handdator

Visa fullständig version : Dubbelstabiliserad multicopter mha KK och RVOSD5



Boopidoo
2011-10-24, 08:25
Jag upptäckte den här filmen som verkar rätt häftig. Det är en quad som kontrolleras mha ett KK-kontrollkort och som också kontrolleras via Fly By Wire-läget i en RVOSD5. På så vis får man full stabilisering. Egentligen finns all hårdvara i RVOSD5 för att göra allting men själva multikopterkontrollen saknas än så länge mjukvarumässigt. Enligt de dikussioner som förs på RV-forumet verkar Alex ha långt gångna planer på att skriva stöd för multikoptrar i RVOSD. :)

I början och slutet av filmen flygs quaden enbart via KK-kortet och det syns hur mycket stabilare det blir när FBW är inkopplat.


http://vimeo.com/26978006