Fällbar Tricopter

[Amir]

Hej
Vi som alla andra tycker att det är kul med multirotorer och framföra allt tricoptrar men det fanns ingen som hade en bra ram ute i handeln så vi fick designa ett själva och fräsa fram i vår CNC fräs i G10 laminat.
http://www.hab.se/pub_images/original/101_1599_8006.jpg http://www.hab.se/pub_images/original/101_1601_8008.jpg
http://www.hab.se/pub_images/original/101_1600_8007.jpg
Vi kör med JRs nya TAGS01 FBL gyro som med hjälp av Jr har lyckats att ställa om och fungera riktigt bra :)
Här är en länk på en filmsnutt som vi har gjort på riggen. Vad tycker ni?


http://www.youtube.com/watch?v=TvHK0YX01-A

[radioactive]

Verkligen en fin design! Jag skulle bergis tro att den var köpt. Gillar kamerahållaren i nosen. Fin video också. Vad är det som sticker upp mitt i tricoptern?

Lasse

[Amir]

Verkligen en fin design! Jag skulle bergis tro att den var köpt. Gillar kamerahållaren i nosen. Fin video också. Vad är det som sticker upp mitt i tricoptern?

Lasse

Det är gyrosensorerna som är placerade i den lilla lådan.

[radioactive]

Det är gyrosensorerna som är placerade i den lilla lådan.

Aha, det såg nästan ut som en extra motor.... :)

Lasse

[Wavis]

En undran..vad har du för inställning i radion..Flyg eller helimode...

[MrOvanhill]

En sak som slår mig... Din mottagarantennplacering är inte helt lyckad. Att strappa fast antennen alldeles vid en kolfiberram är dåligt för mottagningen åtminstone när antennen befinner sig på andra sidan koptern från sändaren sett.

I övrigt bör du få bättre mottagning och räckvidd generellt om du har stående (lodrät) antenn både på mottagare och sändare. Tänk radiosignalernas effektiva fält som toroider (donuts) runt antennerna. Du vill ha både sändarens fält och mottagarens fält riktade åt samma håll och undvika att flyga i hålet. Det borde dock inte spela någon större roll på kortare avstånd.

Men nu när jag läser noggrannare så ser jag att du fräst ur G10, och det är väl egentligen glasfiberlaminat, inte sant? Om det "bara" är infärgad glasfiber så borde det inte spela någon roll. Bara riktningen på antennen i så fall.


Kalasläcker ram för övrigt! Den inbyggda kameratilten var riktigt inspirerande.

[Amir]

En undran..vad har du för inställning i radion..Flyg eller helimode...

Man får köra i helimode och med ccpm mixning

[Amir]

En sak som slår mig... Din mottagarantennplacering är inte helt lyckad. Att strappa fast antennen alldeles vid en kolfiberram är dåligt för mottagningen åtminstone när antennen befinner sig på andra sidan koptern från sändaren sett.

I övrigt bör du få bättre mottagning och räckvidd generellt om du har stående (lodrät) antenn både på mottagare och sändare. Tänk radiosignalernas effektiva fält som toroider (donuts) runt antennerna. Du vill ha både sändarens fält och mottagarens fält riktade åt samma håll och undvika att flyga i hålet. Det borde dock inte spela någon större roll på kortare avstånd.

Men nu när jag läser noggrannare så ser jag att du fräst ur G10, och det är väl egentligen glasfiberlaminat, inte sant? Om det "bara" är infärgad glasfiber så borde det inte spela någon roll. Bara riktningen på antennen i så fall.


Kalasläcker ram för övrigt! Den inbyggda kameratilten var riktigt inspirerande.

Tack för tipsen, G10 är glasfiberlaminat/kretskortslaminat och den vi använder är svart färgat

Tack

[radioactive]

Amir, har du en bild på undersidan? Skulle vara kul att se hur du löst ihopfällningen av tricoptern och batterihållaren, samt hur din yaw-servo ser ut. Hur stabilt är G10? Klarar den lite hårda landningar utan problem?

Lasse

[palton]

http://www.hab.se/hab-tricopter-i-72.aspx så ser du hur den ser ut..

[Amir]

Amir, har du en bild på undersidan? Skulle vara kul att se hur du löst ihopfällningen av tricoptern och batterihållaren, samt hur din yaw-servo ser ut. Hur stabilt är G10? Klarar den lite hårda landningar utan problem?

Lasse

Hej

Tomas har ramlat ner med våran från ca 25meters höjd pga att han tappade en av propparna som han inte hade dragit åt tillräkligt hårt och det hände ingenting med chassit utan en av kolfiber armarna gick av bara.

[radioactive]

Hej

Tomas har ramlat ner med våran från ca 25meters höjd pga att han tappade en av propparna som han inte hade dragit åt tillräkligt hårt och det hände ingenting med chassit utan en av kolfiber armarna gick av bara.

Låter som att den tål en hel del! Du skulle kanske fundera på att sälja några chassi.. :)

Lasse

[Amir]

Låter som att den tål en hel del! Du skulle kanske fundera på att sälja några chassi.. :)

Lasse

Vi har redan lagt ut dem faktiskt

http://www.hab.se/ShowSearchResult.aspx?&pagesize=20&searchstring=trikop

[Ålänning]

Lyfter en gammal tråd... =)

Sitter just nu och pillar på en HAB Tricopter (längre armar än den ovan) med JR TAGS01 3-axligt FBL gyro. Grejer som börjar få nåt år på nacken. Känns lite som en KK2 typ (utan display) och används inte alls på samma sätt, men samma flygegenskaper typ.

Ägaren ville ha mig att testa den med kamera och FPV osv. Den är otroligt mycket stabilare än vad min RC Explorer-tricopter med KK2 va. Men det är viss prisskillnad också. =)

Nu återstår bara att fundera ut hur man väljer mellan hover-mode och 3D-mode... månne det är Gain-värdet i sändaren som styr det. Positivt värde för 3D ("Stunt") och negativt för Hover (Normal)? Kanske Amir/Tomas ser detta inlägg och minns allt som i förrgår. ;-)

[Ålänning]

Ingen som vet något om TAGS01? Allt funkar som det ska, bara undrar om den har autolevel i Normal FlightMode. Manualen och hela grejen är sanslöst krånglig så jag blir ej klok på vad JR TAGS01 har för funktioner.

[uffe40]

Det är väl ett helikopter gyro inget man använder till multikopter

[Ålänning]

Det verkar lite så på bruksanvisningen jo... ;-) Nu när du säger det.
Kanske kan byta ut det mot en KK2 istället... Vad är ett JR TACS01 värt idag då?