runt propellrarna. :-)

radioactive
2011-10-26, 13:27
Sen har du ju den ökade vikten också som är ett större problem och definitivt äter upp alla fördelar med ev. ökad effektivitet i en sådan här DIY maskin.

Det intressanta är att min ducted fan quad bara är ca 50 gram tyngre än de två andra quaddarna, dvs ca 900 gram utan batteri. Det finns ganska lite bärande armar i quadden i motsats till en vanlig quadd med fyra armar. Mycket av stabiliteten kommer ifrån att de fyra kåporna är limmade på en depronskiva. Det gör den både lite flexibel men också stark. Den kan göras lättare och jag har redan planer på att ändra lite på designen för att göra den lägre. Det får dock vänta tills den premiärflugit.

Dock lär den inte klara ett fritt fall från 15-20 meter, som våra vanliga quads har överlevt (med brutna proppar)

Lasse

Malx
2011-10-26, 13:40
Det intressanta är att min ducted fan quad bara är ca 50 gram tyngre än de två andra quaddarna, dvs ca 900 gram utan batteri.

Låter ju faktiskt mindre än vad jag trodde. (Dock så misstänker jag då att det gått att spara vikt på dina andra också? )
Poängen var dock att även 50g är > 5% ökning vilket jag tror är mer än vad du kan få ut i effektivitetsökning från kåporna.

Men som sagt. Det är ju knappast effektiviteten man är ute efter när man bygger "ducted". Just person-/omgivningsskydd är mer eller mindre min enda anledning till att jag funderar på saken. Quadden kan jag gå med på att den går sönder vid ev. krasch, jag räddar dock gärna omgivningen.

radioactive
2011-10-26, 15:22
Låter ju faktiskt mindre än vad jag trodde. (Dock så misstänker jag då att det gått att spara vikt på dina andra också? )
Poängen var dock att även 50g är > 5% ökning vilket jag tror är mer än vad du kan få ut i effektivitetsökning från kåporna..

Jag skulle nog kunna minska det med iaf 100-150 gram, så att den i slutändan väger omkring 750 gram utan batteri, vilket är ganska bra. De andra quaddarna är baserade på trälister och tål hur mycket som helst. Grabbens quad föll fritt från 20-30 meter rakt ner och satte sig som ett spjut i marken. Det enda som hände var att en propeller gick sönder. Inga av våra quaddar har skadats vid krascher, bara trasiga proppar. De väger 850 resp. 860 gram och är 75x75 resp 85x85 cm.

Lasse

Jode
2011-10-27, 06:07
Dags att åka till Plantagen. Måste ha något säkert för tv-studio full med folk.
Vikt-optimalt vore glasad/kolfiber foam. Men det känns som för mycket jobb och bräckligt.
Låter den annorlunda?

radioactive
2011-10-27, 13:14
Dags att åka till Plantagen. Måste ha något säkert för tv-studio full med folk.
Vikt-optimalt vore glasad/kolfiber foam. Men det känns som för mycket jobb och bräckligt.
Låter den annorlunda?

Ja, det är lite mer jobb än en vanlig quad. Jag fick lösa probem allteftersom jag byggde den, så inte helt lätt att bygga. Det är svårt att veta hur pass kraschtålig den är, men jag har stått och bankat den i bordet ganska rejält så att en av fläktkåporna har tagit hela stöten, men inget har spruckit eller lossnat. Jag hade sannolikt slagit sönder en vanlig quad. Så den tål en hel del. Tyvärr väntar den på premiärflygning. Jag saknar än så länge 3-bladiga proppar till den, men de är väl på väg från Asien.

Lasse

radioactive
2011-10-31, 22:09
Nu är den lille helt färdig och har haft sin korta premiärtur i köket. Tyvärr ingen film. Men det kommer säkert när dagsljuset infinner sig... Lite data: BL Micro F1818 2500kv, Hobbywing 10A ESC, 5x3 proppar, 22 cm mellan motorerna, totalvikt inkl. 2S 1000mAh lipo (52g) 295 gram. Den blev en smula tyngre av batterifästet undertill. Total wattåtgång vid hovring ligger på 30W/4A vilket ger en snäll flygtid på 10-15 min. Trots hög kv så hovrar den snällt och åker inte hiss upp o ner.

24125

Nu ska bara bamsingen bli helt klar också...

Lasse

MrOvanhill
2011-11-04, 15:06
Den är ju jättesöt! Är verkligen nyfiken på att se den in action.

radioactive
2011-11-21, 16:52
Helvete.... när man inte använder skallen till det den är avsedd för, så får man bita i gräset. Min stora quad, den med fläktkåpor lyfter inte ens med full gas (med 750kv)..... Men å andra sidan borde jag kunna räkna ut det med de kapade 10-tums-propellrarna, som bara är 8 tum. Så nu får vi (jag och min arma skalle) återvända till ritbordet. Jag får helt sonika inhandla 4 nya kåpor storlek större så att 10-tums-propparna går in. Sånt är livet.... :) Lyckligtvis så behöver jag inte skära och såga, eftersom de större kåporna går in utan problem. Det är bara lite i depronskyddet som behöver ansas....

Återkommer när den lyft...


Den är ju jättesöt! Är verkligen nyfiken på att se den in action.

Ja, den lille har lyft och flugit, men de billiga KK-korten är rent skräp, så jag har införskaffat ett annat skräpkort från HK... dock är den + quad, så jag får flasha om den. Gyrona i KK-kortet fungerar inte... spelar ingen roll om gainen är satt till 0% eller 100%, den är fortfarande lika slö och vinglig. Jag har två KK-kort som uppvisar samma fel (som säljaren i princip skiter i) och ett tredje som fungerar perfekt med stabila gyron.

Lasse

Malx
2011-11-22, 00:19
Du har ju alltid 4S att ta till... Med 750kv kan det till och med vara att föredra, även med 10". Beror på vilka motorer du har, 4S och 8" är dock inte nått problem alls bara fartreglagen klarar spänningen.

Däremot så behöver du nog 10" på sikt.
Jag kollade snabbt på
http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm
(http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm)
Med 4S så behöver du ca 70-75% gas för att lyfta. Med 3S lyfter den mycket riktigt inte alls!