handdator

Visa fullständig version : Styrsignal till ESC-kontroller



kornman
2012-06-21, 17:52
Jag ska säga direkt att jag inte är RC-människa, men har kommit i kontakt med LiPO-batterier genom mitt senaste projekt (http://www.youtube.com/watch?v=Wj_OjgApCEo) och därmed upptäckt den teknik som finns i RC-världen. Mycket användbar i EV-världen, där jag är mer hemtam.

Min fråga gäller styrsignalen till en ESC-kontroller.
Jag har tänkt använda en borstlös motor och en ESC-kontroller att styra den.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=22036
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7341__Hobbyking_SS_Series_90_100A_ESC.html

Normalt styr ni väl ESC-kontrollern med en radiosignal, men jag vill styra den med en vridpot.
Jag har forskat hur signalen ser ut (eller är det ett protokoll?) men inte lyckats särskilt bra.
Jag har fått fram att det är en 50Hz signal där man ställer pulskvoten så att pulslängden varierar mellan 1 och 2 ms (min och max), men ingenting om spänningsnivåer. Frågan är om det är rätt info överhuvudtaget.
Är det någon som vet mer?
Finns det färdiga reglage att köpa?
Eller finns det scheman?

Jag hittar inga borst-motorer på Hobbyking men det kanske man slutat med i RC-världen?

SteffeB
2012-06-21, 18:26
Häftigt projekt!! :)

"Servo tester" heter det du ska ha på hobbyking.

Skickat från min GT-I9000 via Tapatalk 2

hmf
2012-06-21, 18:27
Kul hoj du byggt!

Du har helt rätt tidsmässigt angående PPM-signalen. 50 Hz är inte kritiskt, jag har kört med upp till 400 Hz utan problem. PPM-signalen går oftast direkt in på en pinne på en mikrokontroller i fartreglaget så allt mellan 3-5 Vpp brukar fungera fint.

Jag har byggt en eldriven kickbike med en borstlös motor och ett 150A bilfartreglage, se bilden. Det hela styrs via ett litet mikroprocessorkort som läser av läget på gashandtaget (gasrulle på styret) och räknar ut lämplig PPM-signal som skickas till fartreglaget. Jag har även lagt in lite säkerhetsfunktioner i koden för att slippa att den skenar iväg om något går snett...

Ett tips är att välja ett fartreglage för bilbruk då de har uttag för hallsensorer vilket påverkar lågfartsegenskaperna högst avsevärt. Detta är främst viktigt när man startar i motlut eller drar på gasen för snabbt, annars finns risk att man "tappar" motorn (tappar synk) och det blir ett jobbigt ryck.

Om jag inte minns fel är det ett sånt här fartreglage jag använder:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__10370__Hobby_King_150A_High_performance_Brushles s_Car_ESC.html

2994329944

kornman
2012-06-22, 09:27
Tack för svaren! Värdefullt för mej.
Nu vet jag hur jag ska fortsätta.

Jag har en fråga om LiPO-ackarna på crosshojen.
Men det är väl bäst att jag postar en ny tråd i ert forum, och inte blir OT i denna?