handdator

Visa fullständig version : ER9X (modifierad Turnigy 9X) med extra spak för kamera P/T



Boopidoo
2011-11-02, 13:47
Är snart med min modifierade radio. I grunden är det en Turnigy 9X (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8992__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Re ceiver_Mode_2_v2_Firmware_.html?gclid=CN7gkKTzl6wC FUMYzQodK0fdcg) köpt på hobbyking för ett par år sedan. Den har mest legat och samlat damm men för ett tag sedan började jag läsa lite om open source firmware som finns för just denna radio och då specifikt ER9X. Så för någon vecka sedan tog jag fram den, blåste av dammet, och började att planera bygget. Tanken var först att bygga in en FrSky DIY-modul och ha den här radion specifikt för mina RVOSD-modeller som jag ofta kör med just FrSky. Med ER9X förvandlas radion från att vara en billig kinaradio med kass firmware till att bli en mycket kapabel 16-kanals radio med programmeringsmöjligheter som bara finns på betydligt dyrare alternativ.

24191 24192


Extra spak för att styra kameran
Ungefär samtidigt var jag på väg att slänga en handkontroll till en minihelikopter som min son trampat sönder. Den hade en mycket smidig spak som var återfjädrande i X-led och inte i Y-led, ungeför som den vänstra spaken på en Mode 2-radio. Den borde ju fungera utmärkt för att styra kameran i pan och tilt tänkte jag och påbörjade slakten på den stackars lilla leksakskontrollen. Installationen i radion gick mycket lätt och kortfattat kan man beskriva det som att jag använder de två potentiometrarna i den lilla spaken istället för de två potentiometrarna som sitter ovanpå radion. För att kunna trimma in kameran i pan-led så använder jag fortfarande den vänstra potentiometern som är seriekopplad med en av spaken potentiometrar. Egentligen mycket enkelt. Det som gör det extra enkelt är att med ER9X-firmware i radion så är det busenkelt att kalibrera potentiometrarna så man kan använda spakar med olika motstånd, de som jag använder går mellan 0-5kΩ. Spaken är givetvis innesluten i Kydex. :)

24199 24198 24197 24193 (http://www.smartieparts.com/shop/index.php?main_page=product_info&cPath=3&products_id=331)


Skärmning mot RFI
Tidiga försök med Turnigy 9X och TSLRS-sändare visade att radion var rätt känslig för RFI och jag har gjort ett tappert försök att minska detta. Först tog jag och demonterade hela baksidan av radion och alla reglage etc. Sedan har jag tejpat med aluminiumtejp som är ledande på både bak- och framsida. Tejpen är sedan ansluten till jord. Hålet för den extra spaken kommer även den att täckas med aluminiumtejp men jag måste först pensla på ett till lager plasti-dip.

24196


Bakgrundbelysning till LCD och programmeringskabel
Skärmen som inte syns så bra i dagsljus har kompletterats med bakgrundsbelysning, just detta kit finns att köpa på hobbyking, tror tom att det finns i flera färger men jag valde grönt. Bakgrundsbelysningen styrs av/på med en tvåvägsbrytare som jag har lagt till på radion.

Programmeringskabeln är ett måste för att kunna byta firmware och det krävdes lite efterforskning och pillande innan jag började löda, det blir lite pilligt då en av lödytorna är rätt liten (en sida av ett SMD-motstånd). För att detta ska fungera måste man även köpa en AVR-programmerare.

Nu i efterhand har jag fått reda på att det säljs ett kombinerat programmeringskort och bakgrundsbelysning på smartieparts:http://www.smartieparts.com/shop/index.php?main_page=product_info&cPath=3&products_id=331

Uppgradering görs enkelt mha eePe som är en mjukvara speciellt framtagen för programmering av ER9X och man kan enkelt skapa och ändra modeller etc.

24200 24194



FrSky och TSLRS
Jag har ju tänkt att kunna använda radion för FrSky men även för TSLRS. Detta löste jag med att installera ett FrSky DIY-kit (säljs bla på rangevideo). Den är monterad i modulfacket på baksidan och huserar där tillsammans med en Turnigy UBEC som ska användas för att strömförsörja en ArgTek 1W 2.4Ghz förstärkare. För TSLRS hade jag tänkt att montera en lämplig chassikontakt, just nu använder jag mig av MPX-kontaker för TSLRS och det skulle behöva förbättras. Utöver detta saknas det också strömuttag för förstärkaren, troligtvis blir det bara en enkel DC-hylskontakt. För att byta mellan FrSky och TSLRS så sitter det en 2-vägs brytare framtill på radion, den kopplar helt sonika strömmen mellan de båda systemen.

24195

rfnoise
2011-11-02, 14:04
Wow! Bra jobbat, riktigt tufft att ha en XY styrspak baktill!

Hur känns radion annars, och skulle du lite på den fullt ut för ett long range plan? Har en Futaba 7 och går i tankarna att skaffa en med fler kanaler för framtida multikopters etc. Vet inte ens om den duger för att supporta alla funktioner för ett wannahave DJI Wookong system. Skulle en Turnigy duga eller vill man egentligen ha en Hitec Aurora eller en Futaba 8FG super? Gillar ju tanken att man kan modda. Lite tankar..

Good job!

/Calle

Boopidoo
2011-11-02, 14:13
Om du har ett system med en fungerande RTH skulle jag definitivt lita på den. Min andra radio är en Futaba 12FG och den är, trots sin dryga prislapp, även den helt värdelös avseende RFI. Man tycker att Futaba borde vara lite bättre på att skärma sina toppmodeller men om jag har igång min TSLRS-sändare och ställer ifrån mig radion så börjar den löpa amok med potentiometrar som ändrar sina värden etc.

Radion känns faktiskt rätt gedigen och den är inte särskilt komplicerat uppbyggd, dvs lättmodifierad. Jag har den tidiga varianten, den nya är förbättrad på lite olika punkter.

Jag funderar på att köpa en till för att ha som reservdelslager och att kunna plocka brytare från etc. Som det är nu kostar mina fyra extrabrytare nästan lika mycket som ännu en radio.

Boopidoo
2011-11-04, 13:04
Detta är en programmeringsfil för eePe och är avsedd för en Skywalker (eller motsv) och RVOSD.

K1 - Skevroder
K2 - Höjdroder
K3 - Gas (!RUD-brytaren aktiverar RTH)
K4 - Sidroder
K5 - Kamera pan (extra spak, P1 används för trimjustering)
K6 - Kamera tilt (extra spak)
K7 - RVOSD Aux (ID0/1/2)

Det gick tyvärr inte att lägga upp filen då rcflyg varken accepterar eepe- eller zip-filer.

http://fpvlab.com/forums/attachment.php?attachmentid=4034&d=1320408046
http://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=4394279&d=1320404097

UndCon
2011-11-04, 13:43
Här får ni en klickbar länk (http://undcon.com/rc/skywalker/111004_boopidoo%20er9x%20models.zip)

//UndCon

Boopidoo
2011-11-04, 13:54
Tack, gick det alltså inte att klicka på länkarna?

UndCon
2011-11-04, 14:33
Jo det funkade på den översta, den andra länken laddar bara sidan till filen så får man klicka där - men bägge fungerar som sagt.
//UndCon

Oskar Andreasson
2011-11-04, 18:07
Hats off, jag gillar verkligen alla de där moddarna, men det känns som att du bränt ganska mycket pengar på dem redan ;).

En sak jag funderat på, speciellt nu när jag ser din patch antenn på radion är, är det någon som testat att köra tex clover leaf antenner på radiostyrningen? Byta ut både mottager och sändarantenn mot det?

Boopidoo
2011-11-04, 21:43
Nja, så mycket pengar är det ju inte. Radion hade jag ju redan och en ny kostar ju bara ca $40 på HK. Det enda som är extra är belysningen, en DIY Frsky modul samt tre brytare. Det är, enligt mig, för en otroligt billig penning. Särskilt som man nu har en 16 kanals radio, kommer dock max att använda mig av 12 kanaler.

Oskar Andreasson
2011-11-05, 00:10
Njae, du får ursäkta, det kom ut fel. Vad jag menade var i förhållande till vad originalet kostar, bara aluminiumtejpen kostar ju säkert mer än radion gjorde :P

Men jo, det är fantastiskt lite pengar för en radio generellt sett. Är du själv nöjd med resultatet? Skulle du tex säga att du är tillräckligt nöjd för att riskera ett plan för 10000 på den?

MrOvanhill
2011-11-05, 20:47
Hmm... Jag kör min el-Ocelot med min moddade 9X. Den kostar inga 10-kilospänn men det är definitivt en finkärra. Sannolikt kommer det flygas el-AVA till sommaren med den ockå. Jag känner inget problem med det. Då har jag i och för sig bytt ut den skramliga batterihållaren mot lödda LiIon-batterier och petat in en FrSky-modul samt bytt firmware till Gruvin9x i min. Jag har fullt förtroende för den.

Utan att byta batterihållaren mot lödda batterier skulle jag inte våga ha den till nånting eftersom den brukar glappa rätt så friskt i batterihållaren ifråga. Mjukvaran gör sitt även i original även om den är utomordentligt bökig att använda sig av och så vitt jag sett så verkar originalmodulen vara åtminstone duglig, fast jag har bara flugit med den en enda gång med en liten parkflyer, sen kom min FrSky-modul i brevlådan och se då åkte originalmodulen ut.

Byter man ut modulen till en FrSky eller Assan så funkar de alldeles utmärkt. jag har flugit med Assan i flera år nu och har inte märkt några problem med vare sig räckvidd eller störningar oavsett om jag flugit själv eller bland flertalet andra. På senare tid har jag börjat flyga med FrSky (mest för telemetrins skull) och den är inte heller några problem med, snarare tvärt om.

Byter man dessutom firmware till någon av th9x, er9x, eller Gruvin9x (som alla delar samma kodbas med vissa små skillnader) så blir radion väldigt bra. Dessa har ett grundtänk som påminner väldigt mycket om hur Multiplex sändare är tänkta att fungera med input, mixrar och output från spak till funktion.

MrOvanhill
2011-11-05, 20:56
Boopidoo, var får man tag på sån där Kydex-plast? Jag har sett den rekommenderas till flertalet användningsområden men har inte riktigt orkat leta.

Går den att köpa i lokal butik månne och i så fall vad för sorts butiker säljer sånt eller måste man köpa det på nätet och i så fall varifrån?

Oskar Andreasson
2011-11-05, 21:30
Intressanta åsikter allihop, jag känner mig nästan lite manad att köpa en, om inte annat bara för att kunna bygga om när man känner för det ;). Det är ju inte för inte som man blir lite nojig när det är så små pengar för något som ändå är så viktigt.

MrOvanhill
2011-11-05, 21:35
Det skadar dock inte att öppna den och kolla igenom lödningar och kontakter. Det är ju inte något man ens tänker på när man köper en Multiplex eller någon annan premiumsändare.

andv
2011-11-05, 23:39
Jag köpte lite kydex från Nordell Knives (https://www.nordellknives.com/portal/index.php?option=com_oscommerce&osMod=index&cPath=124) som hade hyffsad pris/frakt. Dock strulade betalningen lite men det löste sig tillslut.

Boopidoo
2011-11-07, 08:07
Jag köpte mitt KYDEX från USA (http://www.knifekits.com/vcom/index.php?cPath=41_54_136) för när jag köpte det höll jag på med ett skalabygge och ville ha exakt rätt färger och tjocklek.

Angående kostnad så har bygget som sagt inte kostat så mycket men kanske mest för att det består av saker jag redan hade hemma. Om jag ska försöka mig på att summera kostnaderna så blir det enligt nedan.

För FrSky
$39.99 Turnigy 9X (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8992__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Re ceiver_Mode_2_v2_Firmware_.html)[/URL]
$4.99 [URL="http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17128__Turnigy_9X_LCD_Backlight_Kit_Green_DIY_.h tml"]Turnigy 9X LCD Backlight Kit - Green (DIY) (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8992__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Re ceiver_Mode_2_v2_Firmware_.html)
$4.99 USBASP AVR Programmer USB (http://www.ebay.com/itm/370532286436?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649)
29kr 2-vägs brytare (http://www.clasohlson.se/Product/Product.aspx?id=161194262)
35kr 3-vägsbrytare (http://www.clasohlson.se/Product/Product.aspx?id=161194262)
$15.80 FrSky V8HT DIY-modul (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F14353%5F%5FFrSky%5FV8HT%5F2%5F4Ghz%5FDIY%5FM odule%5F.html)

Extra för 2.4GHz booster
$4.18 Turnigy 3A UBEC (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=4319)

Extra för TSLRS
29kr 2-vägs brytare (http://www.clasohlson.se/Product/Product.aspx?id=161194262)
40kr Aluminiumtejp (http://www.biltema.se/sv/Bygg/Tejp/Maskerings--och-monteringstejp/Aluminiumtejp/) (jag är osäker om jag köpte min på Biltema)

Pumpe
2011-11-07, 08:32
Kul med en extra sändarspak
Snabb fråga. Det står 16kanaler ovan.
Är inte radion på 9 kanaler?
Trodde att FrSky modulen bara stödjer 8kanaler eller har jag fattat fel?

Boopidoo
2011-11-07, 08:43
Ja och nej, radion är original 8+1 kanaler men med annan firmware som exempelvis ER9X kan den programmeras med upp till 16 kanaler. Men FrSky som jag använder är, som du säger, bara 8 kanaler, och TSLRS som jag också använder är bara 12 kanaler så jag kommer maximalt att använda 12 kanaler som det är nu.

Det som är bra är att man manuellt kan styra hur PPM-signalen ska vara vilket gör signalen stabil för externa radiosystem som FrSKy och LSLRS (även Dragon Link, EzUHF, Chain Link, Range Link mfl)

Men det är nog bara en tidsfråga innan FrSky gör sändarmoduler med mer än 8 kanaler.

Oskar Andreasson
2011-11-07, 08:44
Fånligt lite pengar faktiskt. Det får nog bli en 9x + material nästa gång jag beställer från hobbyking då :). Hur många kanaler stödjer systemet som pumpe frågade efter?

Pumpe
2011-11-07, 09:53
FrSky DIY stöder 8kanaler.
Läste lite till nu och det verkar som att det är i hårdvaran det tar stopp.
Number of Channnel: 8ch ppm/9ch pcm
Alltså fungerar inga ppm moduler med fler än 8 kanaler, någon som kan bekräfta eller förklara bättre?

Boopidoo
2011-11-07, 11:03
Nu så läser du på hobbykings sida om Turnigy 9X eller? Med originalmjukvara så är begränsningen 8 kanaler samt att den är mycket sämre att programmera etc. Men detta är en begränsning som endast sitter i radions mjukvara, hårdvaran klarar mer.

PPM fungerar med mer än 8 kanaler, se bara TSLRS, som med en exempelvis Multiplexradio utan problem kan köra 12 kanaler. Och som sagt så kan en Turnigy 9X med ER9X så kan man ha en PPM-signal på upp till 16 kanaler, sedan tror jag att tekniken sätter stopp.

En anledning till att det oftast är 8 kanaler som används är att de stora radiotillverkarna har en hyfsat stabil PPM-signal om endast 8-kanaler används. När man har mer så använder de lite olika sätt att lösa hur de sänder signalen. Exampelvis Futaba/Robbe/Graupner använder sig av en varierande pulslängd beroende på hur stor signalen för varje kanal är. Detta innebär att vid stora servoutslag blir pulslängden längre än vid små utslag. Det finns lite olika knep att fixa detta men inget som är helt perfekt.

En stor fördel med ER9X är att man kan själv bestämma hur lång pulslängd (vet inte om detta är rätt begrepp) man ska ha, detta gör att sändare som förväntar sig en stabil PPM-signal (som exempelvis TSLRS etc) kommer att fungera bra även vid mer än 8 kanaler.

Pumpe
2011-11-07, 11:15
Om just begränsningen så läste jag nånstans på RCGroups om 2.4ghz konverteringar och där stod det att ppm blir begränsat till 8 kanaler, men de kanske menade att china systemen som finns blir begränsade till 8 kanaler, Som FD,FrSky,Assan mfl.

Boopidoo
2011-11-07, 11:19
Ja, det måste det ju vara. Om det fungerar med mer än 8 kanaler till UHF systemen (~430-450MHz) så måste det ju även fungera till 2.4GHz. Jag ska ta och fråga Thomas om han kan göra en specialmottagare till mig som har 16 kanaler, det vore ju lite ballt.

Pumpe
2011-11-07, 12:39
ok. alltså går det inte att köra flr än 8 kanaler med frsky?
Hur kontrollerar man fler än 9 kanaler i sändaren?
finns det lediga pins där man kan löda in extra brytare och potar?

Boopidoo
2011-11-07, 13:10
Nu förstår jag inte riktigt hur du menar?

Alla brytare och potar på radion kan konfigureras och programmeras med ER9X. Hur man sedan programmerar sina kanaler är ju egentligen något annat. Exempelvis så kan man ju styra flera kanaler med en och samma brytare, alternativt kan flera brytare och potar reglera en enda kanal. Så egentligen är ju inte antalet brytare och potar något som har med antalet kanaler att göra.

Ja, i dagsläget verkar det som om FrSky är begränsat till 8 kanaler.

Pumpe
2011-11-07, 13:22
Tankevurpa från min sida.
Självklart kan man styra fler kanaler med samma switch/spak/pot, exempelvis har man två klaffar och två skevroder med separata servon så går det ju åt 4kanaler om man inte vill ha y-kablar.
Tänkte inte längre än att två spakar blir 4 kanaler.

Boopidoo
2011-11-07, 13:36
Sedan så har ju den här radion en mängd brytare och pottar. Som jag räknar det blir det 7st brytare (varav en har tre positioner) och 7 potar exklusive trimpotarna och on/off-brytaren. Dessa kan man, som sagt, konfigurera som man vill och göra en hejdundrande variation av mixar och allt annat.

Tokaz
2012-01-18, 09:22
Jäkligt bra jobbat Boopidoo!! ser riktigt skysst ut. Funderar oxå på att modda min sändare. Har en som jag har som simulator sändare som jag gjort den här modden på http://www.youtube.com/watch?v=xD6Gia4G7Go
Funkar de iallfall att sätta in frysky dyi och http://www.smartieparts.com/shop/index.php?main_page=product_info&cPath=3&products_id=331 fast man gjort den första modden jag länkar till?
Mvh Fredde

Boopidoo
2012-01-18, 15:23
Ja, jag tror att det inte borde spela någon roll. DIY-modulen behöver ju ström, PPM och jord och allt det kan du ju fortfarande få tag på i radion. Jag tror inte att smartiepartsdelen heller borde vara några problem. Men du verkar ju inte ha några problem med att greja inuti radion och kan hantera en lödkolv så jag skulle rekommendera att köpa de delarna jag har använt mig av. Det blir bra mycket billigare att köpa hobbykings LCD-belysning och en separat programmerare på eBay än smartiepartsdelarna. Om du liksom jag inte heller bygger in programmeraren så kan du ju använda den till annat som exempelvis programmera kk-kort (som jag tror programmeras kan programmeras med en AVR-programmerare).

Tokaz
2012-01-18, 16:31
Fast jag är slö :) och gillar när saker är lätt. Har lödit så mkt mikrokopter grejjer så löda är jag är jag så fruktansvärt less på. Fredde

Tokaz
2012-01-22, 12:03
Nu har jag beställt lite grejjer från hk till min sändare. Vad är det för booster du har boopidoo? Köpte en 2.4 patch antenn oxå till den måste man ha en booster då?

Boopidoo
2012-01-22, 14:56
Jag har en ArgTek, samma som Rangevideo säljer. Jag har dock aödrig använt den och jag har hört att den inte är att lita på till 100% men å andra sidan är det många som tycker att den är tokbra.
http://www.rangevideo.com/index.php?main_page=product_info&cPath=62&products_id=245

Tokaz
2012-01-23, 20:49
Tackar för svaret Boopidoo. Städade lite i hobbyrummet igårkväll och hittade en 10ledad data kabel och tänkte att jag gör ett försök till att löda ist..sagt o gjort följde anvisningarna som den här killen gör http://www.youtube.com/watch?v=2Yv2rCxfjSk
Tyckte den gula kabelns lödning såg lite lustig ut så jag petade lite försiktigt med en lite skruvmejsel,då lossnar hela ledningsbanan ifrån den lilla komponenten nedanför. Försökte lägga en ledare men de gick inte. När jag sätter på radion så skriker den "switch error" Bara kasta skiten.. Så nu har jag ett dyi kit på väg hem till ingen nytta. Får se om jag orkar beställa en ny från HK. Tr ju sån tid därifrån jämt!! grr. Fredde

Boopidoo
2012-01-23, 22:15
Switch error beror nog på att alla brytare inte står åt rätt håll. Har du testat att ställa alla brytare antingen mot dig eller från dig?

T9X ordinarie fimware kräver ju att alla brytare står i ett läge vid start-up annars så blir det switch error. Heltokigt men så är det. Troligtvis är det så på din också och inte något fel av dig.

Och om det nu är så oturligt att din t)x är paj så kasta den för guds skull inte. Det finns ju massor av brytare och pottar på den som du kan använda. Exempelvis extra spak för PT. :)

MrOvanhill
2012-01-23, 23:43
Tokaz, fota med makroinställning/objektiv på kameran och lägg upp en bild eller två så får vi se om vi inte kan tänkas lista ut om och hur det kan gå att fixa. Det finns ju trots allt en och annan hyfsat finurlig person här.

Tokaz
2012-01-24, 06:39
Jodå jag har testat ställa alla brytare både mot mig o från mig och inget funkar. Nä ska inte kast den :D har lite svårt att kasta hobby grejjer..blir till att lägga på högen ist :D
Fixar kort på den ikväll. Nu ere jobb hela dagen :(

Boopidoo
2012-01-24, 16:58
Kan det vara så att en kabel har lossnar från någon av brytarna när du har mixtrat med radion?

Tokaz
2012-01-24, 19:40
Så nu har jag tagit bild på grejjerna. Ledningsbanan från den lilla koponenten som jag inte har den blekaste om vad den heter har gått av upp till lödpunkten. Försökte löda dit en bit imellan men jag tror inte jag lyckades riktigt. Se på bilderna. Boopidoo..eru sugen på se om du kan laga den? Fredde

2608626087

rfnoise
2012-01-24, 19:47
Så nu har jag tagit bild på grejjerna. Ledningsbanan från den lilla koponenten som jag inte har den blekaste om vad den heter har gått av upp till lödpunkten. Försökte löda dit en bit imellan men jag tror inte jag lyckades riktigt. Se på bilderna. Boopidoo..eru sugen på se om du kan laga den? Fredde

2608626087

Se om du kan hitta nån 30AWG kabel att skarva med, det är snudd på för grova kablar du har även om allt går. :) Mät också så att du har kontakt och kolla så att motståndet är 200 Ohm och inte har bränts sönder.

Mina 2 cent,
Calle

UndCon
2012-01-24, 21:21
Mitt tips är att försöka laga ledningsbanan med en enkel koppartråd från en kabel (skala en bit och pilla isär)

En lödning direkt på processorns ben och ev ett nytt motstånd i andra änden om det är skadat.

Tokaz
2012-01-24, 21:34
jag prövade och skala av tråden lite mer o löda den på fästpunkten och sen att den nådde ner till motståndet men jag ser inte om den får kontakt. Nån som e sugen på o pröva o laga mot betalning så hojjta till bara :) Fredde

Boopidoo
2012-01-24, 22:17
Var bor du? Om du är i närheten av Uppsala kan jag försöka ta mig en titt på den men jag är definitivt inte någon lödexpert.

Tokaz
2012-01-24, 22:28
Bor en bit öster om Stockholm. Har iofs svärfar i Uppsala men har inga planer att åka dit just för tillfället då vi ska få våran andra knodd vilken dag som helst. Går ju och skicka också :)

Boopidoo
2012-12-16, 21:35
Nu är den till salu... http://www.rcflyg.se/forum/showthread.php/35034-Turnigy-ER9X-med-FRSky-backlight-och-extra-joystick?p=296613#post296613