handdator

Visa fullständig version : Ålänningens Tricopter!



Ålänning
2011-11-12, 20:32
Köpte en Tricopter häromdagen med komplett FPV-paket.
Denna var inställd mot en Futaba 7C 2.4GHz som jag testade flyga med.
Tricoptern är byggd som Daddes. Ställde om till min sändare och testflög
ikväll. Den flög nog, överallt och sen lite mindre överallt. Är hel än. =)

Paketet jag har:
- Sändare: Futaba 10C 2.4GHz
- Mottagare: Futaba 617FS eller va den nu hette
- 4st HK 401B
- 4st bortslösa av nåt märke
- 4st Turnigy Sentry 18A

Sändarsettings:
- CCPM 120 (HR3)
- Reverse på Throttle (motorgyrogain) samt Aileron (vänster), Elevator (bak) och Pitch (höger)
- Expo -30% på Ail, Ele och Rud (hade först 0 och det var livat)
- Swash AFR Ail -30, Ele +30, Pitch +80 (sänkte från -40, +40- +100 för att få lite snällare)
- Throttle-kurva (Normal-mode) 36 hela vägen
- Pitch-kurva (Normal-mode) -100 -75 -50 -25 0 (sänkte från 0 25 50 75 100 pga att motorerna varvade från 0 till full när man sköt gas-spaken från 0 till 50% och då var det full gas. Och sen mellan 50 och 100% på spaken så kunde man styra med höger spak, inte mellan spak 0-50.
- Revolution Mixing till 0 0 0 (pga HH-gyrot)
- Gyro-gain för stjärt = 50 (började med 20, ej testat klart än)

Gyro-inställningar
- 3 st Rate (DS jopp pga ESCar ska väl ha det, limit fullt, delay = 0)
- 1 st HH (DS jopp pga digitalt sjärtservo, lagom limit för att inte binda, delay = 0)

Några undringar:
1. Skall CG vara där armarna möts?
2. När jag pitchar/gasar upp så händer ingenting förän vid halvgas, samma för förra ägaren, flyger alltså mellan 50-100% spak.
3. Tycker inte gyrona är så värst duktiga på hålla furu-pinnarna raka?! Inte som när jag flög förra ägarens...
4. Den far åt olika håll lite väl mycket jämfört med när jag flög den med förra ägarens sändare (har jämfört settings).
5. Allt för känslig! Inte alls lika stabil som mina andra vanliga helis.
6. Vad ska man ha för limit på "rate"-gyrona (HK401), fullt eller? Skillnad?

Börjar med det där... FPV-grejerna är klara och funkar (FatShark, GoPro, 1.3GHz-länk, ...) och så ligger det lite LED-remsor på bordet som ska på. =) Jag vill flyga FPV snart!!!

Har flugit helisar sen 2006, flugit flyg sen 2007, FPVat sen 2010 på Twinstar, men detta måste jag ju prova. :-D

rfnoise
2011-11-12, 20:54
Tjena

Ryck bort gyron och köp ett Hobbyking KK kort med integrerade gyron istället. Den kommer att flyga så mycket bättre med mindre pill. Du har kanske vanliga 9" proppar nu? Testa med 10" slow fly istället så kommer den att hovra med mindre gas.

Kanske finns någon vänlig själ i närheten som kan låna ut ett KK kort som du kan testa?

Lycka till!

/Calle

StarvinMarvin
2011-11-12, 21:43
dom hovrar jämnare med mindre o styvare proppar.. även om du får varva mer för att hovra och du har mindre lyftkraft. Beror på vad du vill göra med tricoptern din

Ålänning
2011-11-12, 21:59
Läste nyss detta på Daddes sida:
"For some reason the Turnigy gyros did not work well with the Futaba receiver I had planned on using. I think it has something to do with the shorter frame rate Futaba 2.4GHz system uses. It made the output of the gyros go crazy at some points, so now I use a Assan 6 channel receiver."
Men ändå har han använt ett HK401B-gyro till stjärten. !? Eller har det att göra med att dessa gyron bör öppnas och limmas? =) Dessa gyron är limmade.

Måste ju få den att fungera med HK401orna först. =) Är van med Futaba gy401 (har 6st i olika helis som funkar finfint) och detta gyro ska ju "imitera" Futaba-gyrot. Men nog verkar KK vara onekligen vanligast till tricopters. Ej insatt, måste väl bli det, men nu tänker jag inte byta, än, för jag köpte grejerna för att komma åt FPV-paketet som jag skall ha till en fotoheli. Jag är nog ensam på Åland med tricopter... :( Och KK-kort vet jag ingen som har hur som helst. Vet inte var jag ska börja läsa om dem heller, var man får tag på dem, hur de ställs in... vet inget!

Har 9x47 GWS-proppar på nu. Tror dom är från HobbyKing och dom är styvare och skörare än dom jag köpte från nån firma i Sverige förut, same same men de jag haft förut på depronflyg gick att böja hur som helst (de från "svenska firman"). Nu har jag alltså HK-proppar. Duger nog, dom är balanserade.

Vad jag vill göra med tricoptern... busflyga och jaga annat! Gillar det där med flyga lågt och ta risker. =) Inga högflygande söndagsturer. Tänkte börja filma motorsport-in-action. Har bara filmat några år nu, från "diket" typ.

En fråga, finns det nån regel på hur mycket stjärten kan roteras av servot?

Oops, nu såg jag att det var Turnigy-gyrona som inte passade till FASST-mottagaren. =)

Och varför ska man "jump-starta" om man har HL401-gyrona? Funkar ju. Har det med ESC's att göra?

DrHanke
2011-11-12, 22:31
Några undringar:
1. Skall CG vara där armarna möts?
2. När jag pitchar/gasar upp så händer ingenting förän vid halvgas, samma för förra ägaren, flyger alltså mellan 50-100% spak.
3. Tycker inte gyrona är så värst duktiga på hålla furu-pinnarna raka?! Inte som när jag flög förra ägarens...
4. Den far åt olika håll lite väl mycket jämfört med när jag flög den med förra ägarens sändare (har jämfört settings).
5. Allt för känslig! Inte alls lika stabil som mina andra vanliga helis.
6. Vad ska man ha för limit på "rate"-gyrona (HK401), fullt eller? Skillnad?


1, Jag har sett nån uträkning men finner den inte nu... Ett enkelt sätt är att börja med CG där båda bommarna möter i centerplattan. Dvs skärningspunkten för bommarna.

2, Låter skumt, ser att du pratar om HH läget på gyrona, det ska du inte ha inställt HH skall vara avtsängt. Du skall ha rate mode på gyrot.

3, Ställ tillbaka gyrona i fabriks inställningarna, se till att inte ha HH på något gyro förutom det som går till stjärt servot.

4, Inställningar och trimning.

Har du läst Daddes guide till radio inställningarna?
http://www.rcexplorer.se/Educational/triguide/triguide.html

Gått igenom att alla gyron är korrekt monterade och ger motorutslag åt korrekt håll.

Gyro rate får du fintrimma sen efter tycke och smak, normalt sätter man den till ett värde lagom under vad man max kan ha innan allt börjar självsvänga. Så en intrimmning efter hur du själv föredrar det.

Mixtra inte med EPA / Ändlägen i radion, se till att ha 100% på allt. Eftersom det är gyron vi talar om så kommer de att få spunkt om man mixtrar med EPA. Använd Swash mixern och Expo för att trimma in den precis som Dadde skriver i sin guide.

Servot till stjärten behöver inte specielllt mycket rörelse, beror ifs hur snabb pirutt speed du vill ha men lite utslag är att föredra.

Kontrollera också att du har kalibrerat varje ESC direkt mot din mottagare innan du kopplar in dem till gyrona, INTE efter.

Av alla jag har hjälpt så har 99% varit ESC kalibrering eller felaktiga radio inställningar varit vanligaste mistagen. Resten har varit faktiskta fel på hårdvaran (felmonterade gyron mm).

Hoppas det är lite svar på vägen :)

Ålänning
2011-11-12, 22:35
Dadde hade redan svar på det där med prop-storlek, saxat:
Smaller props and longer arms was the way to go.
The Tricopter V2 has 50cm arms instead of 40cm and uses 9*4.7 props instead of 10*4.7. Smaller props are lighter and have less wind resistance which means that they can change their speed quicker, resulting in grater stability. Always use as small props as you can. It should hover around mid-stick. If it’s under that you can probably use a smaller prop.
Jag har 50cm och 9x4.7. Men ett av mina problem är att det inte händer ett jota mellan 0 och 50% spak, bara mellan 50% och 100%. =(

DrHanke
2011-11-12, 22:37
Tjena

Ryck bort gyron och köp ett Hobbyking KK kort med integrerade gyron istället. Den kommer att flyga så mycket bättre med mindre pill. Du har kanske vanliga 9" proppar nu? Testa med 10" slow fly istället så kommer den att hovra med mindre gas.

Kanske finns någon vänlig själ i närheten som kan låna ut ett KK kort som du kan testa?

Lycka till!

/Calle

Ålänning gör helt rätt med att börja från början med gyron. Då lär man sig tekniken och hur det funkar, allt blir så mycket enklare när man förstår vad som sker och vad som påverkar vad. Om jag inte hade börjat med gyron i min första tricopter utan direkt köpt en mikrokopter hade jag aldrig fattat hur fasen jag skulle ställa in alla parametrar. Lika om man går vidare med ett KK kort eller multiwii det är en viktigt kunskap för att få dessa kort att fungera helt optimalt och kunna trimma dem korrekt.

DrHanke
2011-11-12, 22:39
Dadde hade redan svar på det där med prop-storlek, saxat:
Smaller props and longer arms was the way to go.
The Tricopter V2 has 50cm arms instead of 40cm and uses 9*4.7 props instead of 10*4.7. Smaller props are lighter and have less wind resistance which means that they can change their speed quicker, resulting in grater stability. Always use as small props as you can. It should hover around mid-stick. If it’s under that you can probably use a smaller prop.
Jag har 50cm och 9x4.7. Men ett av mina problem är att det inte händer ett jota mellan 0 och 50% spak, bara mellan 50% och 100%. =(

Har du kalibrerat varje ESC direkt mot mottagaren med 100% EPA ?

Ålänning
2011-11-12, 22:53
Ooh, långt svar från Hanke... =) Bra sida detta, kommer svar i den takt man behöver dem. ;-) Flyger ju snart FPV med denna kärra med den här farten, om inte alla övertalar mig att bygga om och förbättra hela tiden, då får jag bara rolig byggtid men inga flygtimmar, haha!

1. CG, OK, ska testa nästa gång, är becksvart ute nu och för många hinder inomhus. =)

2. Jag kör rate-läget på Aileron, Elevator och Pitch-gyrona. Stjärtgyrot kör HeadingHold. Så hm?!

3. Fabriks? Hm...
- Reverse är rätt inställt för fanskapet flyger faktiskt. =)
- DS har jag till ON på samtliga pga digitalt servo och ESCs (flög dock med DS OFF, ställde om till DS ON efteråt för att jag läste om det i ett forum)
- Delay har jag till 0 pga att det är ESCs (som borde hinna med, eller?! klarar dom inte av det?)
- Limit har jag till max, men kan ställa ner det och testa nästa flygning.

4. Jo, är väl en del inställningar o trimningar kvar, men att det skulle vara sån skillnad mellan 7C och 10C-sändarna... :-(
Har läst Daddes sidor, men läser lite "bättre" nu.
- Gyrona är korrekt monterade, den flyger ju =) Reverse på gyrona och i sändare måst ju vara i rätt läge, annars skulle den inte flugit.
- GyroRate, jo måste testa mer där, kanske inte ska ha 30 eller 36 på throttle-kurvan. 30 är utgångsläge (Daddes) och 36 hade förra ägaren. Stjärten är en egen historia så den testar jag mer sen, den funkar dock rätt okej som det är.
- EPA, nopp, dom är alla 100%, har använt Swash AFR (för mindre "ändutslag") och Expo (för softare utslag runt center)
- Om tricoptern roterar för vilt så kan jag ställa ner limit på gyrot, eller ska man göra det på annat ställe?
- ESCarna kalibrerade, jopp. Är programmerade enligt Daddes anvisningar och jag körde "100% gas-spak -> 0% gas-spak" på varje ESC för sig före jag anslöt dem till gyrona. Men startar också (enligt Daddes anvisningar) med fullgas när jag kopplar i acken till tricoptern. Så hmm... Klokt?!

Blir nog bra det här... =) Mer svar bara så jag kanske hinner bli klokare innan nästa test-tur! :-D
Stör mig mest på punkt 2, jag vill ju ha 0-100 spak!!!

Ska filma nästa flygning, hoppas det är lite ljusare ute då. =) Gatlyktor räcker inte långt...

DrHanke
2011-11-13, 11:54
Vad menar du med fullgas när du startar? Futaba får man normalt sett göra reverse på kanalerna till ESC för att de ska gå åt rätt håll eller vad menar du ?

Ålänning
2011-11-13, 19:11
Har nog pysslat med gyron sen 2006 på helis, så lite koll har jag nog på dem. Hoppas jag... inbillar jag mig... :-p

Varje ESC kopplade jag direkt till mottagaren en och en (samtliga EPA 100%) och startade sändaren, gav full gas, anslöt 3S till ESC och väntade på ESCens pip och drog ner gasen till noll. Testade sen och varvet ökade snällt från 0-100 när jag rörde spaken från 0-100. På samtliga ESCs. Dvs utan gyron.

Det med fullgas... enligt Dadde (och mig själv med vissa ESCs till mina depronflyg ibland, dvs sällan, när dom får spel) så måste man med tricoptern alltid ha fullgas på sändaren när man ansluter 3S till tricoptern, och dra ner gasen till noll, för att den ska lära sig var fullgas och ingen gas är (dvs ändlägena). Man skall även ställa alla trim på noll före detta. Men jag undrar hur smart det är med att ha spaken i fullgas eftersom ESCarna styrs via gyrona. Problemet uppstår när man ansluter gyrona i serie mot ESCarna...

Jag har reverserat Throttle (samt Aileron, Elevator och Pitch). Tricoptern flyger nog.

Ålänning
2011-11-13, 19:12
Har nog pysslat med gyron sen 2006 på helis, så lite koll har jag nog på dem. Hoppas jag... inbillar jag mig... :-p

Varje ESC kopplade jag direkt till mottagaren en och en (samtliga EPA 100%) och startade sändaren, gav full gas, anslöt 3S till ESC och väntade på ESCens pip och drog ner gasen till noll. Testade sen och varvet ökade snällt från 0-100 när jag rörde spaken från 0-100. På samtliga ESCs. Dvs utan gyron.

Det med fullgas... enligt Dadde (och mig själv med vissa ESCs till mina depronflyg ibland, dvs sällan, när dom får spel) så måste man med tricoptern alltid ha fullgas på sändaren när man ansluter 3S till tricoptern, och dra ner gasen till noll, för att den ska lära sig var fullgas och ingen gas är (dvs ändlägena). Man skall även ställa alla trim på noll före detta. Men jag undrar hur smart det är med att ha spaken i fullgas eftersom ESCarna styrs via gyrona. Problemet uppstår när man ansluter gyrona i serie mot ESCarna...

Jag har reverserat Throttle (samt Aileron, Elevator och Pitch). Tricoptern flyger nog.

rfnoise
2011-11-13, 20:15
Tja,

Motorerna snurrar alltså inte alls förrens vid 50% gas? Trodde att den började hovra långt över 50%, då hade större proppar fungerar för att få hovring vid lägre gas.

DrHanke, jag började med KK-kort och har lärt mig den vägen, var helt grön på multicopter innan. Fick allt att flyga fint på första försöket. Men, ger man sig fan på att lösa sina problem så ger det mer tillfredsställelse än att övergå till något annat! :)

/Calle

Ålänning
2011-11-13, 23:04
Beror på hur man sätter pitch-kurvan.

1 - Har jag kurvan -100...+100 så är det fortfarande så att allt som görs med högerspak funkar först när man kommit över halvgas. Och om jag drar högerspak åt nåt håll så stannar nån motor helt. Int bra!

2 - Sätter jag kurvan 0...+100 så varvar motorerna först upp i full sula och SEN kan man börja styra, inte så bra, då är ju kräket halvvägs till månen redan. Dessutom så håller motorerna fullgas från 50 upp till 100 på spaken. Sjukt!

3 - Så jag sänkte kurvan till -100...0 och då blir det så att inget händer när man gasar från 0-50 på spaken. Sen händer allt inom 50-100, dvs flyger!

Vill nog ha 0-100 på spaken...
Det börjar när man kopplar in servona. Hm.

Ingen annan som kör Futaba och Tricopter?!

Ålänning
2011-11-23, 19:33
Har inte hunnit flyga så mycket mer, men nu är den klarfixad (och till och med balanserad).
Det enda som återstår är problemet nämnt ovan. Ska först prova ändläges-ställa ESCarna
en för sig anslutna till mottagaren endast (ej gyron) och skippa ändlägesprogrammeringen
med allt anslutet just före man ska flyga. Och funkar ej det, då blir det boota ESCarna efter
man startat resten. Sen vete sjutton. Bilder på hur den ser ut idag (finns säkert kloka ord :)):

24617 24618 24619 24620 24621

MrOvanhill
2011-11-24, 09:25
Den ser ju finfin ut den där! En sak som slår mig är att du nog borde placera din VTx-antenn lodrätt. Tänk på hur signalen går ut från en sån antenn. Ser ut som en toroid (munk/donut) runt antennen. Annars kommer du få dålig mottagning på video när du har koptern rakt mot dig eller rakt från dig som du monterat antennen på bild 2 ovan.

Kanske inte märks genast men en liten bit ut så...

Ålänning
2011-11-24, 23:13
Ah, det är ju sant det!!! Antennen allså. Får vinkla den uppåt alternativt flytta sändaren nånstans. =) 1.3GHz är det. Lär väl säkert va nåt att modifiera efter första ackarna man flugit... =)

Ålänning
2011-12-04, 17:37
Videosändaren flyttade och antennen rätt väg.
Ställde om så att man hade gas/stigning på vänster spak 0-100 (det som jag hade probs med tidigare).
Sen blev det inomhusflygning.
Men... första flygningen konstaterade jag att gas/stigning funkar på spak 0-100, men gyrona börjar arbeta först spak 50-100!!!
Så det gick ju inte. Blev att ändra pitch-kurvan igen från -100...+100 till -100...0.
Suck. Så när man rör gas/stig-spaken från 0-50 så händer iiiingenting, sen vid 50-100 så har man hela spannet.
Nå, andra testflygningen ... fanskapet lättade bara 20cm. Väger den 10kg eller?!
Bytte ack... ;-)

Nu flög den bättre. Men va fasen, ackarna (3S LiPo 2200mAh) håller ju bara nån minut innan man dragit ur 70%!!!
Vägde hela tricoptern nyss med ALLT (dvs tricopter + 3S 2200 + 2S 450 (videosändare) + 3S 360 (LEDs) och GoPro + FPV och det väger 1340 gram.

Vad är felet? För svag setup? För tung?
Vad har ni för huvudack?

Den var riiiktigt rolig att flyga!!! :D Får jag detta att spela så blir det skoj filmer snart... ;-) (gillar när det är nära)
Gick dock ej att flyga FPV inne i hallen, antar att metallkonstruktionen stör. Bilden stördes ut lite överallt. Förre ägaren hade samma problem inne i hallen, men inte utomhus.

Film från igår:

http://www.youtube.com/watch?v=qIdaaf531Ns&hd=1

Mr J
2011-12-04, 21:59
Min trikopter väger 1165 gram utan FPV-prylarna, då flyger jag 7-8 minuter med 3S 2200 mAh.

Ålänning
2011-12-04, 23:07
Saxat från RCExplorers hemsida:

After testing various speed controllers, motors, gyros, etc.
These are the electronics I recommend buying for a tricopter weighing under 1.2kg:
3 x 2213N 800Kv Brushless motors
3 x TURNIGY Plush 18amp Speed Controllers
4 x Hobby King 401B AVCS Digital Head Lock Gyro
1 x 6 pack GWS 10*4.7 propellers
1 x 10 pack prop adapters
1 x BMS-385DMAX Digital Servo (Metal Gear)
1 x 3S 2200mAh Turnigy LiPo
1 x Turnigy UBEC for making the “jump starter” for the gyros

Hmm, samma setup som jag har (men jag har Turnigy Sentry 18A och inte Plush 18A)
och min väger ÖVER 1.2 kg och jag har 9x4.7-proppar.

Och sen har han ändrat lite...

Specs of the Tricopter:
Motors: 2213N 800Kv AXN
ESC’s: Supersimple 18A Card Programmable
Battery: 3s Turnigy 25-35C 2200mAh LiPo
Servo: Power HD 2216MG Digital
Props: GWS 1047
Power: 10.2A@11.6V - 6370RPM - 780 grams thrust / motor!
Size: 40cm radius (center to motoraxel)
All up weight: 777 grams
Flight time: 15 minutes
Current draw during hover: ~8A

rfnoise
2011-12-05, 10:08
Tja,

Jag köpte nya 2200mah accar till min tricopter. De flyg accar som jag hade haft i 2år pallade inte mer än 4-7min max. Man märker acc-kvalitén mycket tydligare med en copter!

Jag körde samma motor som du och den flög mycket bättre med 10" propeller..

Mvh,
Calle

PatrikE
2011-12-05, 11:23
Det finns en kalkylator online för att beräkna motorer.
http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm

Det stämmer nog att du ska ha 10" på den för ca:8 minuter hovring

Ålänning
2011-12-05, 22:47
2100/2200-ackarna jag har så har jag använt mest till en Align T-Rex 450SE V2.
Turnigy 25(35C), FlightPower 20(30C) och DesirePower 22C. För klena?

Vad borde man ha?

Kalkylatorn... den säger * The Power is not sufficient to hover * hela tiden. :D
Vet inte allt man ska fylla i, så det står lite still...

10x4.7 har jag ett gäng. Slänger på dem och testar. Borde väl lätta helin lite också, men vet ej hur. Byta landställ kanske, men det väger inte såå mycket.

Ålänning
2011-12-06, 23:28
Bytte till 10" proppar och den varvade inte lika mycket, acken höll längre (fast det var kallt) och det var mycket ork kvar i acken när jag slutade (pga mörkret). ;-D Me like!

Film... ser lite cool ut med LEDs. =) Men lite mörkt på slutet jo.
http://www.youtube.com/watch?v=XesnWzkjGoE&hd=1

UndCon
2011-12-07, 00:41
ser riktigt bra ut - grattis
//UndCon

Ålänning
2012-01-28, 19:03
Svajig!!!

Jag hade förut GWS 9x4.7-proppar på min tricopter och då kunde man göra fina mjuka vändningar, lutningar osv. Nackdelen var att den drog massor med ström så acken vart tom fort.

Nu med GWS 10x4.7 så verkar acken hålla betyyydligt längre och tricoptern går snällare, men det verkar som att varvet är för lågt i det område där den hovrar, verkar arbeta på lägre delen av arbetskurvan så att säga.

Vad göra? Andra proppar? Mer vikt på helin? Den väger väl 1,2 eller nåt max nu med GoPro och FPV.
Kanske borde ha andra motorerer med annat kV? (har samma som Dadde, dom silvriga med svarta ändor ;-)

radioactive
2012-01-28, 19:13
Svajig!!!

Jag hade förut GWS 9x4.7-proppar på min tricopter och då kunde man göra fina mjuka vändningar, lutningar osv. Nackdelen var att den drog massor med ström så acken vart tom fort.

Nu med GWS 10x4.7 så verkar acken hålla betyyydligt längre och tricoptern går snällare, men det verkar som att varvet är för lågt i det område där den hovrar, verkar arbeta på lägre delen av arbetskurvan så att säga.

Vad göra? Andra proppar? Mer vikt på helin? Den väger väl 1,2 eller nåt max nu med GoPro och FPV.
Kanske borde ha andra motorerer med annat kV? (har samma som Dadde, dom silvriga med svarta ändor ;-)

Hmmmm.. jag har ett antal quads...borde ju vara samma även om din är tricopter... som har olika kv på motorerna. Den som är allra sämst är den som har lägst kv (750), nästa på 1200kv är lite bättre och den som är allra stabilast i höjdled är den som använder sig av 2500kv-motorer. Lärdom..... högre kv ger bättre kontroll i höjdled, iaf för mig....

EDit: Nu kör jag med tre-bladiga proppar med låg pitch (ex.7x3/8x3)

Lasse

Ålänning
2012-01-28, 23:40
Så egentligen borde jag haka på mer vikt så motorerna får varva mer och kommer in i rätt varvtalsregister för att inte få allt för låga varv... ELLER byta till motorer med högre kV? Eller skaffa proppar typ 10xmindreän4,7?

radioactive
2012-01-28, 23:55
Så egentligen borde jag haka på mer vikt så motorerna får varva mer och kommer in i rätt varvtalsregister för att inte få allt för låga varv... ELLER byta till motorer med högre kV? Eller skaffa proppar typ 10xmindreän4,7?


Svårt att säga. Nu kör jag utan Gopro-kamera, så mina quads väger totalt mindre. Det har fungerat bra för mig med motorer med högre kv och med propellrar med mindre pitch. Det jag kör med... rättelse sedan tidigare: 7x3.5 och 8x3.5. Tyvärr finns det dåligt med större motroterande proppar med liten stigning. Alla verkar köra med typ 4.7-6 i stigning. Jag kör med 3-bladiga. Med lägre pitch så borde man få ett större upplösning i vertikala planet än med proppar med större pitch. Har du möjlighet så prova. Du kan ju testa med motorer runt 1800-2000kv och typ 8x3.5, beroende på motorstorlek förståss....

Ökar du vikten så får du bara gasa mer, men med samma svajjighet eftersom propparna är dom samma.

Lasse

Ålänning
2012-01-29, 09:00
För mig verkar det som att varvet sjunker för mycket på motorerna när dom parerar eller när man lutar.
Så kanske det bara är en inställningsgrej, alltså att motorerna åt det hål man lutar inte skall varva ner för mycket utan de som är på andra sidan, skall varva upp mer istället? =) Nu är jag för trött för att tänka ut vad det är jag skall ändra på...

Ex: Jag står och hovrar och lutar lite till vänster -> vänster motor varvar ner, höger motor varvar upp -> lutar mig iväg o när jag kommer dit jag skulle så lutar jag tillbaks till höger för att återgå till hovring, då varvar vänster motor upp igen och höger motor varvar ner igen. Och det är här som jag tycker allt blir svajigt för att det verkar som att nån motor varvat ner för mycket och segar upp med varven igen för att kompensera, kanske gyrona ger för mycket kompensation.

Låt säga att varvtalet på motorn är 0-1000 och att det är vid 500-900 som den arbetar bäst, men att mina motorera hamnar ner under 500 och därför tappar respons o allt pga att de inte hinner upp i de varv de borde vart i enligt gyrot/mitt spakutslag.

Ålänning
2013-03-18, 20:52
Denna har fått KK2 sedan senast. Och eftersom konstruktionen mellan servo och stjärtmotor nu är glapp så tänkte jag göra nåt bättre, men hur är enklast och stabilast? Original så slungar den motorn hit och dit, borde ju vrida runt motorns CG tycker man ju?

Fråga 2: Vilken armlängd är bäst på denna? Tycker armarna är lite för långa nu... från centrum till motoraxlar alltså. Eller hur man nu måttar på en tricopter.

Kenneth E
2013-03-19, 08:26
Då har du för svaga motorer eller för stora proppar, prova proppa ner ett steg. Du se att det hjälper.

Oftast ett fel många gör att de slänger på för stora proppar och tunga proppar.

Ålänning
2013-03-19, 20:11
Har provat med 9x4.7 det nu var och då varvade den så mycket och acken tog slut fort, den flög helt klart bäst då, men mja.
Och satte sen 10x4.7 nu det var för stort och fel.
10x3.8 har jag nu och den flög rätt okej och länge.
Nu har jag KK2 istället för 4st HK401-gyron och får den ej att flyga bra längre.
Så jo, byter gärna proppar och inställningar så jag får den att flyga...
Ska jag sätta på 9x3.8 istället?

Kenneth E
2013-03-19, 20:43
9.38 kan du ju inte välja vilket är mindre än den första som varvade för mycket.

Balsa regn

Ålänning
2013-03-19, 21:16
Doh! Du har ju helt rätt. =)
Så 10x3.8 är OK tills jag kommer på nån orsak att dom inte är det? Eller nån säger vad jag borde ha. Öh...
Men längden på armarna... kapar bort 10cm på varje. Vill ha en lite vigare tricopter.
Tycker inte direkt att sjärten vill orka hinna med när man flyger fort fram och vill bromsa, då dippar stjärten för mycket innan den får upp varvet. Kanske bara en inställning...

Ålänning
2013-03-24, 18:53
En fråga... I KK2-kortets setup för tricopter så visar det på bilden att vissa motorer roterar counter clockwise medans en eller om det var två roterar åt andra hållet. Kanske alla var åt "fel" håll. Börjar sätta på såna proppar och vända så motorerna snurrar åt andra hållet? Eller "ska" det funka bra ändå? Är ju tre propellrar som roterar mer eller mindre och servot girar tricoptern. Så man tycker ju inte det borde spela nån roll vilken väg propellrarna roterar på en tricopter?!

Den är klarbyggd, igen! http://forum.motorportalen.net/viewtopic.php?p=118911#p118911

simonarvestrand
2013-03-24, 19:14
du kan köra på två sätt på tri , funkar vilket som

Ålänning
2013-03-24, 21:17
Så du menar att jag inte behöver bry mig om pilarna som finns i KK2ans setup (grafiska bilder i displayen) som visar att motorerna ska rotera åt andra hållet? =) Eller pratar du om ytterligare ett sätt, där varvtalet ändras för att rotera tricoptern? Men det funkar iofs inte förän man har fyra eller fler proppar? Är lite osäker på detta för en annan flygare här har en kolfiber-tricopter med värstinggyro osv från HAB och den flyger tokfint, den har en av främre motorerna moturs, de andra två medurs. Den har också servo (tror jag... blev osäker nu).

MrOvanhill
2013-04-03, 21:49
Jajjemensan, så är det!

En trikopter justerar ju för rotationsmomentet genom att blåsa åt sidan "precis som en helikopter". Eller, ja inte exakt likadant ju, men ändå. En helikopter har ju bara rotorriktning åt ena hållet. och så blåser den lite åt sidan med bakänden för att kontra det. Precis som du gör med tailen på trikoptern.

Ålänning
2013-04-04, 20:43
Va bra! Jag som tänkte löda om allt i morrn... =) Struntar i det då. Men förstår ändå inte varför den där kolfiberkrattan på HAB har en motroterande propeller. Flög en annans HAB-tricopter...
Trebladigt har den också: http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=8433
Och jo jag står för nära: http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=8447

Ålänning
2013-06-25, 23:54
Hade med mig tricoptern till fältet igår. Allt spelade på som det skulle, men inte servot!!!
Servot i sig funkar från vänster till höger som det ska. Men när KK2 ska använda servot så kan den vrida endast åt vänster (allt mellan nolläget och fullt vänster), dvs tricoptern roterar höger. Servot går endast till mittläget, inte alls till höger, vilket behövs för att få allt i ett läge där fanskapet inte roterar. Why? Servot måste ju kunna vrida "sjärtmotorn" hela spannet, inte bara åt vänster. Galen! Hatar!

Ålänning
2013-08-03, 20:12
Ojoj va den flög bättre med en inställd KK2 än med fyra skilda gyron!!! :-D

Lade upp alla inställningar och skrev allt jag kom på för att slippa uppfinna och tänka om hjulet fler ggr.
http://forum.motorportalen.net/viewtopic.php?p=120322#p120322

Snygg är den inte: http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=9306