handdator

Visa fullständig version : Tricopter med kk kort tappar stjärten



backyardflyer
2012-06-21, 23:04
Hej

Jo, har fått färdigt min tri med kk kort, trien är byggd efter rc explorers beskrivning.

Allt är frid o fröjd och har finlirat med gain justeringarna och den är ganska stabil och fin, men den har en liten irriterande grej för sej o det är att den tappar stjärten och när den gör det så är det på nåder att man får ordning på den igen.

Har hört att fler har haft lite strul med detta men har inte fått något svar på vad det kan vara som är felet.

Är det någon som har knäckt gåtan.

Av någon anledning så satta jag inte kortet i tyngdpunkten, kan det göra det hela sämre?

Tacksam för svar?

Mvh Daniel

2995329954

berthrsd
2012-06-22, 07:21
Kortets placering kvittar, inom rimliga gränser. På bilden ser det ut som om du har 90 grader mellan framarmarna? I så fall får bakmotorn lite väl hög belastning, i synnerhet när servot vinklar motorn kraftigt. I vilken situation tappar du stjärten?

backyardflyer
2012-06-22, 09:50
Det händer mest vid hård flygning.

Har inget att mäta vinkeln med men det är öppnare vinkel än 90 grader så jag gissar på typ 120 grader och den är byggd efter beskrivningen. Kortet är 5,5 blackboard och programvaran är kk s egna.

Mvh Daniel

berthrsd
2012-06-22, 11:20
Hade samma problem med min trikopter... Löste det genom att bygga en quad ;)

Tror att det har att göra med att ju mer man pressar motorerna, desto mer måste den bakre motorn luta för att motverka vridmomentet, och desto mer lyftkraft tappar man. En tråkig lösning (som jag rekommenderar på alla multirotorer) är att begränsa gaspådraget, så att styrkortet alltid har lite kraft kvar att jobba med. Använder du motroterande propeller på någon av dom främre motorerna? Det borde göra att den bakre motorn inte behöver luta så mycket.

numnutchris
2012-06-22, 12:20
Vad anväder ni för servon? Motorn går ju lätt vrida när den står stilla men när det roterar blir det ju cykelhjulseffekt av det hela. Servot bör nog vara specat 2.5-3kg. Vanligt 9g räcker inte, 12g servon och uppåt borde fungera. Och sen ska det ha tillräckligt med ström, borde inte vara något problem då tex. BEC från TGY Plush 18 ger 2A...

berthrsd
2012-06-22, 12:27
HS-65MG funkade bra för mig...

backyardflyer
2012-06-22, 12:50
Jag har också hs 65 på stjärten. Har motroterande propellrar fram.

Kan man utesluta att det är inte något jox med styrkortet?

Undrar Daniel

rfnoise
2012-06-23, 08:48
Servot är för klent för hårdare flygning. Det är gjort för max 1.8kg(?) och med 10" proppar, lite vind och lite hård körning så blir det fail. Det var iallafall det som hände för mig förra året.

Kör enligt daddes spec med lite fetare servo nu och har tillochmed flippat med trikoptern utan problem. Kör med HK KK och den flyger väldigt smooth.

/Calle

backyardflyer
2012-06-23, 21:45
Då ska jag ta o testa med lite bättre servo!

Tack för svar!