handdator

Visa fullständig version : En hexacopter blir till.



Milo
2012-01-16, 04:44
Hej
Jag har varit medlem i multirotorforat ett tag och passivt hängt med i flera trådar där jag fått massa bra inspiration gällande motorer, escar, FC´n mm. Har byggt några quadar innan, men detta blir min första hexa.
Detta är också mitt första inlägg, så därför tänkte jag bjuda på ännu en bygglogg för dom som är intresserade.

Setupen kommer bli:

Fällbar ram: Aero-tek
Motorer: Tiger MT2814
Fartreglage: Turnigy Plush 30A
Proppar: Graupner 11X5
Styrkort: DJI Wookong
Gimbal: Photohigher AV130

2579525796
Här har vi ramen och batteri/gimbalhållare. Benen kommer inte att användas. De beställde jag innan jag bestämt mig för gimbal. Nu kommer nya ben att hamna direkt på AV130'an med 360 pan kit.


2579725798
Så här ser den ut ihopsatt.

2579925800
Starka delrinklämmor håller de fällbara armarna på plats.

2580125802
De omåttligt populära tigermotorerna.:)

25803
Är väldigt sugen på att montera escarna på basplattan under styrkortet. Jag vet att det inte är det bästa sättet med tanke på att de inte får kylning och att de kan komma för nära styrkort osv, men jag gillar rena byggen.


2580425805
Hade en G10 platta över från min x468 ram som får bli våning för wookongen.

25806
Domen tänkte jag spraya svart.

I veckan kommer gimbal och lite annat godis. Fortsättning följer...

//M

CarlG
2012-01-16, 17:26
Häftigt bygge! Vart köpte du ramen? :)

TommyzT
2012-01-16, 18:52
Trevligt att du la ut här. Ser fint ut! och jag ser fram emot fortsättningen!

Här är en gissning på ramen (http://lmgtfy.com/?q=Aero-tek+frames+)

CarlG
2012-01-16, 20:35
Trevligt att du la ut här. Ser fint ut! och jag ser fram emot fortsättningen!

Här är en gissning på ramen (http://lmgtfy.com/?q=Aero-tek+frames+)
Jaha, det var så enkelt :sarcastic:

johsch
2012-01-16, 21:48
Har själv börjat samla delar till en hexa, idag kom motorerna.25831

Jode
2012-01-17, 01:41
TS flyger quad :)


http://www.youtube.com/watch?v=b-973RHyzaY

Milo
2012-01-26, 17:30
Ok, dags för en uppdatering.
Har stött på patrull i bygget ett par gånger som försenat det lite.
Först fick jag fel platta till gimbalhållaren.
26159
Som ni ser så är sidostyckena för långa för spåret i plattan.
Efter ett mail till Altigator fick jag ett snabbt svar att de gjort bort sig och rätt delar var på väg på posten.

Kort efter det dyker gimbalen upp med lite annat godis.
261522615326154

26155
Här har vi alla delar som ska bli 360 pan kitet.

26156
Jag tänkte testa att hänga upp gimbal och accar i fyra vibrationsdämpare istället för de fyra distanser jag fick till acc/kamerahållare.

När jag började skruva ihop pan kitet märker jag att prylarna inte lirar.
Skruvhuvudena som håller benen på gimbalen slår i skruvhuvudena på "rollkorgen"
2615726158
Här har jag tagit bort benet för att man lättare ska kunna se de två skruvarna som krockar.
Ganska tajt med plats där.
Efter ytterligare klagomål till Altigator och Photohigher konstateras det att jag fått en äldre gimbal innan de uppdaterades med försänkta hål i juni förra året.
Inget jättestort problem, men när man lägger en massa pengar på något man tycker är en kvalitetsprodukt vill man ju inte stöta på några problem alls.

Mer bilder på fortsättningen kommer inom kort.

//M

Milo
2012-01-29, 16:18
26207
Blir lätt monotont att löda bullets efter ett tag.

262082620926210
Funderar på om det är en bra lösning med kylflänsar om man monterar alla escar på detta sättet.
Alla synpunkter är välkomna.

Milo
2012-01-29, 16:33
Men där ser man! Jag har ju missat att titta på ditt seriösa projekt, ser riktigt intressant ut..

Spännande att se vad du tycker om PH gimbalen med pan...
Tror också mer på den typen av rollmekanism, än den jag hade på mkTrPro och MD1 som gungar..

//Lasse

Den har ett par småfel som jag irriterar mig över.
Tex. att det är alldeles för tajt mellan "rollkorg" och "bur" vilket gör att skruvhuvuden tar i och att kuggen på potentiometern i rollen ligger inte flush med drevet.
Men i övrigt känns den väldigt kvalitativ.

Här är en liten video på några tester med min nya PicLoc 3x pro. Börjar kännas rätt bra, men det är fortfarande en del inställningar kvar att göra.


http://www.youtube.com/watch?v=J7-wX4lQdx8&feature=mfu_in_order&list=UL

Milo
2012-01-29, 22:07
Ser riktigt bra ut! Kommer du köra Picloc med separat mottagare då du har PAN också? Jag styr min med pottar (i första hand tilt) från flygradion..
En annan sak, kör du med separat BEC till Picloc och gimbal? Funderar själv på att använda något av dom 6st oanvända BEC som jag har i escarna, om det går att få ihop elektriskt..

Själv provhovrade jag ett batteri i garaget med min nya CS6 idag.. Blev lite nervöst först när det visade sig att elevator måste vara reverserad i WK-M.. Men sen kändes den som min gamla mk Okto ungefär, men betydligt tyngre och studsar inte när man landar som på känt mk manér..

Jag tror absolut kylflänsar kan vara på sin plats, är kanske lite si och så med luftväxling där..
Mina sitter på ett annat sätt, på högkant men fritt luftflöde förbi och dom blev inte ljumna efter ca 5 min hovring inomhus..
Batteriet blev i så fall varmast..

//Lasse

Yes, Det kommer bli ett tvåmanssystem med separat mottagare och kontroll.
Jag kör en separat 5A 6V BEC. Har förstått att servona helst vill ha 6,5V för att vara snabba och responsiva nog.
26219

Milo
2012-01-29, 23:04
Med Spectrum funkar det att trycka i en satellit i DSM uttaget som är bindad med flygmottagaren.
Dom blir kompisar direkt.
26228

Milo
2012-02-27, 23:44
Tjo

Äntligen har jag fått lite tid över till bygget!

26966
Undersidan.
Här har jag fått dit PD-boardet och lött på escar och kontakter.
Fick byta ut vibrationsdämparna till lite längre pjäser för att få plats med hela paketet mellan ram och gimbal.

26967
På med gimbalhållaren

26968
Från sidan

26969

26970
Äntligen är över och underdel förenade!

I morgon blir det maiden!

//M

TommyzT
2012-02-28, 10:51
Stiligt!
Ser fram emot morgondagens maiden film :lollypop:

Jode
2012-02-29, 03:27
http://www.youtube.com/watch?v=d8KgMfIBW28&feature=plcp&context=C3cf7786U DOEgsToPDskI-HLxvkFiaaOcyPYHwyzDD

Milo
2012-02-29, 10:42
Den flyger!!:icon_pidu:

Inte helt perfekt, men ändå...
Den "yawar" till vänster och går in i en "toilet bowl" när man slår på gps atti.
Behöver nog se över cog inställningarna och få rätt avstånd på y,x och z.
Som det är nu har jag måttat från cog till underkant av IMU´n. Men misstänker att jag borde tagit det måttet till centrum av IMU´n istället.

Videon från coptern ser lite konstig ut för att jag råkade ha "toy camera effect" på...
Stod och kliade mig i huvudet och undrade vad faen som hänt med gluggen och varför den vinjetterade så hemskt i kanterna.

Ganska nöjd med de minimala vibrationerna i bilden ändå. Verkar ha lyckats OK med dämpningen.
I helgen blir det full test med påslagen gimbal och Jode vid spakarna.

Återkommer med resultaten.

//M