handdator

Visa fullständig version : Ny Hexacopter



SteffeB
2012-05-18, 01:32
Har ritat färdigt hexacoptern. Tycker det ser bra ut nu. Lätt att få ur ackarna.

Hur tjockt G10 tror ni jag behöver ? 1,5 eller 2 ? Mailade och frågade på HAB om man kunde köpa större bit, och det gick bra. Går precis att klämma in på ett 450x600 flak. Kameragimbalen är inte med på bild.

Hexan kommer väga ungefär 5kg, 70cm motor-motor.

29247

SteffeB
2012-05-18, 16:19
Kollade upp densiteten på G10 som är 1,85g/cm3. Ska kontrollera vikt på varje komponent för sig och optimera utifrån det.
En mittenplatta på 18cm i diameter utan hål väger då alltså 75gram. Ser då direkt att jag gjort alldeles för små lättningshål... Sitter dock på jobbet nu så jag kan inte kontrollera arean.

Vad bör vikten för t.ex. en mittenplatta ligga på ? Nån som har koll ?

Vad väger en komplett kolfiberram med kamera-gimbal ?

SteffeB
2012-05-20, 01:16
Har nu ritat om mittenplattan till 30gram vid 1mm G10, 45gram vi 1,5mmG10. Får se hur materialet känns när det kommer hem. Vad kör ni "stora grabbar" med för tjocklek ? Mikrokopter kör med 1,1.

15mm armarna väger 140gram/meter. 2m går åt till hexacoptern, alltså 280gram. Vågar inte köra med 10, känns som att maskinen är för stark för det.

Totalt hittills 340 alt 370gram + skruvar.

SteffeB
2012-05-20, 01:29
Har förresten förbeställt den nya NAZA GPS uppgraderingen! :) 169$ + frakt. Gps Hold, Return to home, sen nått slags "super simple mode" där man flyger ifrån en mittpunkt och kan snurra hur som helst, framåt på spaken är alltid utåt i cirkeln osv, höger blir alltid medurs.

jugg
2012-05-20, 07:46
var beställde du den uppgraderingen?

SteffeB
2012-05-20, 08:32
Beställde själv på Mikrokopter.nu bara för att det blir enklare för mig att handla inom sverige. 1775 med frakt. Fanns dock för 169+frakt på nått ställe om man söker lite. Blir iofs ungefär samma kostnad i slutändan om man åker på tull/moms.

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=21647263&postcount=290

rfnoise
2012-05-20, 08:34
Har förresten förbeställt den nya NAZA GPS uppgraderingen! :) 169$ + frakt. Gps Hold, Return to home, sen nått slags "super simple mode" där man flyger ifrån en mittpunkt och kan snurra hur som helst, framåt på spaken är alltid utåt i cirkeln osv, höger blir alltid medurs.

Tufft! Läste om den precis, verkar ju kunna bli hur cool som helst! Har du kommit på varför din hexa ramlade i vattnet än? Man borde ha en "färdskrivare" som loggar alla värden på ett minneskort som man kan rädda efter en krasch för att titta på vad som hände? Det borde NAZA kunna ha som option. Tänk, logga barometer, acc, gyro, förbrukning i mAh, Volt, PPM osv. som man sen kan analysera vid konstigt beteende och ev. krasch.

Jugg; http://www.hoverthings.com/accessories/flight-controllers.html

Mvh,
Calle

rfnoise
2012-05-20, 08:35
Beställde själv på Mikrikopter.nu bara för att det blir enklare för mig att handla inom sverige. 1775 med frakt. Fanns dock för 169+frakt på nått ställe om man söker lite. Blir iofs ungefär samma kostnad i slutändan om man åker på tull/moms.

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=21647263&postcount=290

:) Snabb som en kobra!

SteffeB
2012-05-20, 08:53
Ja, en färdskrivare vore nått att ha. Det var extremt otäckt det där...

Nya rutinen är iallafall att flyga upp på nån meters höjd och kolla så att allt känns bra innan jag flyger iväg. Den här gången skickade jag bara iväg den efter att jag kört den en stund på "tomgång".

Fallskärmar ska antagligen monteras på den nya. 3st får ner fallhastigheten till ~30km/h. 300grams extra vikt. Tror jag kan offra den flygtiden för det ändamålet... :)

rfnoise
2012-05-20, 08:56
Ja, en färdskrivare vore nått att ha. Det var extremt otäckt det där...

Nya rutinen är iallafall att flyga upp på nån meters höjd och kolla så att allt känns bra innan jag flyger iväg. Den här gången skickade jag bara iväg den efter att jag kört den en stund på "tomgång".

Fallskärmar ska antagligen monteras på den nya. 3st får ner fallhastigheten till ~30km/h. 300grams extra vikt. Tror jag kan offra den flygtiden för det ändamålet... :)

Ah, fallskärm är bra men det hade inte räddat den från vatten!

/Calle

SteffeB
2012-05-20, 09:19
Nä, inte direkt. :) Men å andra sidan struntar jag i om hexan går sönder. Finns annat som kan gå sönder som är betydligt dyrare.

Skickat från min GT-I9000 via Tapatalk 2

rfnoise
2012-05-20, 09:31
Nä, inte direkt. :) Men å andra sidan struntar jag i om hexan går sönder. Finns annat som kan gå sönder som är betydligt dyrare.

Skickat från min GT-I9000 via Tapatalk 2

True dat!

/Calle

SteffeB
2012-05-20, 11:19
Tänk om någon elektronikguru kunde tillverka ett fallskärmssystem som reagerade på: extrem hastighet nedåt, fail-safe på radion, samt kanske bortfall motor. Kanske behöver ett eget litet batteri?

Skulle det vara möjligt?

Såg på youtube att de packade fallskärmen i ett rör med en fjäder. Lucka med liten sprint som drogs ur.



Skickat från min GT-I9000 via Tapatalk 2

SteffeB
2012-05-20, 19:20
Slutgiltig version på hexacopterram. Stora plattorna väger ~30gram, de små ~9gram i 1mm material. 1 alurör 47 gram.

Totalt: 360 gram med 1mm stora plattor. 390 med 1,5mm plattor. + skruvar

29481