SteffeB
2012-05-31, 22:09
Fick lite hjälp av vår högskolestuderande sommarjobbare med att beräkna COG t.ex. vid tom/lastad multicopter. Kan vara bra att kunna räkna ut det enkelt vid inställning av Wookong/Naza Gps när man t.ex byter till en tyngre kamera eller byter till tyngre/lättare batterier.
Vid beräkningen antar vi att all vikt är placerad i centrum av motorerna sett uppifrån.
29631
COG 1: Själva ramen med motorer, din multicopter utan kamera. Flygklar. COG 35cm från backen, 3,2kg.
COG 2: Eventuellt extra batteri. COG 45cm från backen, 0,7kg
COG 3: Kamera. COG 15cm från backen, 1,0kg.
Beräkna sammansatt COG:
35x3,2= 112 (COG1)
45x0,7= 31,5 (COG2)
15x1,0= 15 (COG3)
Addera summorna:
112+31,5+15= 158,5
Dividera totalsumman med totalvikten:
158,5/(3,2+0,7+1,0)= ~32,3 som då är den nya sammansatta COG räknat ifrån backen mätt i centimeter.
Hänger ni med ? Annars säg till. :) Går att lägga till så många vikter man vill.
Vid beräkningen antar vi att all vikt är placerad i centrum av motorerna sett uppifrån.
29631
COG 1: Själva ramen med motorer, din multicopter utan kamera. Flygklar. COG 35cm från backen, 3,2kg.
COG 2: Eventuellt extra batteri. COG 45cm från backen, 0,7kg
COG 3: Kamera. COG 15cm från backen, 1,0kg.
Beräkna sammansatt COG:
35x3,2= 112 (COG1)
45x0,7= 31,5 (COG2)
15x1,0= 15 (COG3)
Addera summorna:
112+31,5+15= 158,5
Dividera totalsumman med totalvikten:
158,5/(3,2+0,7+1,0)= ~32,3 som då är den nya sammansatta COG räknat ifrån backen mätt i centimeter.
Hänger ni med ? Annars säg till. :) Går att lägga till så många vikter man vill.