handdator

Visa fullständig version : Bomlängdens inverkan på Trikopter mm?



Flygsmurfen
2012-01-12, 18:25
Mors på er, de flesta bygger med ca 35-45 cm långa bommar.
Om man förlänger dessa:
Blir Trin stabilare men "slöare" i reaktionerna då?
Vad är sammanhanget mellan bomlängd och prestanda?
Har lite olika funderingar på design iför kommande projekt.
Mvh

hmf
2012-01-13, 09:36
Min erfarenhet är att längre armar ger större vindkänslighet men inte större stabilitet. Ser man teoretiskt på det hela så ökar tröghetsmomentet för helikoptern kvadratiskt med ökad bomlängd men vridmomentet från motorerna (i roll- och pitchled) ökar bara linjärt. Detta betyder att reaktionerna blir snabbare (dvs möjlighet till bättre reglering) med kortare armar.

Om man tänker på extremfallet med enormt långa bommar så kommer motorerna inte kunna rotera helikoptern alls vid en given maximal motoreffekt pga att trögheten blir för stor.

Flygsmurfen
2012-01-13, 17:41
Ok,då håller vi oss till ritningen till att börja med då..
Tack för ditt svar.
Mvh

berthrsd
2012-01-13, 19:27
Med längre armar blir trikoptern slöare, men jag har inte märkt att den blir stabilare. Min senaste tri är 16 cm från centrum till motoraxlar, och den är mycket stabilare än mitt gamla 50cm-monster... Och mycket roligare att flyga, flippar runt den enkelt med 3 meter golv-tak.

SteffeB
2012-01-13, 19:43
Vad kör du med för grejor? motorer, proppar, fartreglage.

Sent from my GT-I9000 using Tapatalk

berthrsd
2012-01-13, 20:04
Vad kör du med för grejor? motorer, proppar, fartreglage.

Sent from my GT-I9000 using Tapatalk

Om du är mig du frågar ser min setup ut såhär: http://forums.openpilot.org/topic/8519-mini-tricopter/page__pid__49814

dezent
2012-01-15, 04:22
Även jag har en tricopter med CopterControl och korta armar, det sitter 8" gaui proppar på.

här finns lite info om den,
http://fpv.nu/wiki/index.php?title=Dezent´s_DYI_V3_TriCopter
och lite fler bilder, http://zulu.globalarrow.net/heli/tri/
den är väldigt mjuk och fin i luften

Flygsmurfen
2012-01-15, 18:28
Hej berthrsd, hur flippar du runt den?
På tal om det så har jag faktiskt inte riktig koll på hur man styr en Tri egentligen.
Fram/ back, höger/ vänster och gas för stigningen...
Kan man roll också?
(Skall köra med KK-kort).

Mvh

PatrikE
2012-01-15, 18:55
Man har samma kontroller som på en helikopter.
Roll,Nick,Gas och Yaw.

dezent
2012-01-16, 23:00
Man har samma kontroller som på en helikopter.
Roll,Nick,Gas och Yaw.
Som en fixed pitch :)