handdator

Visa fullständig version : Bygglogg Heavy Lift Hexa



cyberpete
2011-10-21, 20:49
Tänkte starta en liten bygglogg över min Heavy Lift hexa jag ska bygga .

Motor till motor kommer bli 922mm , Har en kille på andra sidan pölen som designar åt mig :)

Här är en bild på den. Gjorde en mall i papper för att se storleken. Har min lilla miniquad i mitten på bilden :)

23870

cyberpete
2011-10-21, 22:04
Ungefär såhär kommer den se ut:

23871

Kommer lyfta en DSLR kamera när jag åker utomlands. Kommer lyftas av antingen Tiger Motor 770kv eller avroto ( samma motorer ). Kommer använda mig av 11" och 12" proppar på 4s lipo.

Malx
2011-10-21, 22:45
Avtagbara armar alltså? Separata kontakter eller integrerade i armarna?

cyberpete
2011-10-21, 22:58
Japps avtagbara armar, dock blir det mest troligast inte nån snabblösning på den grejjen. Har en ide men den e på betastadiet än så får se hur det blir med den.

cyberpete
2011-10-22, 18:44
21mm Kolfiberarmar samt mittenplattorna bli i 2mm kolfiber. Kommer styras av DJI Wookong-M FC.

kajakmannen
2011-10-22, 19:27
Har du hittat kolfiberplattor i lite större format på något bra ställe?

De som Unitedhobbies säljer är ju lite för smala för den stora kroppsdelen.

MVH / Kajaken

cyberpete
2011-10-22, 19:44
Carbonmods i England har olika storlekar upp till 2000mm x 950mm :)

Min mittdel på Hexan kommer mest troligast bli ca 180-200 mm . Jag kommer få min rams alla delar frästa i USA och sedan skickade till mig. Enda jag kommer beställa till Hexans ram är 8st kolfiberarmar ( 2 i reserv ) . Blir Align 600 stjärtbommar.

kajakmannen
2011-12-07, 10:50
TJena mors Cyberpete. Hur går det med monteringen. Mera bilder, mera bilder, mera bilder

MVH / Kajaken

cyberpete
2011-12-07, 17:18
Kommer mera bilder såfort jag får fler bilder av CNC snubben i USA :) Han skulle skära klart allt i veckan och skicka till helgen. Han skulle gjort det tidigare men har haft slut på material.

Slänger upp dom 3 bilderna jag har på ramen hittils som jag även har på bloggen.

24878

24879

24880

Och en bild på 20A CC BEC som jag kommer ha till att driva servorna på kamera gimbal.

24881

Accarna jag kommer prova med. Kommer kopplas paralellt för 10000mah.

24882

Kamera gimballen kommer vara direktdriven av servon men han som skär allt åt mig håller även på att jobba på en med remdrift som jag kommer få när han blir klar. Den kommer dessutom vara 360 graders på yaw.

cyberpete
2011-12-07, 17:20
Kom på att jag även har 2 bilder på armarna till hexan som jag glömt slänga upp här :)

24883

24884

cyberpete
2011-12-07, 18:23
Beställde precis 11x5 Graupner proppar samt 12x3.8 APC proppar.

jompab
2011-12-08, 00:32
hello undrar bara om bommarna är köpta på HK?
/J

cyberpete
2011-12-08, 16:29
Det är RJX bommar från HobbyKing. Kvaliten känns bra men återstår att se om dom är styva nog på Hexan :)

cyberpete
2011-12-08, 21:40
Alla delarna till ramen är utskurna nu och han skall skära kamera gimbalen ikväll/imorgon.

24928

24929

24931

cyberpete
2011-12-12, 19:30
Här kommer en bild på min kamera gimbal. Skall köpa en annan version av killen framöver oxå. Tycker denna ser ut att bli bra men återstår att se när jag har den i handen :)

25046

25047

jugg
2011-12-12, 20:50
var har du köpt den.??

cyberpete
2011-12-12, 21:00
Det är en kille i USA som skär den. Vi har designat den ihop under en tid och nu ska den provas så fort jag får hem den. Om den fungerar bra så kommer han tillverka fler till folk som vill ha.

Har även fått hem proppar samt kameran till hexan :)

http://rcaddiction.blogspot.com/2011/12/heavy-lift-update.html

McRegor
2011-12-13, 07:11
Hej,
Ni som bygger "multikoptrar" för att fota eller filma med DSLR-kameror - varför kör ni inte spegellösa kamerahus istället ? Ni vinner ju en hel del i vikt och har knappast behov av den bättre sökaren i DSLR-huset ? Visst - Nikon och Canon har inga spegellösa hus till sin optik men en bra spegellös kamera med ett s k pannkaksobjektiv kostar inte så mycket men är avsevärt lättare men ändå med samma sensorstorlek (eller aningen mindre) än de flesta DSLR-kameror - fullsensor-kameror givetvis undantagna. Skall ni dessutom filma så skulle jag inte vara överraskad om det "lilla" huset gör det väl så bra som många DSLR-kameror med video-möjlighet. Bara mina tankar....
Hälsningar
Roger

kajakmannen
2011-12-13, 10:28
McRegor: Har du några förslag McRegor :) Sitter och funderar på bra stillbilds/filmkamera som klarar full HD men ändå är lite kompakt.

Cyberpete: Vart har du köpt propellrarna? Har letat efter dom men inte hittat. Är det kolfiber eller?

MVH / Kajaken

McRegor
2011-12-13, 12:15
Hej Kajaken,
Man skall väl egentligen inte rekommendera annat än man har egen erfarenhet av men det är ju lite svårt när det finns sådana mängder av kameror. Behöver du en kamera med hyfsat stor sensor men ändå med smidigt format så är det väl nån av de s k Micro - 4/3-kamerorna som du skall satsa på. Sådana tillverkas av främst Sony, Panasonic och Olympus. Det är väl lite tycke och smak tillsammans med hur tjock plånboken är som avgör vad man skall satsa på...:)
Prioriterar man storlek/vikt i kombination med vettigt pris så kan t ex denna vara intressant - http://www.cyberphoto.se/?http://www.cyberphoto.se/info.php?article=GF2vit14
Jämför man med Sony Nex-serien så har Panasonicen lite mindre sensor men den är samtidigt lite mindre/lättare - speciellt med pannkaks-objektivet. Sen finns det ju olika nivåer av kamerahus hos alla tillverkare så till sist är det ju en ekonomisk fråga. Väljer du en Sony eller en Panasonic spegellös systemkamera i ungefär samma prisklass å skulle jag tro att du blir rätt nöjd oavsett fabrikat. Bildresultatet påverkas nog mindre av kamerahuset när vi talar om dessa kameramodeller i dessa klasser och mera av valt objektiv. Skulle tro att du skall hålla dig till lite kortare brännvidder om du skall ha kameran i nån form av flygande maskin men väl istället så bra optik du har råd med.
Kan du tänka dig en "vanlig" kompaktkamera med lite mindre sensor än systemkamerorna men ändå med mycket bra foto-kvalitet så har denna relativt nya Olympus fått många positiva omdömen - http://www.cyberphoto.se/?http://www.cyberphoto.se/info.php?article=xz1sv
Uppfyller dock inte ditt krav på full hd men du får hög ljusstyrka och ett 4X zoonmobjektiv som skall vara riktigt bra för sin kategori.
Det är en djungel minst sagt att välja kamera idag. Min enkla filosofi är dock att om man inte är väldigt noggrann och har hög fotografisk kompetens och därpå följande höga krav så tror jag att man många gånger blir minst lika lycklig med en kompetent kompaktkamera a´la Olympus XZ-1 jämfört med en "instegs-systemkamera". Många som köper systemkameror satsar ju inte speciellt mycket på objektiv med bra kvalitet och då går det lite på ett ut jämfört med en kompetent kompaktkamera. Visst - fotograferar man "snabba rörelser" - t ex sport eller flygmaskiner - så är en spegelreflexkamera med "optisk" sökare överlägsen alla kameror med elektroniska sökare och visst är bruset mindre på en kamera med större sensor men frågan är hur viktigt detta är för många amatörer... Den kamera man har med sig jämt är nog den viktigaste och för mig personligen är det inte min Canon EOS-kamera utan en liten kompaktkamera. Men skall jag t ex fotografera flygmaskiner i luften så är det min EOS med lämplig optik som gäller så rätt kamera till rätt uppgift. Men som vanligt så är livet fullt av kompromisser och då kanske t ex en bra, kompetent kompaktkamera är den man har mest glädje av.
Ja - du blev nog inte mycket klokare tyvärr men fråga gärna mera specifikt så kanske jag eller andra på forumet kan hjälpa dig med svaren...:)
Hälsningar
Roger

PS: Ursäkta att vi "kidnappade" tråden med lite kamera-diskussioner.

cyberpete
2011-12-13, 17:00
McRegor: Jag har en Sony Nex5N som jag kommer använda. Lätt och tar otroligt bra bilder och film. Har 18-55 samt 16mm pancake. Kommer mest använda pancaken för storleken och vikten.

http://rcaddiction.blogspot.com/2011/12/heavy-lift-update.html

Kajakmannen: Jag köpte dom från electricwingman i england. Tog under en veka att få hem dom. DOm är glasfiberförstärkta nylonproppar om jag läst rätt. Dom känns riktigt bra. Kommer även köra med APC 12x3.8 .

McRegor
2011-12-13, 20:59
Hej,
OK -tyckte du skrev DSLR-kamera och det var därför jag trodde du skulle köra med en sån och inte en spegellös systemkamera. Men jag har ju sett även andra som talar om att flygfota med DSLR-kameror - därför ställde jag frågan om varför och varför inte instället testa en spegellös - t ex en sån Nex som du har. Tror den typen är betydligt bättre - i alla fall för oss som betraktar oss som amatörer. En spegellös med pannkaks-objektiv känns rätt optimal i dessa sammanhang.
Hälsningar
Roger

cyberpete
2011-12-13, 21:22
Varför jag skrev DSLR är för att det är vad dom flesta ute på nätet kallar även dom små spegellösa kamerorna :) Jag köpte en Sony Nex5N och min bror köpte en Samsung NX200. Väldigt lika kameror men vi ska prova och se vilken som är bäst :)

Min plan från början var att köpa en EOS600D då den känns bättre att hålla i men då jag kommer använda kameran på Hexan för det mesta så blev det Sonyn. Mycket pga vikt och storlek.

Updatering på Hexan

Ramen samt kamera gimbal är nu färdigskurna efter mycket väntan. Han skulle plocka ihop alla skruvar och lite annat smått och sedan skicka grejjerna med Express frakt.

Råkade även beställa lite för mycket motorer men det kan man väll aldrig ha för mycket av :)

6st Avroto 2814
6st Tiger Motor 2814

Som jag förstår så är det exakt samma motor, endast färg samt dekaler som skiljer dom åt. Tiger motorerna borde jag få i slutet på veckan samt Avroto i mitten på nästa vecka.

Även 12x3.8 APC propparna borde landa i brevlådan i slutet på veckan.

McRegor
2011-12-13, 22:10
Hej,
Där det gäller terminologi som t ex DSLR så tycker jag faktiskt inte att man skall byta innehåll i begreppet eftersom det på svenska kan översättas till (digital) spegelreflexkamera och en spegellös kamera är ju precis tvärtom.
Ordet systemkamera täcker ju alla varianter av den typen av kameror - både spegelreflex liksom spegellösa vilka förr ofta var av typen mätsökarkameror - t ex Leicas M-modeller. Kan kanske tyckas vara hårklyverier men det är ungefär som att byta begrepp/namn på en borstlös motor till en borstmotor bara för att man inte riktigt har kunskap om termens innebörd - vilket säkert kan vara fallet när denna typ av kameror diskuteras på diverse forum.
Men sen tror jag att du gjorde helt rätt vid ditt val av kamera till din flygande maskin. Som jag antydde tidigare tror jag faktiskt att din Nex är duktigare än EOS:en på många sätt när det gäller främst filmning. Lite surt att erkänna för en gammal Canon-man...:)
Lycka till med bygget och fotograferandet från maskinen. Jag förutsätter att vi kommer att få se lite resultat av dina fotografiska vedermödor vad det lider.
Hälsningar
Roger

cyberpete
2011-12-13, 23:21
Jorå bilder kommer :) Tanken är att min Hexa med kamera ska med till Thailand i 3 månader i januari. Det hänger på om jag hinner få hem allt samt justera in hexan så jag litar på den.

Du har rätt angående DSLR, systemkamera grejjen :)

cyberpete
2011-12-14, 21:33
Nu har jag fått alla spårningsnummer för alla beställda saker så senast slutet på nästa vecka kan jag börja bygga :)

DJI WK-M blev skickad idag från Frankrike, motorerna också skickade idag från USA och Sverige. Ramen skickas om ca 1 timme från USA..

Väntans tider...

cyberpete
2011-12-15, 20:49
3 bilder till på min kommande camera gimbal.

25097

25098

25099

Är 2st 5kg servon på tilten samt ett 30kg servo på roll, alla Hitec.

cyberpete
2011-12-19, 17:43
Idag kom Tiger Motors motorerna så nu väntar jag bara på resten av sakerna :)

25160

25161

25162

25163

Har även en uppsättning Avroto 770kv motorer på väg.

DJI WKM borde dyka upp på Onsdag samt Ramen och gimbal i slutet på veckan.

Jode
2011-12-19, 20:37
Julen räddad! ;)
Gimbalen ser riktigt fin ut, ja hela bygget kommer bli bra, mycket bra.

cyberpete
2011-12-19, 20:39
Ska bli kul att skruva ihop allting när dom kommer. Har inte bestämmt ännu hur stor den kommer bli men blir nog mellan 800-900 mm mellan motorerna.

cyberpete
2011-12-21, 20:24
Imorgon kommer min DJI. SKulle hämta ut den idag men då han dom stänga så får vänta till 7 imorgon bitti.

Men en glad nyhet är att ramen kom idag :)

Bilder kommer snart.

cyberpete
2011-12-21, 20:39
25204

25206

25207

25208

25210

cyberpete
2011-12-21, 21:36
Jag kommer använda mig av 30A Turnigy Plush reglage.

Lite fler bilder. Allt är bara provmonterat.

25223

25224

25225

25226

25227

Och här 2 bilder hur gimbal ser ut med kameran monterad. Sitter 18-55 mlins på kameran nu men kommer flyga med 16mm pancake lins.

25228

25229

cyberpete
2011-12-22, 16:26
Fick hem DJI WKM idag :) Fick även en 450 ram samt borttappad modell alarm.

jugg
2011-12-22, 17:48
kajaken! utan att favoritisera så skulle jag rekomendera Sony nex-5N med pankake.. har införskaffat en själv och maken till kamera har jag inte varit med om, bra kvallite och lätt. den väger med pannkake objektivet nästan som en gopro...

Jag tycker denna kamera är "the bang for the buck"...

cyberpete
2011-12-22, 18:42
Har kapat mina kolfiberbommar till 400mm nu och får då motor till motor på ca 900mm. Kommer ev kapa bommarna 25mm till för att få ner stoleken lite till.

Har även beställt servo reverserare till andra servot på tilten. Tänkte först reversera servot själv men känner mig lite lat just nu :)

cyberpete
2011-12-22, 19:47
Här är en bild på hur den ser ut med 900mm motor till motor. 12" proppen ser ganska liten ut.

Har en 4s 5000mah Zippy lipo i bilden som storleksjämförelse.

25247

cyberpete
2011-12-22, 20:43
25249

cyberpete
2011-12-25, 18:15
Har monterat gimbal undertill för att se hur det ser ut. Alubenen är bara där tills jag får hem dom riktiga nästa vecka.

25308

25307

Jode
2011-12-27, 18:28
Får man fråga hur mycket du gav för gimbalen totalt med sevon?
Testat den?

cyberpete
2011-12-27, 18:43
Med servon och frakt tull samt moms så gav jag ca 3000:- . Alltså 3000:- med ramen inräknat oxå.

Helt överkomligt pris.

Har inte hunnit testa än då jag väntar på lite detaljer som förhoppningsvis kommer i veckan.

Jode
2011-12-27, 19:06
Alltså 3k för gimbal, ramplattor, motorfästen,delrinklämmor och alla skruvar/muttrar/distanser?
Bra pris! Vad kör du för bomdiameter, 22mm? Vad blir det för ställ?
Jag funderar på den här ramen, vet du/någon nåt om den?
http://mikrokopter.altigator.com/aerotek-foldable-hexaxl-frame-for-6-motors-p-40393.html

cyberpete
2011-12-27, 22:03
Japps med allt utom armarna som jag köpte själv.

Det är 21.5mm cf rör.

Det blir ben som fästs i armarna. Borde få hem dom denna vecka med lite extra grejjer så jag kan göra snabbfästen för electroniken i armarna. Detta för att snabbt kunna montera/demontera dom :) Även allt det ingår i priset :)

Tror du har länkat lite fel :)

Jode
2011-12-28, 00:44
Tack, ändrat. Säljer han fler eller har du ensamrätt ;)

cyberpete
2012-01-02, 17:14
Fick benen idag. Dom var lite längre än jag trodde men får duga iaf :)

25469

25470

Fick även hem en DJI Naza som ska provas framöver.

thnilsson
2012-01-02, 20:18
Hej

Ditt bygge ser grymt ut.

kan man få tag i den ramen?

mvh Per

cyberpete
2012-01-02, 20:52
Jag kan höra med killen som gjort den åt mig vad han säger men jag tror inte det ska vara omöjligt. Det är första i den här storleken han har gjort så jag är test piloten så att säga :)

thnilsson
2012-01-02, 22:18
Låter kanon. vad tror du priset ligger runt?

cyberpete
2012-03-13, 22:20
Har varit i Thailand i 9 veckor. Varit hemma några dagar men inte hunnit göra så mycket. Har lite funderingar på att sälja bort lite saker..

Kommer ev sälja min stora hexa komplett med motorer, esc, gimbal, servon, DJI WKM, accar, proppar . Ja allt som behövs för att ta upp den i luften. Kommer även ev sälja bort 6st avroto motorer( helt nya ) , DJI Naza, Openpilot CC, några multiwii kort, HK KK kort + en massa annat .

Ja en massa multiprylar :)

Ska fundera lite på det men om det finns intresse så finns saker till salu...

cyberpete
2012-03-24, 19:54
Nu är Stor Hexan ihopplockad. Den känns stor och rejäl :) Är 91cm motor till motor.

DJI WKM nästan färdig configurerad, har endast COG inställningarna kvar men det fixxas imorrn innan första flygningen :)

Var ett rejält jobb att löda all el på denna men blev färdig till slut.

cyberpete
2012-03-25, 17:12
Första skutten samt hovring ett par minuter gjorda nu. Känns enorm att flyga med :) Har kvar att ställa in COG värden, ändra gains lite samt kalibrera kompassen men sedan kan man nog prova gps:en. Ska även om jag hittar tid idag börja leka med gimbal. Kommer slänga på vikt motsvarande min Sony Nex5N på gimbal i början för att vänja mig.

cyberpete
2012-03-26, 20:53
Första hovringen med hexan. I början när jag stiger upp så fastnar benen i snön och nästan välter :) Kör med fabriks inställningar på gain så det ska ändras. Har inte ställt in cog ännu men ska göras snart.

Måste upp på ca 2 meters höjd från marken för att slippa "ground effect".


http://www.youtube.com/watch?v=W9kEx9aL4Q0

kajakmannen
2012-03-27, 00:03
Snyggt :) körde du i manuellt läge? Den såg så "ostabil" ut :) Snygg ram och Gimbal

MVH / Kajaken

UndCon
2012-03-27, 00:15
Snygg sak det däringa

cyberpete
2012-03-27, 10:33
Jag hovrade den i Atti. Kör med original gains så behöver justeras samt att jag måste upp till över 2 meter ovanför backen för att komma ifrån luften som piskas upp från marken som i sin tur gör den ostabil . När jag väl är uppe på över 2 meter är den väldigt stabil med tanke på att gains inte är justerade. Sedan har jag kvar att ställa in COG.

Gimbal ska provas nu i dagarna men väntar på 2 små plattor till gimbalen som saknades :)

cyberpete
2012-03-28, 13:59
Har ett problem med gimbal setupen på min WKM. Frågan är skriven på engelska men dom flesta för ju iaf :)

Playing around with the gimbal settings on the WKM . The roll works perfectly but for some reason i only get movement in one direction on the pitch.

Any ideas ?

I have tried 2 different servos and end up with same results. When i have power off i can easily move the pitch front and back ..

??

TommyzT
2012-03-28, 15:01
Can it be so enkelt att den är i ändläge åt det håll den inte vill röra sig? Min beter sig så då nämligen. Har du så du kan vrida den med en ratt? Om det är så prova och se hur den beter sig i mitten of the rörelse.
Då kanske du bara behöver vrida den mekaniskt?

cyberpete
2012-03-28, 16:10
När jag har kameran monterad så den pekar rakt fram så har jag lika mycket rörelse kvar på servot åt bägge hållen.

Har satt inställningarna på 700 0 -700 men då som jag sa tidigare får jag bara den att röra sig åt ett håll. Om jag däremot sätter tex 700 500 -700 så kan den röra sig mycket åt ett håll och lite åt andra hållet men den rör sig fortfarande alldeles för lite åt ena hållet.

Kliar mig i huvudet....

cyberpete
2012-03-28, 19:12
En kort snutt med gopro monterad. Kör endast roll på gimbal och den behöver justeras en del. Kör fortfarande org gains på WKM.


http://www.youtube.com/watch?v=lMHfZwY-lXI

TommyzT
2012-03-29, 07:44
För en vecka sedan provade jag ett lyft med min Y-6 med en gimbal som hade bluebird servon. Men tog bort dom för jag tyckte dom hade för dålig upplösning.

http://vimeo.com/38695076

jompab
2012-03-29, 14:54
Gillar nödmuggen på gräsplan bättre ventilation blir det inte :sarcastic:

PatrikE
2012-03-29, 15:00
Kallas Utedass;)...

cyberpete
2012-03-29, 15:23
"Nödmuggen" är min 16kvm RC mekar lya :) Eller ska bli så fort den är färdiginredd .

jompab
2012-03-30, 00:36
tänkte mera på Tommyz toa som stod ute på tomten i hans film:)

cyberpete
2012-04-07, 08:00
Aha ok :)

Slänger upp några bilder på min FPV quad som ska premiärflygas idag :)

28038

28039

28040