Johan_vv
2012-08-06, 22:12
Hej,
Tänkte dela med mig av ett par bilder på mitt Quad-bygge.
Mitt bygge baserar sig på Turnigy Talon V2 och är mitt första Quadbygge. Jag har valt 750KV motorer samt 10*4,7 propellrar till denna främst för att jag hade en 750kv motor och ett antal propellrar liggandes sedan jag byggde min TriCopter. Jag är dock osäker på om motor/propellerkonfigen verkligen är optimal för denna Quad. - Här får ni gärna komma med synpunkter :)
Målet var att i bästa mån dölja alla kablar för att få en så "ren" installation som möjligt. När det senare släpps en Firmware till KK2 kortet som har CPPM så skall jag flasha om min Optima mottagare och köra CPPM och då kunna städa upp ytterligare genom att plocka bort ett antal sladdar mellan mottagare och FC. Tanken är även i framtiden att jag skall montera ett AutoQuad kort på denna och då måste jag köra PPM då AutoQuad inte har någon PWM input.
Eftersom utrymmet mellan centerplattorna är så himla litet så valde jag att montera ESCarna ute på armarna i stället. På detta sätt får de också bättre kylning plus att jag kan dölja kablarna bättre. Nackdelen är ju då att jag får förlänga matningskablarna vilket jag noterat att det är mycket diskussioner om. För att vara på säkra sidan så lödde jag fast en extra kondensator (vilket också innebar att det blev enklare att fästa ESCen på armen).
Monterad Ram:
30970
Tvinnad "matningskabel" till ESC:
30971
Lött fast ESCen direkt på motorn. Notera även att motorerna på denna bild är fastlödda åt olika håll - detta för att få till medsols/motsolsrotationen:
30972
Motor samt ESC monterad på armen. Funderade på att montera ESCen på undersidan av motorfästet, men det kändes som att den sitter alldeles för oskyddad vid eventuell krasch i sådanafall. Nackdelen med denna montering är att matningskablar/motorkablar/servokabel ligger väldigt tätt och skulle kunna orsaka störningar:
309733097430975
Jag behövde också någonting för att fördela strömmen till motorerna och lödde ihop en sådan med hjälp av en liten bit kretskort. Så snart jag testmonterade denna i ramen så insåg jag att den blev alldeles för klumpig, trots att jag gjort den så liten jag bara kunde:
309763097730978
Version Nr2. Denna gång skippade jag kretskortet och kablarna. Resultatet blev en mycket mindre strömfördelare:
309603096130962
Monterad i ramen med ESCarna anslutna:
30963
Lödde fast en kabel på KK kortet som jag sedan ansluter till strömfördelaren för att kunna nyttja spänningslarmet som finns inbyggt i KK2:
30964
Skruvade ihop allt och här kommer slutgiltliga resultatet:
3096530966309673096830969
Som sagt, ni får gärna komma med input på det ni tycker är felaktigt. Detta är som sagt var mitt andra bygge och jag är osäker på motor/prop val...
Nu återstår endast provflygningen, men det får ju vänta tills dess att det är bra väder.
Mvh
Johan
Tänkte dela med mig av ett par bilder på mitt Quad-bygge.
Mitt bygge baserar sig på Turnigy Talon V2 och är mitt första Quadbygge. Jag har valt 750KV motorer samt 10*4,7 propellrar till denna främst för att jag hade en 750kv motor och ett antal propellrar liggandes sedan jag byggde min TriCopter. Jag är dock osäker på om motor/propellerkonfigen verkligen är optimal för denna Quad. - Här får ni gärna komma med synpunkter :)
Målet var att i bästa mån dölja alla kablar för att få en så "ren" installation som möjligt. När det senare släpps en Firmware till KK2 kortet som har CPPM så skall jag flasha om min Optima mottagare och köra CPPM och då kunna städa upp ytterligare genom att plocka bort ett antal sladdar mellan mottagare och FC. Tanken är även i framtiden att jag skall montera ett AutoQuad kort på denna och då måste jag köra PPM då AutoQuad inte har någon PWM input.
Eftersom utrymmet mellan centerplattorna är så himla litet så valde jag att montera ESCarna ute på armarna i stället. På detta sätt får de också bättre kylning plus att jag kan dölja kablarna bättre. Nackdelen är ju då att jag får förlänga matningskablarna vilket jag noterat att det är mycket diskussioner om. För att vara på säkra sidan så lödde jag fast en extra kondensator (vilket också innebar att det blev enklare att fästa ESCen på armen).
Monterad Ram:
30970
Tvinnad "matningskabel" till ESC:
30971
Lött fast ESCen direkt på motorn. Notera även att motorerna på denna bild är fastlödda åt olika håll - detta för att få till medsols/motsolsrotationen:
30972
Motor samt ESC monterad på armen. Funderade på att montera ESCen på undersidan av motorfästet, men det kändes som att den sitter alldeles för oskyddad vid eventuell krasch i sådanafall. Nackdelen med denna montering är att matningskablar/motorkablar/servokabel ligger väldigt tätt och skulle kunna orsaka störningar:
309733097430975
Jag behövde också någonting för att fördela strömmen till motorerna och lödde ihop en sådan med hjälp av en liten bit kretskort. Så snart jag testmonterade denna i ramen så insåg jag att den blev alldeles för klumpig, trots att jag gjort den så liten jag bara kunde:
309763097730978
Version Nr2. Denna gång skippade jag kretskortet och kablarna. Resultatet blev en mycket mindre strömfördelare:
309603096130962
Monterad i ramen med ESCarna anslutna:
30963
Lödde fast en kabel på KK kortet som jag sedan ansluter till strömfördelaren för att kunna nyttja spänningslarmet som finns inbyggt i KK2:
30964
Skruvade ihop allt och här kommer slutgiltliga resultatet:
3096530966309673096830969
Som sagt, ni får gärna komma med input på det ni tycker är felaktigt. Detta är som sagt var mitt andra bygge och jag är osäker på motor/prop val...
Nu återstår endast provflygningen, men det får ju vänta tills dess att det är bra väder.
Mvh
Johan