handdator

Visa fullständig version : Ny X-quad!



bil sebbe
2012-12-18, 18:04
Tjena allihopa!
Har hållt på med multicoptrar ett tag nu, flygningen börjar sitta riktigt fint :crazy_pilot:

Har byggt en kolfiber H-quad till mig själv som flyger otroligt fint, visserligen glider den runt lite själv i luften men, den är väldigt stabil och säker. Har inte börjat finslipa kortet eftersom så långt har inte kunskapen kommit.

Jag använder KK2 korten med self level (?), som hjälper till att stabilisera upp sig själv. Funkar bra.

Till grejen nudå, har skaffat en sådan här http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=649&productname=

Kör även den med ett KKK. Sedan ett 3S 25C 2700Mah (motsvarar ett vanligt 2200mah i vikt).
Byggde ihop den igår när den kom på posten.
Har provat den två ggr, den är fruktansvärd o köra!

Denna är alltså tänkt till min brorsa på 10år i julklapp, då kan den inte bete sig så här.

När jag drar upp den i luften svajar den en massa, som om hela quaden vibrerade (har balanserat propparna). Den kan helt plötsligt efter en manöver dra rakt ner i snön. Kör med stabiliseringsläget på.

Quaden känns väldigt liten mot min som är 50x50cm +10cm i fronten.

Antar att det är kortet som måste justeras en hel del. Vad ska jag ändra?

Tack för mig :th_cool:

SteffeB
2012-12-19, 06:55
Säg åt brorsan att ta det försiktigt. Det där är ingen leksak, kan väl nästan jämföras att jonglera med knivar i fel händer. Visserligen flög jag modellplan själv i den åldern, men då var det med metanolmotor och på modellflygfält. Metnolmotorn visste man "rätt säkert" att den inte skulle starta av sig själv...

Förresten så heter det "KK" efter KapteinKUK inte "KKK" som i Ku klux klan.


/Stefan

bil sebbe
2012-12-19, 08:12
KKK=kapteinKukKortet kanske?

Du tror väll inte jag ger han den helt fri? Kommer va jag som flyger till en början så får han lära sig väldigt sakta men säkert o ta efter mig.

SteffeB
2012-12-19, 08:35
Jag säger bara att du ska ta det lugnt.

bil sebbe
2012-12-25, 15:12
Någon som vet vad som är fel på den?
Man ska ju kunna leka runt med den med original inställningarna på KK2 kortet. Har ställt in Quad, kört reciever test. kalibrerat esc flera ggr, vet inte ens om det blir bättre.. Har försökt göra sensor kalibrationen så bra som möjligt, hur gör man igentligen en bra sensor kalibration, hur går man tillväga?

Just nu är det bara strul o pannkaka med alltihopa. den är totalt oflygbar. Den är svajig och ostabil som flytande smör i stekpannan! När man väl får upp den och flyger runt lite och man så kan ena motorn elr nåt bara störta rakt ner i snön.

Behöver verkligen hjälp!

simonarvestrand
2012-12-25, 15:15
Först låter det som du behöver justera lite pid parametrar men sen fattar jag inte ett dugg vad du skriver om motor ner i snön ?

bil sebbe
2012-12-25, 15:30
Vilka parametrar ska jag ändra på då? finns ju en hel del att mixa med i kortet.

När jag drar upp den i luften och svänger runt lite (gör en ansträngning) så kan ena motorn bara lägga av så hela quaden faller ner i snön.Tycker det är märkligt då prylarna är splitter nya och RcTimer brukar ju bara ha kvalitéts prylar..

simonarvestrand
2012-12-25, 16:49
Dör motorer helt i luften så är antingen kalibreringen av reglagen inte korrekt gjorda eller så har du felaktigt reglage eller motor. tycker det låter som ett reglage klipper när du ger lite extra gas.
Alltid samma motor som dör?

Kör allt på bänk UTAN PROPPAR! och ge gas i olika mängd för att se om samma sak händer.

Jag har haft ett par felaktiga motorer från rctimer så säker kan man aldrig vara även om dom brukar göra bra grejer.

SteffeB
2012-12-25, 17:12
Går lindningarna rätt ut till bullet-kontakten på dina motorer eller har du varianten med förlängda kablar? På en av mina RcTimer 3536 motorer var trådarna av mitt inne i krympslangen (motortrådar direkt ut till bulletkontakt). Kan ju säga att hexakoptern gick rätt ner i backen varje gång det glappade. Nu har jag lärt mig läxan och ger tusan i att böja på sladdarna mer än en gång. Koppartråd går rätt av efter bara några böjningar. Dit med motorn, LÖD ihop med fartreglaget och säkra sedan kablarna med tejp eller dylikt.

Det är ju inte säkert att det är det felet men du kan ju starta upp motorerna utan proppar och sedan vicka försiktigt på kablaget och se vad som händer.

bil sebbe
2012-12-25, 18:52
Så här ser motorerna ut http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goodspic.dwt&goodsid=649

När jag slår igång allting (inkl. radion) så står alla esc o piper PIP, PIP, PIP, PIP inte högt men dom låter förvirrade haha. Det gör inte det på min andra quad.

Ska kolla efter och återkommer med besked!


Har nog samma problem som den här tråden http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1769519

Bör man inte ha kortet i foamlådan som den kommer i på quaden? Många fäster ju med nylon skruvar istället..

Ska testa dessa siffror och se vad som händer http://static.rcgroups.net/forums/attachments/4/4/1/3/4/4/a5301538-38-image.jpg

Tycker det är märkligt hur stor skillnad det kan va emellan korten. Ena kortet jag har funkar super och har inga som helst problem, flyger även med den i foamlådan. Medans detta kort bara strular.

bil sebbe
2012-12-27, 12:13
Testade siffrorna som jag såg på rcgroups. Dom var helt åt skogen! Helt oflygbar. Ska fabriksåterställa kortet.

simonarvestrand
2012-12-28, 00:29
Man kan inte bara googla fram pid parametrar, din maskin är en individ och måste ställas in som just den trivs.
Hade nog inte funnits några reglertekniker i världen om det va så enkelt .
.

Sent from my HTC One X using Tapatalk 2

bil sebbe
2013-01-01, 16:33
Återställde idag kortet.

Har börjat ändra lite i siffrorna. Quaden är inte alls lika skakig vid startlyftet längre (men fortfarande nervös).
Gick in och ändrade -75 på roll i selflevel för att den inte ska dra åt höger och -35 på pitchen så den inte drar bakåt. Nu är den helt ok, stabil.

Men när jag ska flyga runt fram,bak,svänga osv så är den skakig/ostabil. Är ärligt talat lite rädd för den, känns som en farlig komet som kan störta. Antar att det är här jag ska gå in o ändra på P o I Gain? Vad tycker ni jag ska göra?

Förstår mig inte på folk som kör 450mm coptrar på tuben som får sina att i princip kunna stå helt stilla i luften..?

nikwal
2013-02-09, 23:13
Vilket firmware har kortet?..
Min betedde sig lite sådär också ända tills jag minskade Mängden I väldigt mycket.. förstärkningen I satte jag på ungefär halva P.
Det blev även bättre när jag minskade yaw-parametrarna så mycket det gick utan att den snurrar när man lyfter. innan så kunde den ganska lätt bara stänga av två motorer sådär..