handdator

Visa fullständig version : Esc timing för Naza? Throttle lagg i Atti-mode.



akromatic
2012-07-12, 23:53
Hej allihop.

Undertecknad är en nybörjare i multirotor-"branschen" och ny på forumet. Jag skulle vilja ställa ett par frågor om esc-timing för nazan mm. till er som har skaffat ett likadant paket eller har erfarenhet av ett liknande problem.

Jag köpte ett dji-hexa kit från Pitch up med tigermotorer och dragonfly 40A esc:ar.

Nu är hexan färdigbyggd och jag har varit och provflugit. I manual mode är den stabil och fin och responsen är snabb och exakt på throttle, pitch roll och yaw (Kör defaultvärden i Naza assistant). Men när jag slår över i atti-mode så blir throttle-responsen seg (laggar)och drar jag upp throttle pinnen till ungefär mitten så laggar throttle och hexan drar iväg uppåt som en skållad råtta och det är svårt att ta ner den igen då throttle svarar så segt. Något hovrande eller altitude hold är det inte ens tal om. Jag har redan sabbat tre proppar i en atti-mode krasch då jag försökte ta ned hexan försiktigt efter en sån där okontrollerad stigning men icke.

Nu vet jag inte riktigt varför den håller på så här i atti-mode men jag har två teorier, den ena är att jag inte har provat att justera "vertical"-värdena i Naza assistant i "Basic gain" menyn och den andra teorin är att jag borde ha ställt in esc:arna på medium timing för de står nu i default timing:en som är "Low".

Nu är jag lite nödig och vill inte gärna ställa mig och provflyga igen i Atti-mode utan att ha frågat på detta forumet.

Så om det är någon som har samma hexapaket från pitch up, vilka inställningar kör ni på esc:arna respektive vertical??

Någon annan med erfarenhet som har några kloka ord om vad mitt problem skulle kunna vara?


Tack!

SteffeB
2012-07-13, 12:14
Skumt! Nazat sitter väl inte i vinddrag från propparna?

Skickat från min GT-I9000 via Tapatalk 2

akromatic
2012-07-13, 12:38
Nej, det gör det inte. Nazat sitter mellan glasfiberskivorna i mitten av hexan..

Jode
2012-07-13, 21:36
Att den drar iväg uppåt och inte håller höjd är något fel.
Men att den är seg i responsen är så DJI känns i atti (och gps).
Tyckte det var riktigt äckligt i början och har kostat mig några proppar då jag velat flyga och filma riktigt nära saker.
Helt annan känsla än de andra fc's jag flugit (KK,MK,MWC,Gaui)

freddan_6
2012-07-14, 16:22
Det är i alla fall inte ESC timing. ESC timing får motorn att skrika och gå varm om den är fel. Timing ska vara låg på outrunner och high på inrunner.

akromatic
2012-07-15, 18:15
Tack för kloka svar! Har nu ställt upp timingen till medium och testat att justera atti-gain. Gick upp till 200 och det slutade med en praktkrasch, bröt av 2 armar på hexan + dödade 5 proppar.. I väntans tider på reservdelar, ska flyga på 80 i atti-gain nästa gång :-) Ni som har dji hexan, vad har ni i atti-gain?

evilaid
2012-07-15, 20:31
Har samma rigg, min var dålig på höjd och helt tokig, var dålig kontakt på en av motorerna som sedan brände:(

Kör bara gps och atti, slog över till "man" så är den sjukt farlig, kör du orginalinställningar?

Stiffe
2012-07-16, 13:45
Jag flyger bara Naza på min quad men att den skulle vara stabil och fin i man läget låter konstigt , min quad blir helhispig i man men lugn och fin i atti och gps , har du verkligen switchen rätt kalibrerad ? det är viktigt den är i rätt fält i assistenten

Jode
2012-07-17, 15:18
Det verkar som att ts (iom titeln) har blandat ihop timing och refreshrate.
Hög timing och trottelrespons har inget med varandra att göra.