handdator

Visa fullständig version : Markus bygger QAV500 klon



markusb
2012-11-20, 19:49
Tänkte det kunde vara kul med ännu en projekttråd. Denna gången om min klonade QAV500.
Saker och ting börjar ramla in i lådan nu så förhoppningen är att få upp den i luften i helgen, bara så jag hinner känna lite på den iaf.
Kommer flygas med ett MWii 2.1 + MPU6050 till en början iaf.

Fastnade för alla fina flygfilmer som är gjorda med detta chassit. Kunde dock inte övertala mig själv att betala nästan 200 dollar + tull för glasfiberplattorna och aluminiumarmarna så jag bestämde mig för att klona.
Hittade en byggvideo på tuben där byggherren varit så vänlig att fota med stativ rakt uppifrån och med ramen liggande på ett underlägg med 0.5" delade rutor... bara spara ner framesen som bilder och sätta igång i photoshop.
Efter några timmar skrev jag ut mallar för att såga ur glasfiberlaminat.
Dagen efter var ramen helt ihopskruvad, förutom motorfästen som ska göras till helgen.

http://s19.postimage.org/3l72f2c03/IMG_2068.jpg

http://s19.postimage.org/kdxqdhooz/IMG_2134.jpg

http://s19.postimage.org/lu98vmrlv/IMG_2135.jpg

http://s19.postimage.org/6zknhgi0z/IMG_2136.jpg

Skruvar och armar får jag göra något åt, viktmässigt...

http://s19.postimage.org/sa4dsyjib/IMG_2071.jpg

Fick mina motorer idag. Valde att köra på HKs 4008, verkar vara skapliga motorer iaf.

http://s19.postimage.org/84epmu4hv/IMG_2194.jpg

Ser ju bra ut! Lika bra att snurra några varv på dom och syna riktigt.... tur var väl det.

http://s19.postimage.org/nom3ddemb/IMG_2184.jpg

Skitdåligt packeterat med endast två luftfyllda påsar ovanpå motorerna. Såg två märken i kartongen där motorn smällt emot två gånger och blivit lite skadad.
Plockade isär motorn och lade klockan på två skruvmejselhandtag, lade ett 10mm borr innanför skadan och klappade till med hammaren.
Lyckades räta ut bucklan så pass att den går fritt för statorn nu iaf så förhoppningsvis kommer den funka fint.
Ska limma magneterna lite extra i den motorn.
Hobbyking ska få bilden av mig så får vi se hur hjälpsamma dom är..

Väntar på reglage samt kablar som ligger på Arlanda nu. Plush 30A blir det, troligen med ny mjukvara framöver.

Fortsätter till helgen med byggandet.

markusb
2012-11-24, 23:22
Väntar fortfarande på svar från HK om motorn. Mailet skulle skickas vidare till deras "experter" tydligen.

Under dagen har jag fått en del gjort på ramen.
Bytte armar från kraftiga rackprofiler till Bauhaus 10x10 aluprofiler för att få ner vikten.
Lättade den flera hundra gram med detta ingrepp!

Alla Plush 30A samt motorer är provkörda på nätaggregatet. Den skadade motorn fungerar även den.
Passade på att programmera reglagen innan jag monterade dom. Anars glömmer man väl stänga av lipo cutoff senare.

Ska plocka fram mitt andra MWii och programmera upp det nu. Funderar bara på vart jag gömde det......

http://s19.postimage.org/b5x8820qr/IMG_2238.jpg

http://s19.postimage.org/xvwd11jyb/IMG_2242.jpg

http://s19.postimage.org/kg9cblbgj/IMG_2243.jpg

http://s19.postimage.org/yb7mu25vn/IMG_2244.jpg

Byggde mig en egen layer lens till gopron. Ska köra den så naken som möjligt men vill skydda den så gott jag kan ändå. FPV-kameran (Sony PZ0420) ska få ett aluminiumhus. Det enda som bör kunna ta stryk på den är linsen, kostar 5 dollar styck.

http://s19.postimage.org/yp8ytnpz7/IMG_2245.jpg

http://s19.postimage.org/mbw4mr0ar/IMG_2246.jpg

markusb
2012-11-25, 13:53
Nu är det väldigt nära ett första test i luften..

http://s19.postimage.org/i807rdao3/IMG_2251.jpg

markusb
2012-11-25, 14:42
Den flög bättre än väntat! Stabilare än mina tidigare quads. Något hoppig och fladdrig, svårt att stå helt stilla. Kan bero på vind, MPU6050 gyrot eller PID. Känner igen fenomenet från trin, samma IMU på den...


http://www.youtube.com/watch?v=KBt1H8Z8BEk

Stiffe
2012-11-25, 15:07
Såg väl bra ut och stabilt som första flygning , det blåste ju en del

markusb
2012-11-25, 15:24
Ja det var nog helt okej faktiskt.
Körde lite till nyss och ett par gånger under flygningen avtog vinden tillfälligt och då är bilden väldigt stabil, mycket bättre än jag någonsin fått till det på trikoptern.

Känns lovande, tyvärr hinns inte mycket mer med nu i helgen utan får fortsätta om en vecka. Kul att ha fått känna lite på'na iaf.

Onboard från första flygningen,


http://www.youtube.com/watch?v=S8EF6IFKWsk

Sickan
2012-11-25, 16:06
Ja det var nog helt okej faktiskt.
Körde lite till nyss och ett par gånger under flygningen avtog vinden tillfälligt och då är bilden väldigt stabil, mycket bättre än jag någonsin fått till det på trikoptern.

Känns lovande, tyvärr hinns inte mycket mer med nu i helgen utan får fortsätta om en vecka. Kul att ha fått känna lite på'na iaf.

Onboard från första flygningen,


http://www.youtube.com/watch?v=S8EF6IFKWsk

Grattis till ett stabilt och fint bygge :)

--
S

Skickat från min Nexus 7 via Tapatalk 2

markusb
2012-11-25, 16:21
Tack sickan.

PatrikE
2012-11-25, 17:28
MPU6050 är nästan jobbigt känsligt för vibrationer har jag märkt!..
Men på bliden verkar det som du har ganska vibrationsfritt.:)

Frugan är tuff som litar så på dej tycker jag ;)
Men lite missnöje med Hårfönen såg det ut som....;)

markusb
2012-11-25, 17:49
Ja jag håller med. Utan LPF och MMGYRO är det en oflygbar IMU tyvärr..
Just nu kör jag min "default" som har funkat på dom andra koptrarna jag testat den på, 42Hz LPF och MMGYROVECTORLENGHT 10.

Det förvånar mig lite att denna inte dampar sig så mycket som trikoptern. Båda MWii har samma typ av dämpsystem, kardborreband, moongel + dubbelhäftande foam, kardborreband.

Haha, det är syrran som är tuff. Eller rättare sagt hon har inget val när bror håller i spakarna.
Hon var med när jag råkade reversera throttle på trikoptern när den var armerad. Det var den gången jag backflippade rätt i biltaket :) Sedan dess håller hon stenkoll på att jag desarmerar innan ev radiojustering, och är lagom nervös inför varje filmning..

PatrikE
2012-11-25, 18:10
Kör du både 42Hz LPF och MMGYROVECTORLENGHT 10?
Jag har bara använt MMGYROVECTORLENGHT-
Men man kanske ska testa LPF Åxå.

Det kan ge motsatt verkan om kortet sitter för dämpat.
Jag brukar använda ett par lager Biltema dubbelhäftande.
Men det finns många varianter att pröva ut!

Passa dej snart är det kanske du som får stå med kameran och hon som fläktar i ditt hårsvall;)

UndCon
2012-11-26, 10:17
Bra bygge Markus - ser stabilt ut - vad blev den totala vikten?

markusb
2012-11-26, 12:31
Tack nicke.
Nu har jag inte plockat på allt men ca 1700-1800g hamnar jag på med 4S 5000mAh.

markusb
2012-11-26, 12:52
Fick svar av hk nu. Dom har krediterat mig 31 dollar till mina bonuspoäng. Bra service!Bara att ta hem en ny motor då, synd att det är backorder som vanligt.

UndCon
2012-11-26, 12:55
Jag såg det också...lite trist men man får väl beställa och vänta till sommaren :D

UndCon
2012-11-27, 13:04
Har du lust att dela med dig av din ritning. Jag hittar inte så stora laminat på Kjell - räcker deras till?

Mr J
2012-11-27, 13:11
Här finns laminat i lite större storlekar http://airmedia.se/index.php/catalog/product/view/id/1228/s/epoxilaminat-1-0-mm/

markusb
2012-11-27, 13:31
Jag ska se om det går scanna in grejjerna jag ritat i helgen. Plattorna har jag på datorn där uppe iaf.
Påminn mig på lödda.

markusb
2012-12-01, 00:01
Äntligen redo för äventyr. Hoppas på en fin dag imorgon.
1810g AUW med rubbet monterat. Något tyngre än jag hoppats på.
CG mitt i prick, kan bara sluta på två sätt nu då..

http://s19.postimage.org/71ugxllj7/IMG_2286.jpg

http://s19.postimage.org/kwxtd6m9v/IMG_2288.jpg

http://s19.postimage.org/ldj0zma0z/IMG_2291.jpg

http://s19.postimage.org/ucdoqe4ar/IMG_2294.jpg

http://s19.postimage.org/6ny6v47r7/IMG_2296.jpg

http://s19.postimage.org/jgmav1jcz/IMG_2297.jpg

http://s19.postimage.org/bf2nqvpz7/IMG_2300.jpg

http://s19.postimage.org/yukkw89qb/IMG_2301.jpg

http://s19.postimage.org/tcrz8feir/IMG_2306.jpg

UndCon
2012-12-01, 11:15
Ser riktigt bra ut - glöm inte räckvidsstester o dyl innan takeofff ;)
(noob-misstakes)

markusb
2012-12-01, 11:26
Tack :)
Jag ska ta hjälp att göra ett räckviddstest sen, kunde inte hålla mig dock utan provflög lite FPV nyss. Höll mig inom 50m radie.
Jävlar va snabb den är! Hade fullt sjå att hålla lagom fart i halvstormen. Den vill flyga fort.
Väldigt gungig i vinden men det var rätt väntat. Har ej pillat på PID än.
Vid ett tillfälle rundade jag en buske, kom lite för långt ut i kurvan mot ett träd, väjde och skickade på lite gas och vips var jag 100m bort på andra sidan alvaret. Var inte beredd på att få upp sån fart. Trin går inte så fort hur jag än pressar den.
Detta kommer bli skoj tror jag!

Svinkallt och blåsigt men trots det så gick det iaf bra. En del jello i videon, beror nog på att jag strappade fast gopron lite för hårt. Väldigt mjuk bild i FPVkameran. Monterade den med en gummigenomföring samt dubbelhäftande foam så den är helt frånkopplad från ramen. Testade 130 graders lins på FPVkameran istället för 170 grader och det är nog max 130 man bör ligga på i dessa hastigheter, annars hinner man inte se ett skit i tid. Ska testa ännu snävare FOV sen.

Video laddas upp just nu.

markusb
2012-12-01, 13:17
http://www.youtube.com/watch?v=lRdK42MvWww

UndCon
2012-12-01, 14:07
Det blir nog bra det här - lite PID som sagt för att få bort vaggan

glöm inte att posta bilder på ramen

markusb
2012-12-01, 14:43
Just det, dom kommer här.
Scannern funkar inte så det blir bara det jag har gjort på datorn.
Bottenplattorna är 295mm totallängd. Jag fick skriva ut i 44.43% storlek i photoshop för att det skulle bli rätt.
Labba och kontrollmät, skriv sedan ut dom andra med samma skalning.

CC mellan motor h-v är 355mm, CC mellan motor f-b är 363mm. Rita en rektangel på ett stort papper och märk ut motorerna, tejpa utskriften i mitten och mät in armar osv. Mycket pyssel innan det är klart ;)

http://s19.postimage.org/xsxdae9tv/Markus_QAV500_klon_bottenplatta_295mm_totalt.jpg

http://s19.postimage.org/6jlzvw8qr/Markus_QAV500_klon_elektronikplatta.jpg

http://s19.postimage.org/qs9dhm81v/Markus_QAV500_klon_topplatta.jpg

markusb
2012-12-01, 14:44
Fick aldrig hjälp av någon att kontrollera måtten mot originalet så jag vet ej hur det stämmer. Men skit samma, den flyger uppenbarligen så hyffsat rätt måste det blivit iaf :)

remsan
2012-12-01, 21:57
Den flyger väldig fin!

UndCon
2012-12-01, 22:24
Bra - tack för bilderna och måtten

markusb
2012-12-01, 23:04
Tnx remsan

Nicke, det är lugnt! Lägger du tribygget åt sidan för qav nu då?

UndCon
2012-12-02, 00:09
Det vet man aldrig - eller bygger jag bägge för jag har ju motorer till det...har dock bara ett komplett MultiWii-kort till - och är inte direkt sugen på att skaffa fler...

markusb
2012-12-02, 00:12
KK2 kort då? Funderar själv på ett sånt och slänga ihop den stora trin eller gamla X-quaden med det. Träna lite LOS och kanske testa nån flip framöver.
Kostar 19 bux nu på HK

markusb
2012-12-02, 13:34
Funderar och funderar.. och känner att jag nog skulle vilja ha någon form at RTH på flyget nu.

Idag kör jag MWii på en pro mini, finns det något sätt att få till en bra och pålitlig RTH med detta om jag köper någon kompass?
Eller är en OSD med rth bättre?

Alla tips uppskattas, är sjukt oinsatt i detta med rth.
Jag vill att quaden ska gå till en förinställd höjd och sedan åka hem och landa sig. Återfår jag signal så ska jag kunna fortsätta flyga.

Blir nervös av att inte ha någon backup den dagen det skiter sig med radiolänken. Vågar inte flyga ordentligt känner jag.

EDIT: Inga vansinnes summor helst, utan en relativt billig men pålitlig lösning.

UndCon
2012-12-02, 16:35
RTH kräver mer pengar helt klart...jag har ju EagleTree grejjor från Skywalkern - dessa har RTH

Sedan har du Arducopter, DJI och andra roliga saker att leka med.

Sätt upp en liten kravspec:
RTH
Waypoint
OSD

OSV
och jämför de alternativ som finns...

markusb
2012-12-02, 16:53
Enda kravet egentligen är att quaden ska ta sig hem och landa om något händer med radiolänken.
OSD och sådant vill jag inte ha, eller behöver inte iaf. Tycker om en ren bild i brillorna men har iofs inte heller testat med OSD annat än på arbetsbänken.
Waypoints är inte heller intressant.
Som sagt, bara en säkerhet att ta sig hem. det är kravet på "min" RTH.

Ska söka runt lite och kolla vad jag kan hitta eller få tips om.

markusb
2013-01-05, 13:51
Ändrade lite PIDs i multiwiiet och gav mig ut för att testa hur den betedde sig.. blev förbannad och 2 minuter efter jag kommit in råkade jag surfa in på droteks sida...

Your order on DroTek is complete.

You have chosen the PayPal method.

Your order will be sent very soon.


CopterControl CC3D from OpenPilot
69,90 €
1




Nu kanske jag slipper bråka med diverse lågpassfilter, genomsnittsberäkningar för gyrovärden, ostabilitet, vilja att tippa osv, svänga, tilta..

markusb
2013-01-05, 13:53
Förbannade multiwii... skitstabil när man står stilla med koptern men inte när man ska flyga runt lite..

Sickan
2013-01-05, 16:37
CopterControl CC3D from OpenPilot

:D Grattis, jag är i alla fall grymt nöjd :)

--
S

markusb
2013-01-05, 16:44
:)

Ja det verkar ju inte vara skräp direkt så jag har höga förväntningar.
Multiwiiet är säkert bra men det är lite för mycket knöl att få till det. Just gyrot är extremt känsligt för vibrationer och ihop med alla lågpassfilter/smooths i mjukvaran så tror jag det är bäddat för problem.
Fick aldrig till MWii så jag var nöjd på trikoptern heller så dax att testa något nytt nu.

Bara för det gjorde jag en grymt stabil flygning nyss... första vindstilla skymningen på jag vet inte hur länge..

Tappade bild under andra flygningen ikväll, +100m upp. Blev ordentligt nödig av den händelsen. Väl nere på normalhöjd blev bilden stabil igen.
Där uppe svartnade det, återkom 0.5sek, svartnade 2-3 sek och höll på så i 15-20sek. Nästan mörkt ute och inte en enda lysdiod på flygetyget.

markusb
2013-01-05, 18:15
Nicke, jag hade en samling stegisar i lådan om det är något som är av intresse för din kameravagn.

3561435615

Den största är en AIRPAX MA82805, näst störst en 7.5 graders LMS MOLON 78201527-001AA, en BERGER/LAHR 160mA/74ohm RDM50/6, en NMB PM55L-048-HP69 m.fl.

Sickan
2013-01-05, 20:33
:)

Ja det verkar ju inte vara skräp direkt så jag har höga förväntningar.
Multiwiiet är säkert bra men det är lite för mycket knöl att få till det. Just gyrot är extremt känsligt för vibrationer och ihop med alla lågpassfilter/smooths i mjukvaran så tror jag det är bäddat för problem.
Fick aldrig till MWii så jag var nöjd på trikoptern heller så dax att testa något nytt nu.

Bara för det gjorde jag en grymt stabil flygning nyss... första vindstilla skymningen på jag vet inte hur länge..

Tappade bild under andra flygningen ikväll, +100m upp. Blev ordentligt nödig av den händelsen. Väl nere på normalhöjd blev bilden stabil igen.
Där uppe svartnade det, återkom 0.5sek, svartnade 2-3 sek och höll på så i 15-20sek. Nästan mörkt ute och inte en enda lysdiod på flygetyget.

Känns onekligen som en liten pulshöjare ;)

--
S

Skickat från min Nexus 7 via Tapatalk 2

markusb
2013-01-05, 22:16
Definitivt, syrran garvade åt mig när jag slog i mjölk i kaffet när jag kommit in.
"Hela mjölkpaketet skakar, akta så du inte spiller"

Får speka lite i elektroniken sen och se om jag kan lura ut vad som kan ha hänt.

Video från kvällens flygning finns här, http://www.rcflyg.se/forum/showthread.php/35259-QAV500-klon-en-perfekt-solnedg%C3%A5ng-med-lugn-vind-%C3%B6ver-norra-%C3%96land?p=298828#post298828

markusb
2013-01-09, 20:53
Thank you for shopping with DroTek!

Your order has been shipped.
You will soon receive a URL to track the delivery progress of your package.

simonarvestrand
2013-01-09, 20:54
Kul!!

Sickan
2013-01-09, 21:08
Tjohoo :)

--
S

Skickat från min Nexus 7 via Tapatalk 2

markusb
2013-01-09, 21:25
Ja det blir skoj att testa nåt nytt.
Installerade GCS för några dagar sedan och tittade runt. Strax efter det började jag kolla wiki samt youtube för det var mer än väntat man kan/bör/måste samt inte får pilla på i mjukvaran. :)

markusb
2013-01-21, 07:57
Cc3d monterad, första flygningen i FPV.


http://www.youtube.com/watch?v=bEy8mvf2N_o

Sickan
2013-01-21, 08:30
Kul!

--
S

markusb
2013-01-21, 09:16
Känns redan bättre än mwii gjorde. Mycket kvar att skruva.
Txpid är ju för jävla smidigt, riktigt kul att skruva pid när det är så enkelt.

remsan
2013-01-21, 09:23
ser stabilt ut, fin video. själv har jag lite kvar att jobba på med vibrationerna. misstänker att min lilla gimbal's annordning isolerar inte så perfekt.

UndCon
2013-01-21, 09:33
Helt klart fin - blir nog mycket bra det här

simonarvestrand
2013-01-21, 09:34
Finns det nån möjlighet att koppla in nån blåtands seriallink eller nått så man kan tuna trådlöst?

markusb
2013-01-21, 10:07
Blåtand funkar fint, väntar på modulen från ebay nu.

berthrsd
2013-01-21, 10:19
Finns det nån möjlighet att koppla in nån blåtands seriallink eller nått så man kan tuna trådlöst?

CC3D har även stöd för att använda 1-3 kanaler på radion för injustering. Man väljer bara vilken kanal som ska styra vilket värde, och vilka ändpunkter man vill ha, sen är det bara "ratta in" medan man flyger. Alternativet kan ju vara att ha en kompis som ändrar värdena via blåtand.

simonarvestrand
2013-01-21, 10:32
Blåtand funkar fint, väntar på modulen från ebay nu.

Låter kanon. har ett par st som jag använder till mina vbars , fint att kunna använda även här.

<Berthrsd> Justering i luften brukar jag sällan göra, jag är nöjd om jag slipper koppla i en kabel , brukar göra ett lyft sen ner och justera och sedan upp igen. har lyckats med fina saker när jag justerat saker i luften så det håller jag mig ifrån :)

markusb
2013-01-21, 13:28
Det bert menar, TxPID, var så sjukt smidigt.
La ett värde till en ratt, satte min och max och sedan upp i luften.
Skruvade, testade, skruvade, testade. När den kändes bra landade jag, pluggade in i datorn och tryckte "save".
Man känner förändringarna direkt ratten vrids.

berthrsd
2013-01-21, 13:32
Instämmer, TxPID gör verkligen intrimningen sjukt mycket smidigare. Körde också varianten med blåtand tidigare, men med TxPID hinner man trimma in alla värden på en enda laddning...

bjerred
2013-01-21, 14:40
Markusb,
Beundransvärt, full koll!
Några närbilder av toppen på markstationen är välkomna. Har du krökt till antennerna själv?
Lars

markusb
2013-01-21, 17:04
Tack Lars,
Ska se om jag hittar några bra bilder på laptopen sen, annars kan du påminna mig i helgen så ska jag fota.
Är det något speciellt du vill se mer av?

Antennerna har jag byggt själv ja. Lite MIG-tråd, avbitare, flacktång, lödkolv och smältlim sen är det klart!
Gjorde en windmill igår.. ska göra en fan nästa helg och testa dom tänkte jag.

bjerred
2013-01-21, 17:22
Markusb,
dina bilder i denna tråd är toppen! Du vet, konst- frimärks- kvaddkoptersamlare har ett gemensamt, intresse för detaljerna!
Påminnelse kommer!
Lars

Sjuntorparn
2013-01-22, 21:58
Hej Markus!

Nu har jag länge och vid ett stort antal tillfällen drägglat över denna tråd med i mitt tycke en väldigt tjusig utformade och byggd QAV500 klon - hatten av för det.

Själv har jag petat ihop en och annan quad & tri, uteslutande i plywood och furu då dessa byggmaterial tilltalar mig MEN jag är väldigt nyfiken på de 10x10mm alubommar som du använder, har förstått att det är Bauhaus som är "leverantören". Har försökt googla på deras hemsida för att hitta dylika aluminiumprofiler men gått bet. Vad är det för artikelnummer och går dom att köpa via nätet eller blir jag tvungen att traska in i en butik, IRL så att säga? Är ytterst tacksam för en fingervisning i rätt riktning...

Högst vördnadsfullt..... Grefen ;)

UndCon
2013-01-22, 23:20
Det finns i både 1 och 2 meters längder - i olika dimensioner - jag har köpt mest 10*10mm.

Det sitter någon streckkod på - vet inte om den kan hjälpa...

markusb
2013-01-23, 17:42
Tack Sjuntorparn!
Kul att du uppskattar byggtråden och alla bilder m.m.

Jag har själv försökt hitta deras profiler på nätet men inte lyckats.
Dom har en jäkla massa olika att välja på, rör, stänger, fyrkant, rektangel, allt möjligt.

Jag hade tidigare dessa på min trikopter men eftersom den inte hade någon separering mellan chassina så hade jag problem med att alut transporterade in motorvibrationer till centrumplattan, kontrollern och även kameran.
Jag rekomenderar inte alu om du inte kan separera centrumplattan med någon form av dämpning. Alternativet är att sätta en extra platta ovanpå den du har. Den sätter du fast med hjälp av gummidistanser, öronpluggar osv. Gör samma sak med kamerafästet om det ska bli en film/FPV-maskin.
Dom gummibussningarna jag använder på QAVn hittade jag på jobbet i en liten påse.. på påsen stod det "teknikprodukter", och på deras sida finns ett bra utbud av dessa. Frågan är om dom säljer till privatkunder, eller du kanske kan ta det via jobbet/skolan/föräldrarnas jobb/polares jobb...
Original dämpare till QAV skulle oxå fungera men är relativt dyra, kolla getfpvs hemsida isf.