handdator

Visa fullständig version : Kajakens CNCbygge



Sidor : [1] 2

kajakmannen
2012-12-20, 10:18
Tjenis modellflygargelikar. Håller på med ett annorlunda modellbygge för närvarande. Har äntligen samlat ihop tillräckligt med komponenter för att ta steget att sätta igång mitt eget CNC-bygge.

Har tidigare byggt och använt ett par CNCmaskiner varav den största var den jag byggde baserad på en ABB IRB 6400 Robot och 8 kW spindel :)

35169
En pjäs som denna går dock loss på dryga halvmillen även om man använder en begagnad robot :S

Denna gång så skall jag dock bygga en egen fräs till min hobbyverkstad för en något mindre budget.

Storleken på fräsen har förändrats under planeringens gång men ett kriterie har varit att en F3K vingform skall kunna fräsas så den behöver klara av en arbetslängd på x-axeln på minst 1600 mm.

Slutliga mått blev därför:

x=2000 mm
y=650 mm
z=300 mm

Detta är arbetsmåtten så de fysiska måtten för hela pjäsen blir något större.

http://sphotos-f.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-ash3/31570_10151113452961319_342775322_n.jpg

Köpte lite delkomponenter av Cjo här på forumet vilket satte fart på projektet :)

http://sphotos-c.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-prn1/p206x206/61668_10151095701966319_2022410766_n.jpg
z-enehten

http://sphotos-f.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-snc7/378883_10151095702036319_1608117793_n.jpg
4-axlig stegmotorstyrning

http://sphotos-d.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-prn1/72147_10151095702081319_410940718_n.jpg
stegmotorer Nema23 (får se om jag behvöer byta till större på x-axeln)

http://sphotos-c.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-ash3/526063_10151095702286319_78661984_n.jpg
Tidig mockup av bryggan som bildar y-axeln samt linjärlagren för y-axeln som jag hade sedan tidigare (hittade på en gammal fotokopieringsmaskin som kaserades på tidigare jobbet, älskar elektronikskrotlådor :)

http://sphotos-h.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-prn1/16167_10151113013691319_1812982878_n.jpg
Linjärlagren till x-axeln från Cjo. Riktiga monster och det kändes lite motigt att kapa dom på längden men 2600 mm var lite för långt för min verkstad :)

http://sphotos-b.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-ash4/197854_10151113013741319_504130799_n.jpg
Kulskruv från Cjo som skall sitta på y-axeln. Backlashfria och riktigt fina med lager och allt.

http://sphotos-a.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-ash3/548728_10151125030466319_1168891512_n.jpg
Tidig mockup montering på bryggan som utgör y-axeln. Shit vad stor den blir :) gavlarna är vattenskurna ur 12 mm tjock plåt och är sjukt styva. Dock även riktigt tunga trots lättningshålen. Kommer eventuellt att använda fräsen till attt fräsa ut nya senare i aluminium.

12 mm plåtarna kommer att målas med vit hammarlack vilket kommer att bli snygg kontrast till metalldelarna samt alla insektsskruvar som kommer att vara svarta.

Vad tror ni? :D

MVH / Kajaken

Pekkala
2012-12-20, 12:49
Kanon Kajaken!
Är själv sugen på att bygga en ny fräs då den jag har inte är det stadigaste precis.
så nu tänker jag tjuvkika på hur du gör :lollypop:

kajakmannen
2012-12-20, 12:57
Bara bra om jag kan dela med mig av erfarenheterna.

Kommer även att bygga en egen spindel till den med en borstlös motor. Har hittat en del referenser på nätet och det verkar möjligt. Har även beställt en chuck med axel och ER20 klämmhylssystem samt en uppsättning klämhylsor.
Mer om detta senare.

:)

MVH / Kajaken

kajakmannen
2012-12-20, 22:45
En liten uppdatering efter kvällens byggsession.

De längsgående balkarna (40x80 med 3 mm godstjocklek) har fått hål borrade och gängade M8 för att kunna fästa de linjära railsen för x-axeln.
35183
35184

Gjorde det den enkla vägen. La dit railen och mättade in så att den hamnade mitt på balken och låste den sedan med tvingar innan jag gjorde en centrumanvisning med en borr som passade i hålet i railen. Sedan bort med railen och borra med 6,5 mm borr innan gungning med M8 gängtapp. Ca 60 hål senare så var det klart.

Imorgon kanske putsning av de vattenskurna detaljerna samt målning första lagret med vit hammarlack.

Det tar sig sa mordbrännaren och hällde på mer bensin.

Med vänlig hälsning, Kajaken

zooks
2012-12-20, 23:05
Imponerande bygge, vad tror du att det blir för noggrannhet på den?

kajakmannen
2012-12-20, 23:26
Vet inte riktigt vad det blir för noggrannhet men den kommer att bli rätt bra tror jag. Vet att y-axeln
är en svag punkt. De två härdade axlarna med diameter 25 mm har lite flex i sig och har jag z-axeln helt nere så blir det lite hävarm. Får se om det duger eller om jag skall bygga om den axeln senare.

Halcon
2012-12-21, 16:43
Fantastiskt, ser väldigt proffsigt ut.

Jag har själv funderat länge på att bygga en CNC men var börjar man om man inte kan något om CNC maskiner/bygge?
Bygga bil/båt/heli/flyg modeller har jag gjort 35+ år men aldrig en CNC - har ev. läst/hört något som hette Lillasyster, kan det stämma?

Kommer följa denna tråd med stort intresse.

markusb
2012-12-21, 16:45
Snyggt bygge kajaken!
Håller själv på med en CNC nu, en lillasyster-klon.

Ska nog allt ta och posta upp lite på min oxå, verkar finnas intresse för detta och det kan ge lite idéer till gubbarna här.

kajakmannen
2012-12-21, 17:41
En bra början är att bestämma vilka arbetsmått man vill ha (eller har råd med rättare sagt :)

Linjära lager behöver man. Ju bättre lager desto bättre precision. Det går dock att bygga egna lager med avgasklämmor och kullager som går mot rör. Har för mig att lillasysterfräsen är byggd så. iallafall den som Dadde har byggt.

Kulskruvar är bra och ger fin precision men har faktiskt sett en del som byggt med remdrift på senaste tiden. Tänk er en plotter eller skrivare som har remmar som sitter fast i den rörliga delen samt matas fram och tillabaka genom att kuggremmen går över ett kuggremshjul på stegmotorn.

Ställ frågor om ni funderar på att bygga eller har funderingar.

MVH / Kajaken

SteffeB
2012-12-21, 17:44
Bra initiativ! Känner att tröskeln att lära sig att bygga en maskin är rätt så hög. Svårt att hitta på någon bra information på vad man exakt behöver för delar. Har funderat på att bygga en i flera år. Skulle själv vara intresserad både en liten fräs och en lite större plasmaskärare till garaget. Det blir så trist om man skulle försöka köpa grejor själv, blir ju oftast fel...

Skriv så mycket ni orkar! :thumbup:

JohanH
2012-12-21, 18:04
Imponerande bygge!! För de som vill ha mer CNC inspiration, så rekommenderar jag svenska elektronik forumet / mekantronik. Finns mycket bra trådar om olika CNC byggen.

http://elektronikforumet.com/forum/viewforum.php?f=5

kajakmannen
2012-12-22, 08:35
En annan bra länk är http://www.cnczone.com

MVH / Kajaken

kajakmannen
2012-12-30, 21:56
Lite nytt gjort på fräsen :) fästklackar för maskinfötter ditsvetsade på gavelplåtarna samt de långa balkarna har fått ändplattor med gängade hål i. Har även slipat bort all rost. I verkstad ser det ut som hej kom och hjälp mig men har iallafall byggt om byggbänken så att den är breddad samt sänkt för att fräsen skall hamna i rätt nivå.

Nästa steg blir att korta kulskruven till y axeln samt motorfästet för stegmotorn på y axeln.

http://img.tapatalk.com/d/12/12/31/8ege4e3a.jpg

http://img.tapatalk.com/d/12/12/31/hypenusy.jpg

http://img.tapatalk.com/d/12/12/31/6a3ajeba.jpg

http://img.tapatalk.com/d/12/12/31/qahesa7e.jpg

http://img.tapatalk.com/d/12/12/31/pega9e2e.jpg

Med vänlig hälsning, Kajaken

Ps. Gott nytt år på er alla

markusb
2012-12-31, 02:15
En bänkmodell :)
Ser väldigt bra ut så långt. Är lite nyfiken på ditt spindelbygge, funderar själv på en DIY fast bara en ER11 till att börja med.
Dremeln är riktigt skräp i lagringen. Det övre lagret är dessutom gummidämpat såg jag när jag öppnade den..

kajakmannen
2012-12-31, 08:51
Glömde lägga till men det är denna chuck jag köpt med klämhylsor och som skall bli frässpindeln. Dn kommer att drivas med direkt eller remdrift (antagligen direkt) och en borstlös outrunner eller inrunner.


http://img.tapatalk.com/d/12/12/31/7y4u7ada.jpg

I slutänden skall den så ut liknande denna.
http://img.tapatalk.com/d/12/12/31/pupatyje.jpg
http://img.tapatalk.com/d/12/12/31/py5asasu.jpg

kajakmannen
2013-01-01, 20:33
Här går det framåt :)

Kom hem från nyårsfirande och skred till verket direkt. Hade tänkt avvakta med att måla delarna till själva underredet (x-axeln) men beslutade att demontera och göra det nu för annars blir det väl aldrig gjort. Målat och klart (första gången av två iallafall :) och hann även mäta längden på kulskruven till y-axeln som jag skall låta en kompis korta och svarva till en ny ände på.

MORE 2 COME ;)

Med vänlig hälsning, Kajaken

kajakmannen
2013-01-01, 23:16
Lite bilder :)

http://img.tapatalk.com/d/13/01/02/u5azyba8.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/01/02/esupuryh.jpg

Nu ett byggdygn i Dala Järna innan målning nr två och sedan montage igen.

Med vänlig hälsning, Kajaken

markusb
2013-01-01, 23:19
Stiligt. Visste att jag skulle målat upp min innan "testmonteringen" som ju blev den slutgiltiga... Får lov att måla ändå för MDF beter sig lurigt av varierande temperatur och luftfuktighet.

Baua
2013-01-02, 00:17
Hej Kajaken!

Skönt att du snart kan fräsa ut foam Viggen i skala 1:10.
Hela världen har gått och längtat efter det och jag beställer 2.
För det ska du väll, he he! :applouse:


Hils
Magnus

kajakmannen
2013-01-02, 12:48
Magsjuka i familjen satte stopp för byggdygn i DalaJärna så det blev att bli hemma :( har dock målat delarna till cncfräsen en gång till. Får se om en tredje gång behövs. Försöker undvika rinningar så jag kör tunna rollade lager. Fick sjukt mycket rinningar på y-axeln :(

kajakmannen
2013-01-03, 22:29
Skulle kunnat rolla på en till gång för att få helt täckande lager men kunde inåt hålla mig mer. Kommer att bättra på där det behövs och går senare. :)

Imorgon kommer mer bilder.

http://img.tapatalk.com/d/13/01/04/e4yty2a4.jpg

Med vänlig hälsning, Kajaken

lassebetong
2013-01-04, 07:26
Skulle kunnat rolla på en till gång för att få helt täckande lager men kunde inåt hålla mig mer. Kommer att bättra på där det behövs och går senare. :)

Imorgon kommer mer bilder.

Med vänlig hälsning, Kajaken

He he, känner igen problematiken.
Ser hur som ut att bli en trevlig maskin.

kajakmannen
2013-01-04, 18:06
Så där. Lite till fixat. Finns helt klart förbättringspotential med ett sådant här bygge men man måste ju börja någonstans :)

Axlarna ihopmonterad igen och mer permanent. Kan nu börja med framdrivningen av x-axeln och y-axeln. Kulskruven på y-axeln skall kapas och svarvas till i änden och sedan skall remdriften till x-axeln designad och byggas. Innan jag gör designen remdriften på x-axeln så vill jag dock få igång maskinen och se hur motorn presterar i rpm samt kraft.

http://img.tapatalk.com/d/13/01/05/5enybedu.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/01/05/ga8atamy.jpg

Med vänlig hälsning, Kajaken

Fluf
2013-01-04, 20:40
Snyggt och cleant, den vita hammarlacken gör sig bra :)

För egen del saknas bara ett garage eller källare som man kan spilla ut sig i lite innan man kan ta sig an ett sådant projekt.

multipass
2013-01-04, 20:46
Bara hålla med supasnyggt bygge! En minivariant i lägenheten vore perfa :)
/m

kajakmannen
2013-01-04, 20:52
tackar tackar grabbs :) skall bli kul att få igång drivmekaniken. Måste mäta upp hur långa energikedjor jag behöver köpa in :)

MVH / Kajaken

kajakmannen
2013-01-06, 16:43
Har skissat lite på drivmekaniken för x-axeln nu. Kulskruv behöver vara så grov för att inte riskera självsvängning i dessa längder så det blir remdrift.

Något i denna stil tänkte jag. Frågan är bara om stegmotorn blir tillräckligt stark för x-axeln eller om jag behöver uppgradera.
35657

35658

Vad tror ni? Håller det måttet? :D

MVH / Kajaken

SteffeB
2013-01-06, 17:23
Imponerande! :)

kajakmannen
2013-01-06, 17:54
Vielen dank :)

remne
2013-01-06, 21:44
Tror du inte att bandet inte kommer hoppa loss mot "pulley:n" något (..vad heter det på svenska? ;))? Eller kommer bandet vara så pass spänt att det räcker? Kul bygge :)

kajakmannen
2013-01-06, 21:55
Kuggremmen kommer att vara rätt spänd samt har ingjutna stålfibrer så den är rätt styv. Den är speciell för linjärdrifter. Sedan har kuggremshjulen har dessutom flänsar på båda sidorna som styr kuggremmen så det skall inte vara något problem med att de kalvar av.

Med vänlig hälsning, Kajaken

SteffeB
2013-01-08, 00:37
Vad blir det för precision på "rem-axeln" ? Vad är det för rem, T5?

kajakmannen
2013-01-08, 08:15
AT5 med. 25 mm bredd. Dessa remmar är gjorda för denna typ av applikationer så det blir stumt men exakt vilken precision jag får kan jag inte sara på. Remmarna har stålfbrer ingjutna i sig längs remmens längd.

kajakmannen
2013-01-08, 09:46
Fick in priser från en svensk leverantör av kuggremshjul och kuggremmar och då slutade kalaset på över 5000:- exkl moms :o Auch!!!! DÅ ingick inte ens lagren, axeln och aluminiumvinklarna som jag behöver för drivenheten på x-axeln. Om jag handlade från denna leverantör så hade jag dessutom behövt hitta ett företag som kunnat köpa delarna till mig. Alltså var det ut och söka igen :/ Hittade en Tysk CNC shop som jag tyvärr inte fick något svar från vilket gjorde att jag jagade vidare och till slut beställde remmarna, remhjulen från http://www.beltingonline.com och då gick remmarna och hjulen på ca 2000:- istället. Hmm dyrare än vad jag trodde med remdriftsdelar men fortfarande mycket billigare än kulskruvar så det blir te att fortsätta på denna linje.

Infästningen för remmarna kommer jag att fräsa eller gjuta själv i aluminium. De består av aluminiumplattor som har ett mönster som matchar remmens delning och som klämmer fast remmen i en fästyta.

Nu behöver jag bara få tag på 12 mm axelstål 580 mm lång, 4 st flänslager med axeldiameter 12 mm samt eliptisk form (2 håls montering) samt även 4 aluminiuminklar 60x30x6 och 120 mm långa. Några förslag??

Gärna billigt :)

LIP
2013-01-08, 10:38
Hej kajakmannen,

Har du kollat på den här shopen: http://www.zappautomation.co.uk/en/

kajakmannen
2013-01-08, 11:38
Hmm någon som vet var jag hittar 4 st UCFL 201-12 flänslager billigast möjligt. Är inte sugen på att betala över 150 kr för dom stycket. Billigare = bättre.

http://www.bearingson.com/PrdImg/2-bolt_flange_bearings/cast_iron_2-bolt_flanges/ucfl_series/23577_m.jpg

Alla tips mottages med stor glädje :)

MVH / Kajaken

LIP
2013-01-08, 11:54
http://www.bearingson.com/category/2-bolt_flange_bearings/cast_iron_2-bolt_flanges/ucfl_series/12mm_2-bolt_flange_bearings_ucfl_201-12.asp?page=1&SortType=5

kajakmannen
2013-01-08, 13:02
http://www.bearingson.com/category/2-bolt_flange_bearings/cast_iron_2-bolt_flanges/ucfl_series/12mm_2-bolt_flange_bearings_ucfl_201-12.asp?page=1&SortType=5

Dom handlar bara inom Amerika :( Hade annars det jag sökte till mycket bra pris. Darn!!!

pezon_
2013-01-08, 13:12
Hittade på ebay:
http://www.ebay.co.uk/itm/UCFL-Metric-Self-Lube-Bearings-/110998333871?pt=LH_DefaultDomain_3&var=&hash=item19d80429af

kajakmannen
2013-01-08, 14:45
Jag slog till på en engels leverantör som sålde online. :/ bara axel och aluminiumprofilerna kvar nu så kan man börja bygga sedan :D

frznlogic
2013-01-08, 15:18
Kanske inte var värt det nu, men det finns ju "ompacketeringsfirmor" i amerikat om du skulle vilja göra större eller flera mindre order därifrån :-). Bara ett tips, för övrigt mycket intressant tråd :-)

Sent from my GT-P3113 using Tapatalk 2

kajakmannen
2013-01-08, 18:38
Aha, det visste jag inte. Får bli en annan gång. Har beställt allt till driften på x-axeln utom axel och aluminiumprofilerna som jag skall försöka sourca på närmare håll. Bärjade titta på elektroniken idag och styrkortet verkade fint. EN kollega skall hjälpa mig att få till elinstallationen så att det blir snyggt :)

MVH / Anders

kajakmannen
2013-01-08, 18:42
Faan vilken nice verktygsväxlare detta var :) frågan är bara hur mycket skit som hamnar i chuckarna då de sitter som de gör samt att man tappar lite i sidorna för att denskall få svängrum. Intressant concept dock :)


http://www.youtube.com/watch?v=Fm2BLr2Gt3A

kajakmannen
2013-01-10, 22:01
Någon som vet vart i sverige (butikskedja eller liknande) där jag kan köpa axelstål som privatperson :)
Behöver köpa en 12 mm axel till fräsbygget.

Tacksam för snabbt svar.

MVH / Kajaken

LIP
2013-01-10, 23:10
Beror på kvalitet, är det en vanlig stålaxel/svarvämne går det säkert att få tag på närmaste mekanisk verkstad.
Är det en silverstålsaxel brukar de som säljer verktyger och dylikt till industrin ha.

kajakmannen
2013-01-11, 00:30
Ännu mer grejor beställda :) duktigt frustrerad över att sitta och vänta på delar :/ vill ju få klart den ASAP. Dock är det nog bra för nu får man ju tid att göra lite engineering. Har beställt apparatskåp och lite delar för att kunna göra ett byggt väggmonterat controller och spänningsmatningsskåp.

http://img.tapatalk.com/d/13/01/11/agu2u6yb.jpg
Så här blir nog layout i skåpet. Spänningsmatningen kommer att mata med 28 V och kontakterna i botten är de som går till respektive axel.

http://img.tapatalk.com/d/13/01/11/u5u6ytyb.jpg
Kom över ett sådant här plåtskjul för 179kr vilket var riktigt bra. 300x200x150 mm.

Förutom kontakterna till stegmotorerna så skall även sladdar för home och ändlägesbrytare in samt även en DB25 kontakt för koppling till datorn.

Snart borde det droppa in fler grejor.

MORE 2 COME / Kajaken

kajakmannen
2013-01-11, 00:43
http://www.maskindelen.se

Kenny
2013-01-11, 01:13
Ser att du har samma styrkort som jag har i mina 2 fräsar.

Ett litet tips om detta kort är att när det går ner i viloläge, (som det gör om det är inaktivt i några minuter). När sen första pulsen kommer så skall det vakna till liv igen, men då kan det hända att det tappar några pulser innan stegmotorn hinner röra sig. Det hördes ett kort "morrande" ljud från motorn när det hände.

Hände varje gång för mig. Så jag kopplade bort denna funktionen. Jag kör med 24v 10A respektive 36v, 20A aggregat. Kan möjligen bero på vilken kombination man har mellan motor och kraftaggregat.

kajakmannen
2013-01-11, 19:28
Tack För tipset Kenny.

Någon som vet hur man monterar en stor kondensator? Den jag tänker är den stora som följer med HobbycNc kortet. den är väl ca 3-4 cm i diameter och enda skruvhålet på den är för Inkoppling av kablarna ovansidan.

Med vänlig hälsning, Anders

markusb
2013-01-11, 20:07
Finns klammer att köpa, kolla elfa under tillbehör till kondingarna.

Kenny
2013-01-11, 20:07
35829

i någon form av hållare, tex till en tändpole.

PatrikE
2013-01-11, 22:14
Slangklämma..

kajakmannen
2013-01-12, 18:21
Någon här som vet om man kan koppla en 8 kablars stegmotor till styrkort och endast använda 5 ingångar per motor? Dvs. Koppla ihop dom två COM kablarna och sedan köra med A, a, B och b. Tacksam för snabbt svar

Anledningen till frågan är att jag hade fina 5 pols kontakter som jag gärna använder.

markusb
2013-01-12, 19:09
Ex på inkoppling, http://www.jbcnc.se/images/datasheets/STM86-78.pdf

kajakmannen
2013-01-12, 20:10
Hittade detta schema och om jag förstår det rätt så borde jag kunna koppla in en 8 kablars stegmotor med 5 ingångar på stegmotorkortet om det stödjer unipolär drift.

http://www.linengineering.com/line/contents/stepmotors/Wiring_Connections.aspx

markusb
2013-01-12, 20:35
Är inte säker på vad du menar med 5 ingångar.
Hur du styr kontrollern får du läsa i manualen.
Menar du utgångar? Har kontrollern 5 plintar ut?

Är det kopplingsschemat på dina motorer? Isf går det bra med serie eller parallell bipolär drift.

markusb
2013-01-12, 20:43
http://www.osmtec.com/unipolar_vs_bipolar.htm

kajakmannen
2013-01-12, 21:03
Hittade denna text:

Unipolar stepper motors

A unipolar stepper motor has two windings per phase, one for each direction of magnetic field. Since in this arrangement a magnetic pole can be reversed without switching the direction of current, the commutation circuit can be made very simple (eg. a single transistor) for each winding. Typically, given a phase, one end of each winding is made common: giving three leads per phase and six leads for a typical two phase motor. Often, these two phase commons are internally joined, so the motor has only five leads.

***

Så det borde vara ok att koppla ihop Commons från båda faserna så att jag kan ha 5-trådig kabel mellan motor och controller.

Tack för tipsen MarkusB

Kenny
2013-01-12, 21:03
Ser inget som hindrar det, alla motorernas com-portar är anslutna till samma punkt på kortet. Kolla hur banorna går på kortet för säkerhets skull.


Någon här som vet om man kan koppla en 8 kablars stegmotor till styrkort och endast använda 5 ingångar per motor? Dvs. Koppla ihop dom två COM kablarna och sedan köra med A, a, B och b. Tacksam för snabbt svar

Anledningen till frågan är att jag hade fina 5 pols kontakter som jag gärna använder.

kajakmannen
2013-01-12, 21:57
Har hittat motorn till Spindeln nu :) det blir nog en inrunner :D

http://www.horracing.com/images/56SSSNW.jpg

Data:
SSS 5694 6 pole 1200kv motor.
Type: 5694
KV: 1200
Y/D: 2.5D
Max Amp (A): 292
Max Volt (V): 41
Max Power (W): 12000
Max RPM: 50K
Non Load Current (A): 3.5
Shaft Diameter (mm): 8
Motor size diameter x length (mm): 56*94
Gross weight (g): 900

Pris: 99$ :)


http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/TR-300AESC.jpg

simonarvestrand
2013-01-13, 09:14
Ser riktigt bra ut. när börjar du ta beställningar på fräsningar ? :)
Den maskinen jag skulle fått tillgång till för att fräsa min nya quad har rasat så ingen ny quad på ett tag.

Ser ut som du lyckats hitta ett Rittalskåp, mycket bra skåp! ( Glöm inte att skåpsnyckeln är en av dom bästa ölöppnarna på marknaden :) )

kajakmannen
2013-01-13, 09:21
Så snart jag har byggt ihop den Simon :)

Angående skåpet så är det mycket riktigt ett Rittalskåp och jag hittade det hos Electrokit.se och det var ett resterats så jag betalade bara 175 kr för det (vissa aluminiumdelar var lite ärjade men annars inget fel på det)

simonarvestrand
2013-01-13, 09:24
slipa och bättra på rätt fort om det är slitet igenom lacken dom har en tendens att bli dåliga och typ all färg ramlar av.

175 :- för en rittallåda är ett kap! dom är normalt sett inte speciellt billiga, men det jag rekomenderar alla kunder.

kajakmannen
2013-01-13, 09:45
Lacken var felfri. Det var ärjat endast på nyckeln och på lås redet på insidan. Annars top notch :) 175 kr var inkl. Frakt ;)

simonarvestrand
2013-01-13, 09:51
Behöver du fräsha nycklar är det bara att säga till , har nog omkring 100-200st :P

är det ink frakt så fick du ju det nästan, varför hittar inte jag sådana erbjudanden för ?

kajakmannen
2013-01-13, 19:45
Sådär, då är grovgörat på styrskåpet klart. Dvs att skruva dit alla komponenter, borra alla hål i lådan (kontakter, fläkt, säkringshållare, etc).

En kompis skall hjälpa mig med kabeldragningen så blir det rätt kabeltjocklek etc.

Blev faktiskt rätt nöjd. Sista hålet i bottenplattan skall användas för månglare till alla ändlägesbrytare.

35894

35896

35893

35892

35895

Med vänlig hälsning, kajakmannen

Timtimtim
2013-01-13, 20:01
Beräknat pris för hela kalaset?

kajakmannen
2013-01-13, 20:26
Hmm vet inte om jag vågar räkna efter :)

Linjärlager och kulskruvar samt mekanik i stort: ca 18.000 kr
Själva ståldetaljerna som utgör stommen till fräsen: gratis (fick det skuret av en lokal handlare)
Elektronik: ca 4.000 kr
Det som behövs till spindeln: ca 5.000 kr

:S auch. vågar inte räkna mer, dyrt blir det men kul skall det bli.

MVH / Kajaken

kajakmannen
2013-01-13, 23:20
Någon som vet vart jag kan få tag på 4 st distansrör (skall monteras mellan gaveln på y-axeln och stegmotorn för Y-axeln. De skall ha en innerdiameter på 5 mm samt en ytterdiameter på mellan 10-14 mm samt en längd på 70 mm.

Kanske någon som står vid en svarv på dagarna och kan svarva till ett par? :) Angående material så skall de vara i aluminium eller möjligtvis mässing.

MVH / Kajakmannen

kajakmannen
2013-01-14, 22:50
Det löste sig med distanserna. Får dom på fredag. Hoppas att jag har fått lite andra grejor tills dess också så blir att byggs Idre i helgen.

kajakmannen
2013-01-16, 07:49
Cnc-maskingodis :)

http://img.tapatalk.com/d/13/01/16/u4ejabu3.jpg

Endast lite skruvar samt aluminiumvinkelprofilerna kvar nu men de skickas förhoppningsvis från Aluflex idag.

Med vänlig hälsning, Anders

kajakmannen
2013-01-18, 18:32
Distanserna för stegmotor på y-axeln monterade. Blev riktigt bra:)
http://img.tapatalk.com/d/13/01/19/3epa9umy.jpg

Hann även göra luftningshålen i styrskåpets botten så att kylluften kan ta vägen någonstans.
http://img.tapatalk.com/d/13/01/19/uty8u9e5.jpg

Hann tyvärr inte få aluminiumprofilerna till x-axelns drivmeanik så det blir inget gjort med den i helgen :(

kajakmannen
2013-01-20, 23:40
Gjorde eldragningen i styrskåpet ikväll samt har även beställt energikedjor till fräsen. Hann svarva upp axelhålen i kuggremshjulen idag också.det tar sig sa mordbrännaren och hällde på mer bensin..

Med vänlig hälsning, KAJAKEN

kajakmannen
2013-01-21, 16:43
Elen igång utan vit magisk rök. Elsidan brukar inte vara min starka sida men det gick fint :)

Imorgon kommer DHL med aluminiumprofilerna och då blir det att ta tag i drivningen på x-axeln. Sen är man snart igång :)

http://img.tapatalk.com/d/13/01/21/enymysad.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/01/21/adupunu2.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/01/21/dyde6ada.jpg

Med vänlig hälsning, kajaken

kajakmannen
2013-01-22, 23:11
Lite till gjort.

http://img.tapatalk.com/d/13/01/23/ahuby8u2.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/01/23/y7y3e7ur.jpg

Har demonterat balken mellan gavlarna och gör monteringen på den innan den sätt tillbaka på fräsen. Blir nog bra detta. Dock bara jag som skriver i den a tråd. Vart är alla glada tillrop, kluriga frågor samt funderingar.

Med vänlig hälsning, Kajaken

Timtimtim
2013-01-22, 23:17
Man väntar ju på att se den arbeta ;)

Pekkala
2013-01-22, 23:21
Jag följer din tråd med stor nyfikenhet och håller även på att skissa och samla delar till en ny fräs åt mig själv.
Vilka programvaror tänker du köra med?
En fjärde axel kanske?

simonarvestrand
2013-01-22, 23:22
Jag har projekt som du kan få ha till att trimma in den :)

Sent from my HTC One X using Tapatalk 2

kajakmannen
2013-01-22, 23:24
Vilken tur för jag vet ju inte vad jag skall fräsa med den då jag är klar ;)

kajakmannen
2013-01-22, 23:26
Sugen på en 4:de axel (styrkortet är 4-axligt) men det får bli en senare fråga. Angående programvara så har jag tänkt mig MACH3 samt köra CAM i Vectric 3D cut eller SW

Pekkala
2013-01-23, 06:40
Jag och en kompis är också sugen på Vectric cut 3D! har du använt den något?
Cut 2D har jag och tycker att den är bra.

kajakmannen
2013-01-23, 09:46
För enklare fräsningar (det mesta inom rC hobby) klarar Vectric 3D cut bra. Mycket pedagogiskt och enkelt upplägg men självklart en del begränsningar.

Fräsning längs konturer går bara på ytterkonturer och inte längs andra kanter, ytor på modellen annat än i kordinatmässigt. MN mycket lättanvänt som sagt var.

kajakmannen
2013-01-23, 21:16
Kvällens arbetspass resulterade i detta :)

http://img.tapatalk.com/d/13/01/24/ry8ure7y.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/01/24/dugy7eny.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/01/24/be2uhu3u.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/01/24/a6y9yvan.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/01/24/meqe9u3e.jpg

Det tar sig ;)

simonarvestrand
2013-01-23, 21:20
Ser riktigt bra ut! men en sak ser inte riktigt bra ut. det är hål i din tröja :D

kajakmannen
2013-01-23, 21:22
Det är ju hålet för tummen :)

simonarvestrand
2013-01-23, 21:29
Jasså de är en sån :)

satt idag och letade lagerbockar , jobbigt att behöva se sådana även på fritiden :)

Är det sew's lagerbockar?

kajakmannen
2013-01-23, 21:30
Kan kolla vad det står på kartongen.

kajakmannen
2013-01-23, 21:43
Jasså de är en sån :)

satt idag och letade lagerbockar , jobbigt att behöva se sådana även på fritiden :)

Är det sew's lagerbockar?


Dessa lager är det :)

http://simplybearings.co.uk/shop/Housings+&+Inserts-Housings-Oval+Housings-2+Bolt+Oval+Cast+Iron+Housings/c16_17_4872_4873/p21457/UCFL201+Metric+Two+Bolt+Oval+Cast+Iron+Flange+Hous ing+with+12mm+Bore+Insert/product_info.html

MVH / Anders

simonarvestrand
2013-01-23, 21:52
Ok. ser intressant ut. håller på med en maskin som gör velcroband dom skulle passa fint där :)

kajakmannen
2013-01-23, 21:59
jaha spännande. Ja det är nog sådant här man skulle jobba med igentligen Bygga saker är ju skitkul :D haha

simonarvestrand
2013-01-23, 22:01
Jupp när man väl får göra det så är det skoj :)
Trist nog så är ju typ 85% av jobbet dokumentation , det är inte riktigt lika skoj :)

i många fall så skulle jag nog mer gärna roa mig med sådana projekt som du håller på med på fritiden än att jobba med det :)
fast jag gillar mitt jobb också :)

Andreas_k
2013-01-23, 22:50
Jag är typ kär! :)
Du är så j#drans duktig på det du gör Anders!
Hoppas vi ses snart över ett glas rött och ny härva av vacuumslangar, epoxyslabb och järnamål!

/proos

kajakmannen
2013-01-23, 23:03
:D haha tack kompis. Det är ett riktigt roligt bygge och kul att man gjort designen själv också :) Man får se det man byggt upp i datorn bli verklighet och det är riktigt kul.

Hörde rykte om att allt var set för bygghelg i Dala Järna :D

/Kajaken

simonarvestrand
2013-01-24, 12:57
Din maskin har förstört det för mig !

är inne på att få ihop en maskin själv nu. fast betydligt mindre.

Ett par frågor bara. när det gäller homing av maskinen, talar man om pos i programvaran och motorerna har exakt koll
eller har du några homing givare eller liknande? för det va stegmotorer du använde inte servon va?

kajakmannen
2013-01-24, 17:51
Kul att jag har fått igång dig ;)

Jag har tänkt köra med homeposition givare men är lite nybörjare just på det där med ändlägesgivare. Man brukar tala om både mjukvarumässiga änlägen och hårdvarumässiga ändlägen. De mjukvarumässiga ställer du in i programmet. Tappar en stegmotor steg (om det går för trögt etc) så kommer arbetsytan att förflytta sig vilket gör att de fysiska (hårdvarumässiga) änlägena behövs.

MVH / Kajaken

simonarvestrand
2013-01-24, 18:55
ok bra då vet jag.
servon kan ju ha resolver och ha väldigt bra koll på läget.
har man nån typ av linjärgivare för positionen så har dom ibland en z puls i en änden som den kan åka till och få sin 0 pos
har använt det på valsbytarvagnar i valsverk. den funkar egentligen på samma sätt som denna maskin där av min nyfikenhet :)

nollpunktsgivare brukar funka bra men ibland svårt att få den exakta nollpunkten men kan man justera i program också så löser det ju biffen,

John_Eriksson
2013-01-24, 21:13
Hej på Er alla.

Har läst igenom tråden och vill berömma dig Kajakmannen för ditt arbete. Är även avundsjuk på dig för att du har tagit dig för och genomfört. Berömvärt.
I de sista inläggen står det något om servomotorer och att stegmotorer kan tappa steg, samt att servomotorn har en lägesgivare för åtrerkoppling av aktuellt läge. Om du läser på Elektronikforumet så finns där vissa trrådar/inlägg som hävdar att det finns sådana lägesgivare som återkopplar stegmotorn aktuella läge. Du kanske redan har koll på detta. Men om inte så hoppas jag att det kan vara något för dig.

Mvh John Eriksson i Bollnäs.

simonarvestrand
2013-01-24, 21:23
Man skulle kunna montera en absolutgivare , då blir det brutalt bra koll. men dom kostar en slant. kolla tillex kubler.
fast tror inte du behöver det.

kajakmannen
2013-01-24, 21:34
då y axeln kommer farande så tror jag det blir svårt att få stopp på massan om man har en givare som plötsligt säger stopp precis här :) Mjukvaruändlägena kommer styrningen att kunna hantera då den saktar ner automatiskt då den närmar sig ett sådant ändläge

MVH / ANders

kajakmannen
2013-01-24, 21:50
Hej på Er alla.

Har läst igenom tråden och vill berömma dig Kajakmannen för ditt arbete. Är även avundsjuk på dig för att du har tagit dig för och genomfört. Berömvärt.
I de sista inläggen står det något om servomotorer och att stegmotorer kan tappa steg, samt att servomotorn har en lägesgivare för åtrerkoppling av aktuellt läge. Om du läser på Elektronikforumet så finns där vissa trrådar/inlägg som hävdar att det finns sådana lägesgivare som återkopplar stegmotorn aktuella läge. Du kanske redan har koll på detta. Men om inte så hoppas jag att det kan vara något för dig.

Mvh John Eriksson i Bollnäs.

Tack för dom snälla orden John. :D

Angående att tappa stegen så är det nog inte ett problem för hobbyentusiasten. Vill man att fräsen skall veta exakt vart den är så kan man precis som du säger montera encodrar på stegmotorerna (så det det till exempel ut på servomotorer) men då måste styrningen stödja detta vilket inte många hobbystegmotorkort gör vad jag vet.

Vem vet. Kanske blir en uppgradering senare om något år eller så :)

MVH / Anders

kajakmannen
2013-01-24, 22:39
Lite nya bilder. Profil för fastlåsning av remmarna samt för montage av plåtstöd för kabelkedjorna fixade på ena sidan. Andra får bli i helgen. Fick även kabelkedjorna idag men glömde beställa änlänkarna till dom så det fick bli en ny beställning. :(

http://img.tapatalk.com/d/13/01/25/zury8agu.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/01/25/7asagyda.jpg

Med vänlig hälsning, kajaken

kajakmannen
2013-01-25, 22:56
I morgon blir dt bygga :) mohahahahaa (ondskefullt skratt)

kajakmannen
2013-01-26, 16:31
Lite mer gjort under det lördagen.

http://img.tapatalk.com/d/13/01/26/se4ynera.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/01/26/y2usy2a4.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/01/26/jegu8e4a.jpg

Saknar lite skruvar och aluminiumbitar för fortsatt montage.

markusb
2013-01-26, 16:50
Importerar du kabelkedjan? Ebay?

kajakmannen
2013-01-26, 17:05
Köpte den faktiskt på Conrad :) Inte så farligt dyrt faktiskt :) ca 340 kr/meter för dom Märkte dock att jag måste köpa mer av den grova kedjan (1 meter till) samt att jag har ca 60 cm till övers av den smalare samt att jag även var tvungen att beställa änanslutnignarna separat vilket jag missat.

MVH / Kajaken

simonarvestrand
2013-01-26, 17:52
Det finns ett par svenska återförsäljare av ungefär den typen av kabelkedja, köpte ett par meter i höstas, dock va den en meter bred :)

gamlingen
2013-01-27, 09:12
Hej! Inponerande bygge, följer dig, själv använder jag en gamal beprövad lövsåg, går men tar en hemsk tid MvhB-Å

kajakmannen
2013-01-27, 09:35
Tack :D

svårt att fräsa full 3D med en lövsåg men annars är den ju beprövadoch bra ;)

MVH / Kajaken

gamlingen
2013-01-27, 16:02
Hej!! Ja gamal och fn så darrhänt men kul och intressant, man skulle vara lite yngre, men det är ju svårt, kör med lövsåg,det går ju bara åt lite blad!!!!

kajakmannen
2013-01-27, 22:23
Lite mer gjort idag. Spänt upp de ena av remmarna och testat hur den trackar samt jobbat med fästet för kabelkedjan på z axeln. Remspännarna jag gjorde verkar funka fint. Dock så tenderar remmen att kalva av :( hmmmm skall komplettera drivningen på x-axeln med fyra kullager per rem som styr remmen i sidled. Dvs, remmens sida går mot kullagers yttre bana om remmen inte trackar. Får se om det löser problemet. Har dessutom märkt att linjärlagren på x-axeln går lite tröga pga av det gamla fett som de tidigare användaren lagt på innan dom lagrades (säkert ett par år sedan så det har stelnat en del) skall nog rengöra dom och lägga nytt fett på dom.

http://img.tapatalk.com/d/13/01/28/equzana6.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/01/28/y2aqegez.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/01/28/8enese6u.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/01/28/6y5a4e9e.jpg

Det tar sig sa mordbrännaren och hällde på mer bensin :)

/ kajaken

Timtimtim
2013-01-27, 22:50
Bygger du en åt mig sen när du är klar? :sarcastic:

kajakmannen
2013-01-27, 22:53
Betalar du så visst ;) hehe

Pekkala
2013-01-27, 22:57
Ser riktigt bra ut!
Ett annat sätt att få remmen att tracka är att ha axlarna med fyra kullager bomberade. =lite större diameter på mitten, då håller sig mitten på remmen på mitten av den bomberade axeln.
Men det krävs ju en del extra svarvjobb som inte alltid är så enkelt att få gjort!

kajakmannen
2013-01-27, 23:04
bra tisp Pekkala. Får bli nödplan nr 3 :)

tittade lite nogrannare på konstruktionen och ser att de fyra kullagren i bredd är precis eller till och med aningen smalare än kuggremsjulen så kommer remmmen ut till kanten på kullagren så böjs kanten på remmen då den går utanför kullagret och då ökar möjligheten att kalva av kuggremshjulet. Skall börja med att lägga till ett kullager på varje sida så att det blir två kullager bredare spännrulle på alla fyra ställena och räcker inte det så blir det ytterligare kullager som styr remmen i sidled och funkar inte det så blir det bombering eller tankearbete som gäller :)

MVH / Kajaken

kajakmannen
2013-01-27, 23:06
BTW. då remmen gick mot kuggremshjulens sidor så lossnade gaveln på en av dom ?? blir till att demontera alla och med könare stuka kanten så att de sitter fast riktigt bra :/

MVH / Kajaken

LIP
2013-01-28, 00:08
Det är förmodligen en synvilla, men då jag tittar spännrullarna så får jag uppfattningen att dom inte sitter vinkelrätt mot remmen. Minsta lilla snett som rullarna sitter så kommer remmen att "vandra".

Tycker nog att du bör bombera spännrullarna precis som Christer skriver.

För många år sedan byggde jag på uppdrag av en ventilationsfirma ett bandgående fordon som klarade av att gå i ventilationstrummor och filmade, rengjorde och sprayade desinfektionsmedel.
Jag hade stora problem med att få banden att sitta kvar, minsta lilla snett så kalvade dom av.
Idag skulle jag nog bomberat sträckrullen, eller alla hjul förresten förutom drivhjulet.
36350

kajakmannen
2013-01-28, 07:37
Hmm min spännrulle består av kullager så isåfall får jag tänka om där. Hur skall bomberingen se ut? Radie på förhöjningen etc. Bredden på min rem är 25 mm ungefär

MVH / Kajaken

kajakmannen
2013-01-28, 22:40
Hmmmm gjorde ett test och det blev rätt bra faktiskt.
Får se om det håller måttet.

http://img.tapatalk.com/d/13/01/29/7a9edy8a.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/01/29/a9eha6yb.jpg

Hann även måtta lite mer på motorfästet på x-axeln, lite kapning och filning så är det på plats sedan.

Med vänlig hälsning, Kajaken

simonarvestrand
2013-01-28, 22:44
Ser riktigt bra ut !

Men nu får du skynda dig, vill se första fräsresultatet snart :)
se till att montera upp kamera inför det första testet, lär bli kul att se oavsett om allt sprängs eller att det lyckas bra :)

kajakmannen
2013-01-28, 22:47
Hmm tack för dom uppmuntrande orden Simon ;) haha

DrHanke
2013-01-28, 22:47
Dum fråga, hur spänner man banden så att vaggan kommer gå rakt eller är det inte ett problem?

kajakmannen
2013-01-28, 22:51
Remhjulen låses i axeln efter att remmarna är spända och allt är uppmonterat på så sätt så låses vaggan då allt är klart så att säga. Men om allt blir helt rätvinkligt det tror jag inte. Denna typ av drivning blir lite av ett test :) alternativet att köpa en myket dyr kulskruv ser jag som en oönskad backupplan :S

MVH / Kajaken

LIP
2013-01-28, 23:22
Fungerar det där så är det ju en enkel och bra lösning.
Men jag återkommer till min synvilla, får för mig att bandfästena i var sin ände bör justeras lite åt vänster.

Om du spänner en lina mellan ändfästena ligger drivhjulet rätt då, men som sagt det kan vara synvilla.

För att det skall fungera bra så måste det vara samma spänning på bägge sidor om remmen, kanterna, om du förstår hur jag menar.
Det kanske går att bygga in en spännanordning så att du kan justera spänningen på remkanterna

kajakmannen
2013-01-28, 23:25
Kanske går att finjustera lite till. Kör nog på senaste designen och skall demontera all för att rengöra och fetta in lagren på X-axeln innan slutmontering. Vid slutmonteringen så åker finliret fram.

Mer om detta kommer inom dom närmaste dagarna.

/Kajaken

LIP
2013-01-28, 23:29
Läs tillägget som jag gjorde medans du svarade.

kajakmannen
2013-01-28, 23:31
Hmm det har du rätt i. Nu har jag en centrumskruv på remspännaren. Kanske skulle sätta dit en i varje kant så kan man finlira. Har faktiskt tänkt på att det ser ut som om den är lite ojämt spänd nu.

kajakmannen
2013-01-30, 08:27
Helt övertygad om att det finns ett par elektriker här på forumet, har följande frågor som ni kanske kan hjälpa mig med.

1) behöver jag använda skärmade kablar mellan styrkort och stegmotorerna?

2) Vilken kabelarea behöver jag. Spänning 24 V, 3A samt en kabellängd på mellan 3 och 6 meter.
- hittade en räknesnurra som angav 0,75 kabelarea med de är svåra att hitta skärmade.

Någon som vet.

Någon som kan tänka sig att donera/sälja 18 meter lämplig böjbar kabel. Ytterdiameter bör väl ligga runt 8-10 mm

Med vänlig hälsning, Kajaken

simonarvestrand
2013-01-30, 08:57
1) behöver och behöver :) utan skärmad kabel så finns det risk för störningar, jag hade använt liycy gillar den.
Annars har nog rheyflex nån 4x2x0,75 vilket nog skulle vara optimalt. skärmat och partvinnat är bra :)

Ofta är det även så att du endast skall jorda ner skärmen i en ända för att få det riktigt bra.

2) 0,75 kan man lasta med ungefär 6A så det borde funka bra.


Funderar på om jag inte har en 100meters trumma signalkabel i garaget , osäker på ledarmängd bara och dimistjang
men kan kolla ikväll-

kajakmannen
2013-01-30, 09:24
Ok. Behöver 5 ledad kabel glömde jag speca.

Kontakterna jag har är 5 poliga. Tänkt koppla ihop COM för båda "polerna" vid motorn och sedan dra in a, A, b och B i de andra fyra ledarna.

Med vänlig hälsning, Anders

simonarvestrand
2013-01-30, 09:55
Ska se vad jag har. Råkar ibland få med mig lite hem när man varit på driftagningar :)
Dock har det varit dåligt med sådana dom sista två åren så inte säkert det finns så mycket kvar.

kajakmannen
2013-01-30, 19:52
Hittade du något Simon ;) eager beaver på denna sida :D haha

simonarvestrand
2013-01-30, 20:20
oops. glömt. springer ut i garaget nu :)

simonarvestrand
2013-01-30, 20:26
Hade inget skärmat, eller jo eklk 5x2,5 men den vill jag ha själv :)

Dock hade jag en oskärmad ysly 12x0,75 , skulle gissa på att ytterdiametern på den är mellan 12-15

kajakmannen
2013-01-31, 23:25
Tack för kollen Simon. Bestämde mig för att beställa nya kablar så 20 meter skärmad 5G0.75 kabel är beställd samt en bit energikedja till samt 3 nya kontakter som är vinklade så att det blir nice.

Måste även demontera och rengöra linjärlagren på x-axeln så att den glider lättare innan slutmontering :)

Dock motorfäste till motor på x-axel tillverkad och monterad :) blev bra.

MVH / Kajaken

simonarvestrand
2013-02-01, 06:36
Beställde du 5G0,75 Eller 5x0,75?
om det är 5G får du 4parter + gul/grön
Kanske inte spelar nån roll för dig iofs.

Sent from my HTC One X using Tapatalk 2

kajakmannen
2013-02-01, 15:05
Vet ej Simon :) elektronik är inte min paradgren :D haha

Det är denna iallafall

http://www.conrad.se/LFLEX%AE-100-CY-CONTROL-CABLE-5G0.75.htm?websale7=conrad-swe&pi=600128

MVH / Kajaken

simonarvestrand
2013-02-01, 16:19
Lapp kabel är bra skit :) dock tror jag du får den 5e ledaren som gulgrön, men spelar ju ingen roll för dig.
hade jag specat den till en kund till samma ändamål hade jag dock fått leta fram en ny :)

kajakmannen
2013-02-09, 19:23
Dags för en uppdatering. Demonterade hela fräsen för att kolla om jag kunde rikta en av balkarna i x-axeln. Gick att få den lite rakare så nu är fräsen ihopmonterad igen. Har satt fast kabelkedjan på x-axeln samt även dragit kablarna. Monterade nya kontakten samt har börjat löda in kablarna samt kollat på hur jag skall dra kablarna i konstruktionen. Gjorde kortare distanser på drivmekaniken på x-axeln för att kunna lägga till 2 st kullager på varje rulle som spänner kuggremmen.

http://img.tapatalk.com/d/13/02/10/upe6y6ur.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/02/10/4a2usu7u.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/02/10/a9u4e8uv.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/02/10/ysuqynep.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/02/10/rydesa6u.jpg

Mer uppdateringar imorgon ;)

/ Kajaken

Andreas_k
2013-02-09, 19:39
Härligt Anders!!! Har haft en enorm abstinens från detta bygge.
Du, nu är det bara 6 dagar kvar tills epoxykladd, vin, och massa tokerier i Järna!

//Andreas

kajakmannen
2013-02-09, 20:19
Fan vad nice. Nu står det inte på ;)

kajakmannen
2013-02-09, 22:53
Kunde inte hålla mig utan smet ner en stund till :)

Lite mer kablar fixerade :)

http://img.tapatalk.com/d/13/02/10/jysabyse.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/02/10/tu4abu2e.jpg

Med vänlig hälsning, Kajaken

simonarvestrand
2013-02-09, 22:59
Det va seriöst med robotslang till industianpassad kabel i en pryl hemma :)

När får vi se första resultatet ?

kajakmannen
2013-02-09, 23:11
Borde inte ligga allt för långt bort att kunna testköra axlarna nu :)

kajakmannen
2013-02-10, 23:29
Någon annan som använder hobbycncs stegmotorer (Nema 23) samt Hobbycnc PRO kortet och som har schema på kabelfärg som skall kopplas till A, a, COM, b, B?

LIP
2013-02-10, 23:40
Jag googlade på Nema 23, hittade det här bla. http://sine.ni.com/ds/app/doc/p/id/ds-311/lang/sv

Scrolla ner så ser du hur kablarna är märkta.

kajakmannen
2013-02-11, 08:16
Tack lip. Har du kopplat enligt det så du testat med HobbyCNC motorerna så att du vet att de T funkar. Finns olika info på internet, googlat en del själv och hittar motsägande info.

Någon som vet och som testat?

LIP
2013-02-11, 08:51
Tack lip. Har du kopplat enligt det så du testat med HobbyCNC motorerna så att du vet att de T funkar. Finns olika info på internet, googlat en del själv och hittar motsägande info.

Någon som vet och som testat?

Nej, jag har inte dessa motorer så dom vet jag inget om. Jag köpte följande motorer till min foamskärare och jag googlade för att hitta kopplingsschema och det fungerade i allafall. http://www.zappautomation.co.uk/en/nema-17-stepper-motors/375-sy42sth47-1684b-high-torque-hybrid-stepper-motors.html

kajakmannen
2013-02-11, 09:48
Någon som vet vad som kan hända om man kopplar fel. Kan något gå sönder?

kajakmannen
2013-02-12, 22:16
Lite mer på kabelsidan gjort. Dock stött på patrull men först ett par bilder. :)

http://img.tapatalk.com/d/13/02/13/eba2y3yq.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/02/13/dupamenu.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/02/13/ta3a4ytu.jpg

Nu till problemet. Kopplade in en motor och startade MACH3 samt styrskåpet. Motorn låser sig som de brukar göra då man startar upp styrkortet. Ett svagt surrande hörs från motorn. Dock snurrar den inte då jag försöker "jogga" den från MACH3 programmet. Slutsats: endera har jag kopplat fel eller så har jag inte gjort någon konfigurering i MACH3. Någon som kör MACH3 med hobbycnc PRO kort o kan ge en kortfattad beskrivning på vad jag behöver ställa in för att kunna snurra motorerna?

Pretty please :)

kajakmannen
2013-02-12, 23:23
hmm det var slut på batterier i mitt trådlösa tangentbord så nu fanns kontakt så motorn rörde sig lite då jag tryckte på piltangenterna för x movement. Dock så lät det inte rätt. Misstänker att jag inte haft rätt spec då jag kopplat trådarna från motorn mot styrkortets kabel. Jag har dessutom kopplat ihop Com för A och B kretsen vilket jag fått ok på från HobbyCNC gänget. Dom går tydligen ihop på kortet hur som helst.

Någon som har en bra spec på trådfärgerna på motorerna från HobbyCNC till A, a COM, b och B?? Bitte hilfe!!

MVH / Kajaken

kajakmannen
2013-02-12, 23:34
Ironiskt nog så hittade jag wiring guiden som gäller för motorerna jag har i slutet av manualen till HobbyCNCprokortet :) haha jaja man lär så länge man lever samt manualer är inte min starka sida.

Har råkat switcha b med B men vet inte om det är det som orsakat problemet. Någon annan som vet om man kan koppl aihop de två COMMON "kanalerna" (en för A,a och en för B, b) eller om detta kan bidra till mitt problem?? tacksam förhjälp från någon smart där ute.

MVH / Kajaken

simonarvestrand
2013-02-13, 06:32
Testa att summra ett par Common trådar. Borde funka men inte säkert

Sent from my HTC One X using Tapatalk 2

kajakmannen
2013-02-13, 06:59
SUmra?? Tala till bönder på bönders vis. :D more info please. Vad skall jag göra och vad skall jag titta efter?

MVH / Kajaken

Masv
2013-02-13, 07:46
Tror han menade att du skulle ohm mäta kablarna. På vissa multimetrar väljer man ett läge med en signalsymbol på.
har man 0 ohm så låter multimetern= sumra.

simonarvestrand
2013-02-13, 08:06
oh sorry. ibland tänker man inte på att alla inte använder sådana uttryck till vardags :)

men precis som masv säger, ohm mäta,en del mätinstrument har en egen liten knapp med ljudsymbol , den funkar fint pip vid kontakt helt enkelt. har du kontakt mellan commontrådarna så är dom ju internt förbundna
och då kan du garanterat dra ihop allt.

Borde egentligen inte vara några problem, då man oftast vill ha samma potential på nollan men det finns en del undantag :)

kajakmannen
2013-02-13, 09:12
Aha ok

kajakmannen
2013-02-13, 21:43
Kom att tänka på en sak och det är att COM för A, a och COm för B, b är nog inte förbundna internt i och med att de har olika kablar ut. Vore konstigt med separata kablar ut annars :/

SKall testa imorgon.

MVH / Kajaken

simonarvestrand
2013-02-13, 21:47
Låter klokt men man vet aldrig, mycket spännande lösningar har man sett :)
Ofta jordar man ner nollan i skåpet för att få samma potential så det borde inte vara några bekymmer egentligen.

Har du inget schema på den ? inget som följde med ?
Har du märke och modell kanske jag hinner forska lite på jobbet imorgon. ( du har säkert skrivit det här nånstans men orkar inte leta :) )

kajakmannen
2013-02-13, 22:42
Om det är motorn du menar så heter de (23-305-DS8A) och säljs av HobbyaCNC http://www.hobbycnc.com/products/stepper-motors/

Stegmotorkortet heter HobbyCNC PRO http://www.hobbycnc.com/products/hobbycnc-pro-chopper-driver-board-kits/

Tacksam för all input jag kan få :)

kajakmannen
2013-02-14, 12:19
Faan vad surt. Idag tog jag en ny kabel. Kopplade in alla 6 polerna så som det enligt instruktionen skall vara. Tippelkollade att jag kopplat rätt. Slog på strömmen men motorn bara låser sig. Den motor jag testade var en annan än den jag testat tidigare utan lycka. Tycker jag på piltangenten så rycker det. Till i motorn och man hör ett squeeeeeling ljud. Tycker jag. En gång till så rycker det till men den snurrar inte som den skall :(

Några tips.

simonarvestrand
2013-02-14, 13:17
två olika saker kommer i mitt huvud .

1. motorn får startsignal men ingen hastighet eller riktning.

2. Motorn startar men har broms som inte släpper .

simonarvestrand
2013-02-14, 13:32
en sak till , går det skifta vilket håll den räknar pulser och vilken riktning den kör med nån switch ?
om den skulle räkna åt fel håll så kan det nog bli skumt

kajakmannen
2013-02-14, 14:12
Det är inga encodrar på motorerna och de är inte inkopplade på kulskruv eller lkinande så det borde inte spela roll (kanske missförstår din fråga) MVH / Anders

simonarvestrand
2013-02-14, 14:22
ok-
Hittade lite info.
men hur många trådar har du från den ?


am not sure what your board is like for operating but if it is only using 4 wires then what have you done with the other 4. The com wires yellow and blue should be connected together and so shoul the orange and brown. Otherwise you have an open circuit.

kajakmannen
2013-02-14, 14:36
Jag har använt en separat 6 tråds kabel som jag kopplat in och jag har kopplat ihop blå/gul samt brun/orange(COM). Alltså som specen :/

kajakmannen
2013-02-14, 14:40
Dvs. Alla 8 kablarna på motorn är inkopplad

LIP
2013-02-14, 14:53
Jag förmodar att du har gjort grundinställningarna i Mach3. Enligt min erfarenhet så går det inte att köra motorn utan ha gjort detta.

simonarvestrand
2013-02-14, 14:57
Ok.
Tydligen en del diskutioner om felaktiga scheman, en del anser att det skall vara

A --------Red
a --------Black
COM -----Yellow Blue
COM -----Orange Brown
b --------Green
B --------White

Och en del

A --------Red
a --------Black
COM -----Yellow Blue
COM -----Orange Brown
b --------White
B --------Green


En annan sak som iofs inte borde skapa dessa problem men en sak värd att tänka på
är att skärmningen i kabeln endast skall anslutas i skåps sidan , annars kan du få skumma fenomen.

kajakmannen
2013-02-14, 15:04
vart hittar man vilka grundinställningar som skall ställas in i MACH3? menar du step/dir för alla axlarna kopplat till vilken port/pinne?

MVH / Anders

LIP
2013-02-14, 15:13
Det här tex.

http://www.machsupport.com/docs/Mach3Mill_Install_Config.pdf

Finns mer att studera.

http://www.machsupport.com/documentation.php

kajakmannen
2013-02-14, 18:10
Automagin har infunnit sig. Såg att jag hade fel i den instruktion jag hittat på nätet. Den hade switchat pin för dir och step på alla axlarna och då det korrigerats så började det funka. Dock inte direkt så endera gjorde jag någon annan ändring också eller så tog det en stund innan min ändring slog igenom. Dock surrar det mycket av motorerna tycker jag.

kajakmannen
2013-02-16, 20:49
Hittade varför motorerna antagligen surrar då dom försöker hålla position. Det beror på strömmen som går genom lindringarna. Endera sänka strömmen eller så kunde man testa att ändra decay vad det nu är. Kunde även ändra switching frekvensen om man har ett kort som stödjer det.

Gjorde ett test med att rigga upp remmen på x-axeln och tyvärr orkar inte stegmotorn med att dra x-axeln :( hmm. Då stötte man på patrull. Som jag ser det så finns det två vägar framåt.

1) växla motorn med ännu en resväder :/ hmm

2) byta till en Nema34 motor men de vill väl ha 6 A och mitt kort ger Max 2 A så det ännu som en osäker lösning :( Faan. Vad göra. Några tips.


I dagsläget så drevar jag ner x-axelns motor så att motorn går två varv på ett varv med de stora kuggremshjulen som remmen går över och ett varv på den är ungefär lika med 100 mm x-axel förflyttning. Har ställt ner hastigheten på motorn på x-axeln rätt mycket. Tycker jag lite på gantryt så orkar den men det måste ju finnas lite marginal också så att den orkar bearbeta.

kajakmannen
2013-02-16, 22:39
Har hittat ännu en lösning som känns mest tilltalande. Att sätta en reduktionmsväxel på stegmotorn på x-axeln. Men då tappar jag hastighet vilket jag dock inte tror är något problem. Jag vinner massor med vridmoment.

Dock kostar den lite :(

http://www.kelinginc.net/CNCGEARBOX.html

Funderar på den till Nema23 motor och med 10:1 reduktion på.

Med 305 oz input från stegmotorn jag redan har så får jag då 3050 oz ut vilket borde röra på sakerna :)

Någon som kan tala om för mig om jag missat någon aspekt eller om det är något annat jag borde tänka på.

MVH / Kajaken

kajakmannen
2013-02-17, 23:53
Hmm har ägnat dagen åt att fundera på olika lösningar till mitt problem. :/

Den lösning jag funderar på nu är följande...

Grundproblem:
Jag behöver kraftigare motor på x-axeln och får inte plats med drevning för att växla ner så att min Nema 23 motor klarar jobbet. Större motorer kräver en kraftigare drivelektronik :/ darn.

Lösning som jag funderar på:
Byta ut styrkortet mot 3 st Geckodrive g213v http://www.geckodrive.com/geckodrive-step-motor-drives/g213v.html

g213v klarar ända upp till 80 V och 7 A ut och kan därför driva ända upp till Nema 42 motorer som är riktigt kraftiga.

Ett problem som jag fortfarande har om jag gör detta är att jag får rätt taskig upplösning då min konstruktion/design inte ger mer än 0,25 mm/steg (designmiss kan man ju tycka så här i efterhand)

Dock har g213v drivkretsen möjlighet till microstepping (half, 5 och 10 microstep) vilket gör att jag kan använda denna funktion till att öka upplösningen. Hoppas att jag tänker rätt här. Då jag behvöer bygga om dela styrskåpet så är frågan om jag inte skall bygga ett nytt och endera sälja det jag har byggt eller använda det till något annat projekt som tex. en varvtrådsskärare. Vi får se.

Någon duktig som kan säga om jag tänker rätt eller om jag har missat något i mitt resonemang. BÖrjar nå taket vad gäller budget för detta bygge så vill göra det rätt nu :)

MVH / kajaken

LIP
2013-02-18, 07:56
Då jag behvöer bygga om dela styrskåpet så är frågan om jag inte skall bygga ett nytt och endera sälja det jag har byggt eller använda det till något annat projekt som tex. en varvtrådsskärare. Vi får se.

Antar att du menar varmtrådsskärare. Jag har byggt en sådan som jag skär bla. vingkärnor i.

Jag utnyttjar samma elektronik som jag har till cnc-fräsen och Mach3.
För att förbättra ekonomin kan du säkert sälja den elektronik som du har i dag och ändå bygga en varmtrådskärare, motorerna har du ju redan.

36972

kajakmannen
2013-02-18, 10:53
Ja det kanske får bli så LIP.

SKulle dock vilja göra ett test med en Nema32 stegmotor. Tror att HobbyCNC kortet kan driva en sådan och det skulle kanske ge den kraft som behövs så kan man ju alltid uppgradera i framtiden. Den måste dock ha fler än 4 trådar för att Hobbycnc kortet skall kunna driva den samt inte behöva mer ström än dryga 3 A. Någon som har en liggande som de kan låna ut för ett test? Hoppas hoppas :D hör av er isåfall

MVH / Kajaken

simonarvestrand
2013-02-18, 11:10
Efter lite läsning på diverse forum så verkar du inte vara ensam om problemen iallafall. det kanske kan vara skönt att höra :)

kajakmannen
2013-02-18, 11:20
Hmmm föga tröstfullt :)

Ingen som vill köpa en stegmotorstyrning med spänningsmatning i fint Ritall skåp?

Med vänlig hälsning, / Anders

simonarvestrand
2013-02-18, 11:22
Så synd då :)

Pratade precis med rittal om en order på 10000 skåp så jag behöver inte fler :D

Men får du inte in den nya styrningen i skåpet?

Va va det för spänning ? 24v och dryga 3 A?

kajakmannen
2013-02-18, 11:26
Går säkert men frågan är om jag skall byta ut PS och styrkort eller om jag skall sälja hela skåpet och få in lite pengar att finansiera Geckodrivekorten med. Nema32 stegmotorn är ju inte gratis heller :S

kajakmannen
2013-02-18, 11:26
PS var på 24V och A vet jag inte.

simonarvestrand
2013-02-18, 11:30
Ok. tror jag har ett 24 puls agg 5A liggande, har dock inte testat om det är funktionsdugligt.

Fluf
2013-02-18, 12:12
Det där blir hur bra som helst kajakmannen :)

Kanske blir denna nästa gång?

http://www.youtube.com/watch?v=Haz7rilcjHA

kajakmannen
2013-02-18, 12:29
Nice. En sådan har man ju haft fast ABB Irb 6400 med 8 kW spindel på

kajakmannen
2013-02-22, 00:41
Den nuvarande styrningen såld och ny biffigare köpt. Den nya klarar 7,8 A och kommer att köras med Nema 34 1600 Oz-in på x-axeln och antagligen Nema 23 motorer på Y och z.

Mer uppdateringar då paktet har kommit hit från Tyskland.

MVH / Kajaken

kajakmannen
2013-02-23, 16:21
hmm att man inte kan hejda sig :) Detta måste vara ett tydligt tecken på att bygget är själva målet :) haha

Det nya styrskåpet som är mcyekt större än det gamla. Gissningsvis så är det nya skåpet 750x750x300 (Rittal) Detta möjliggör en snyggare installation. Den nya styrningen tar ju större plats. Det är en PS och ett styrkort per axel plus ett gemensamt breakout board. En tanke väcktes i mitt huvud att det skulle vara nice med en liten miniPC i styrskåpet så är ju allt samlat. Bara att plugga in tangentbord, mus och bildskärm och köra typ. Därför beslutade jag att så får det bli. Har lyckats jaga rätt på en liten barebone som skall monteras in i styrskåpet. Undcon hade en liggande :) http://undcon.com/itx/IMAG0159.jpg

Kan nog bli riktigt nice detta :D

simonarvestrand
2013-02-23, 19:04
Nice. ser lovande ut :)

kajakmannen
2013-02-23, 21:42
Tack Simon

Stegmotorkittet jag köpt och som jag väntar skall komma är detta.

37066

Följande ingår i kittet.

This kit includes:

3 pcs Nema 34 stepper motor 1600 oz.in bipolar
3 pcs Stepper motor driver, DM860A, peak 7.8A ,256 Micsteps,replacing M860
3pcs Power Supply 350W-60VDC
1 pc Breakout Board & 1 pc parallel cable

Skall bli kul att börja bygga om bara grejorna kommer någon gång :) Får i och för sig inte skåpet förrän i början av vecka 10

JohanH
2013-02-23, 21:58
Bra länk!
Vad fick du ge?

Mvh
Johan

kajakmannen
2013-02-23, 22:03
Kittet gick på 4400:- ungefär men då ingår ju det mesta så det kändes bra. Rätt kraftfull driver också. Fri frakt från deras tyska lager

MVH / Kajaken

UndCon
2013-02-23, 22:50
Om du har otur blir det "fri frakt" på mina grejjor också :)

Jag skickar med ett litet PSU (delar av det syns uppe till höger på bilden)
Samt en kortadapter CF->IDE så du kan boota från ett minneskort om så önskas

//UndCon

kajakmannen
2013-02-23, 23:04
Mången tack UndCon.

MVH / Anders

kajakmannen
2013-02-27, 20:05
Sådär. Impad över snabb leverans av styrkort, ps och nya motorer.

Hämtade nya skåpet idag också. Skåpet har måtten 600x600x250. Faan vad snabbt man fyller upp ett elskåp. Från att jag trodde att jag skulle få plats över så är det nu fullt :) (eller kommer att bli iallafall)

Nu saknas bara datorn från UndCon så kan jag börja montera. Monterar nog allt på montageplåten och testköra så att jag vet att motorerna snurrar som de skall innan jag monterar kontakter i skåpet etc.

Lite bilder

http://img.tapatalk.com/d/13/02/28/6erevesa.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/02/28/amahygy7.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/02/28/de8usuze.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/02/28/yve5ujap.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/02/28/e8avu3uh.jpg

:) / Kajaken

simonarvestrand
2013-02-27, 20:13
Ser riktigt nice ut !!

Men är du säker på att lådan är 250 djup ? har du nån modellbeteckning ? brukar sitta en lapp på skåpsdörren.
Letar lite skåp och det lät som en bra storlek , dom brukar annars vara 210 djup i den storleken

kajakmannen
2013-02-27, 20:15
Var nog 210. Djup.

kajakmannen
2013-02-27, 20:16
Vad heter sådana där plastkanaler som man använder för att snygga till kabeldragningen i skåp? Någon som har några bitar till övers?

simonarvestrand
2013-02-27, 20:19
Kan kolla på jobbet imorgon. kan ha några stumpar där.

kabelkanal heter det :)

Både canalplast och rittal finns som tillverkare och dom brukar finnas på dom flesta elgrossar.

40 bred blir nog lagom för ditt skåp och bygge.

kajakmannen
2013-02-27, 20:22
Ok. Kolla gärna men skall kolla lite ställen också

UndCon
2013-02-27, 23:25
snyggt - tyvärr sitter jag på en utbildning på annan ort denna veckan så jag kan posta paketet tidigast på lördag.

kajakmannen
2013-02-27, 23:33
Ok UndCon. Lungt. Har ju måtten på moderkortet så börjar med det andra tills jag har datorn.

kajakmannen
2013-03-02, 11:28
Tjenis

Dags att börja dra kabel. Någon som är duktig på el och kan ge mig tips på vilken kabeltjocklek jag behöver använda för matningen till power supplysen. Det är 3 st 350 W 60 V PSU som skall matas från en enfas ingående strömmatning via en automatsäkring. Från säkringen skall även ena tråden gå via en huvudbrytare i skåpets dörr innan den går till PSUerna.

Kan man dra en kabel till en av PSuerna och sedan bara koppla brygga över till nästa PSU? Vore ju smidigt samt minska antalet kablar som skall dras från ingående matning.

MVH / Kajaken

John_Eriksson
2013-03-02, 13:12
Hej på Er.

Du fick ett rätt bra pris på dessa stegmotorer och drivare. Var in på hemsidan och tittade lite grand. Hittade inga priser på det som fanns på sidan. Hur får man dessa priser är det sia mail eller måste man registrera en användare. Blir för övrigt lite irriterad på att inte vridmoment och annat redovisas i ISO form. Annars så verkade det bra.

Mvh John Eriksson i Bolln

kajakmannen
2013-03-02, 13:15
Jag köpte stemotorkittet på ebay. Sök på long motors nema 34 så hittar du deras ebaystore. http://www.ebay.com/itm/3Axis-Nema-34-Stepper-Motor-1600oz-in-3-5A-CNC-Router-or-Mill-Longs-Motor-/200720931014?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2ebbe658c6

Står att det är long motors som säljer men gissar att de har någon kanal ut med kit på ebay.

kajakmannen
2013-03-02, 14:10
Glömde nämna det men de har ett tyskt lager som de skickar från om mna vill köpa från EU område.

simonarvestrand
2013-03-02, 18:40
Tjenis

Dags att börja dra kabel. Någon som är duktig på el och kan ge mig tips på vilken kabeltjocklek jag behöver använda för matningen till power supplysen. Det är 3 st 350 W 60 V PSU som skall matas från en enfas ingående strömmatning via en automatsäkring. Från säkringen skall även ena tråden gå via en huvudbrytare i skåpets dörr innan den går till PSUerna.

Kan man dra en kabel till en av PSuerna och sedan bara koppla brygga över till nästa PSU? Vore ju smidigt samt minska antalet kablar som skall dras från ingående matning.

MVH / Kajaken

Du kan köra med 1,5mm2
Brygga på bara :)

men ska du köra alla psuer på samma fas samma 1fas säkring ?

kajakmannen
2013-03-02, 20:24
Det var tänkt så :) dom är ju bara på 350 W vardera och det måste väl en fas klara eller?

MVH / Kajaken

simonarvestrand
2013-03-02, 20:34
klarar är inga bekymmer men alltid bra att fördela alla tre faser så lika som möjligt.
en bra sak är att kolla hur mycket som ligger på den fasen som du tänker belasta så du inte börjar skjuta
säkringar längre bak i slingan.

kajakmannen
2013-03-02, 20:38
hmm ok

Nu blev det komplicerat :) hade hoppats slippa dra in 3fas i hobbyrummet :) Varje motor drar bara 3,5 A så det är ingen megabelastning

MVH / ANders

simonarvestrand
2013-03-02, 20:55
Testa bara :) inte alls omöjligt att det går utmärkt.

sen att motorn drar 3,5 A behöver inte betyda att det är vad det drar innan styrningen :)
en snabb räkning gjorde att jag kom fram till att du med dator borde ligga straxt under 7A totalt.
med det ska väl tilläggas att jag precis druckit upp en innis&gunn

en spontan gissning är att du kommer ligga på gränsen om nu belysning och allt annat i rummet ligger på samma säkring.

kajakmannen
2013-03-03, 17:20
Lite grejat i källaren :)

Börjat demontera gamla styrningen samt börjat kolla stomme till varmtrådsskäraren till fredrik som köpt gamla styrningen. Blir nog finfint :)

På nya styrningen så har jag monterat PS och styrkort för alla axlarna samt även monterat BreakOutBoard och DIN-skena för ingående lina. Monterade även en 220V fläkt med filter i skåpet.

Nog pratat, bilder. :)

http://img.tapatalk.com/d/13/03/04/u6y9uma5.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/03/04/gy7ujama.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/03/04/y5y9y4u6.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/03/04/a2anehyg.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/03/04/pa4ymyda.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/03/04/aru3u7a8.jpg


MORE 2 COME ;)

Med vänlig hälsning, Kajaken

kajakmannen
2013-03-03, 17:27
Glömde skriva men testkörde allt också och det funkade finfint. Nu väntar jag på nödstopparna, huvudbrytre etc innan slutmontering.

simonarvestrand
2013-03-03, 17:39
Exemplariskt :)

Dock snea kanaler, om nån av mina underleverantörer gör så säger jag " gör om gör rätt " men du är ju ingen skåpsbyggare och inget som skall säljas så det går nog att acceptera :P

Tror dock att du borde såga ett hål i andra änden av skåpet för ett filter , om du nu inte ska ha flänsen öppen i botten.

Går nödstopp in direkt på prylarna eller blir det ett nödstoppsrelä ?

kajakmannen
2013-03-03, 17:41
Det kommer bli en rad med hål på vänstersidan. Skall även montera axlarnas kontakter på den sidan.

De sneda kanalerna kan jag leva med :)

Nödstopperna skall kopplas via breakoutboarden och in i MACH3 är det tänkt.

MVH / Kajaken

simonarvestrand
2013-03-03, 18:06
ok. har ingen aning om hur den hanterar nödstopp. i min värld låter det som ett nödstoppsrelä som bryter upp matningen till prylarna vore att rekomendera, men det är ju i princip en hemmapryl så det kanske inte är så mycket att bry sig om.

En lösning med nödstopps relä hade varit en Jokab rt9 och en shneider 9A kontaktor och en återställningsknapp.
om du nångång får för dig att göra nån sån lösning så kan du höra av dig så gör jag en ritning åt dig.

kajakmannen
2013-03-03, 18:27
Ok. Går ju alltid att uppdatera senare om jag skulle vilja ha det så. Tack ör erbjudandet Simon

Med vänlig hälsning, kajaken

kajakmannen
2013-03-03, 21:19
såg på några ställen att man kanske igentligen (om man vill göra allt helt rätt) borde använda ett 2-poligt nödstoppsrelä och koppla dels AC (eller är det DC sidan man skall koppla in, isåfall blir det komplicerat med de tre separata matningarna för respektive axel :S) och sedan koppla även signal till BOB så att MACH3 stoppar Estop om någon av Nödstopparna aktiveras.

Faan vad man lär sig när man bygger saker :) haha

MVH / Kajaken

simonarvestrand
2013-03-03, 21:26
Då va det som jag misstänkte :)

Ska det vara enligt dagen standard så skall du ha ett nödstoppsrelä med två kanaler som i sin tur drar två kontaktorer i serie
som matningen till dina prylar går igenom för att få sil3 klassning på det.

säg bara till om du vill ha nån lösning ritad.

kajakmannen
2013-03-03, 21:41
blir snikvarianten till att börja med. Gissar att de komponenter jag behöver kostar en del (vet du ungefär hur mycekt simon) så det får nog bli snikvarianten till att börja med.

Kan man sätta reläet på AC sidan?? Hur blir det då med PSarna då man plötsligt slår av spänningen vid ett nödstopp, klarar de det??

MVH / Anders

simonarvestrand
2013-03-03, 22:41
kan ringa min kontakt på jokab imorgon och fråga.

vet int riktigt hur man bör göra med dom faktiskt inte det jag sysslar med till vardags precis :)
stänger man av så blir ju motorerna i princip generatorer så det måste ju förbrännas nånstans.

kan kolla på bästa lösningen och berätta ett pris.

kajakmannen
2013-03-03, 23:03
Danke

simonarvestrand
2013-03-04, 11:36
Kostnad jokab säkerhetsrelä 1500kr en kontaktor 700kr alternativt två kontaktorer om du skall vara riktigt säker :)
sen behöver du en 24vdc matning till säkerhetsrelät, drar i princip ingenting så nått litet för ett par hundralappar.

vet inte om man kan handla direkt från jokab som privatperson men om det går så ska du prata med magnus gustafsson och hälsa från mig så blir säkerhetsrelät betydligt billigare.
kontaktorer går säkert få tag i betydligt billigare även det, jag kör alltid schneider för jag anser att det är bäst :)

motorerna är väl 3st och dc så det går nog ta + tråden från varje genom säkerhetskontaktorn , och sen bara en tråd från säkerhetsrelät till styrningen med nödstoppssignal.

kajakmannen
2013-03-04, 19:35
Funkar ett sådant här Simon? http://www.tradera.com/jokab-sakerhetsrela-jsbr4-auktion_343335_176097573

MVH / Kajaken

simonarvestrand
2013-03-04, 20:27
Kikade lite i manualen och det ska funka bra. har själv aldrig använt den men inga konstigheter.

kajakmannen
2013-03-06, 21:30
Inget nytt att rapportera annat än att det är svårt att inte höjja ribban :) hmm väntar på delar till säkerhetssystemet samt huvudbrytare :)

Nödstoppsknappar (en till fräsne och en till styrskåpet samt även huvudbrytaren samt nödstoppsrelä och kontaktorer. Får se om helgen ger några resultat :) bra kontakter och vänner verkar kunna lsöa mitt behov :)

har dessutom fått datorn från UndCon (Mången tack för hjälpen) Inser att det nu plötsligt börjar bli trångt i det skåp som jag från början tyckte var oerhört stort :)

MVH / Kajaken

UndCon
2013-03-07, 15:15
Du kan givetvis koppla in en vanlig HDD istället för CF-kort om du vill det.
Installera ett OS från en tillfälligt inkopplad CD/DVD och sedan ta bort.

SteffeB
2013-03-07, 15:36
Har börjat planera litegranna för en cnc-fräs efter att ha läst din tråd. :)

Var ner på transtech i Borlänge idag. Väldigt bra att ha och göra med, otroligt kunniga!

Frågade om remmar och de tyckte att jag skulle köpa en AT5 rem (som du byggt med)+ att de tillverkar remhjulsämnen som är glappfria.

Prisex: remhjulsämne 120mm långt 50mm diameter ungefär 200kr+moms. remmen kostade ca 200kr metern+moms. Remfästplattor fanns i långa längder som bara var att såga och borra, kostade "inte mycket".

De tar såklart åt sig att göra klart remhjulen, men är mer intresserad av att svava till dem själv och spara nån slant. Gavlar kunde de valsa på efter att jag svarvat. Bredden på hjul/rem var "bättre ju bredare du väljer". Skiljde inte många kronor.

Bara ett tips för någon annan som vill bygga! :)

kajakmannen
2013-03-07, 18:50
Kul. Skall nog kolla upp infästningsplattorna. Kanske vi kan sammköpa om du skall köra med AT5 25 dimensionen. Jag har gjort egna nu men skall nog byta till riktiga. Skulle behöva plattor för 4 infästningspunkter.

Angående design på drivningen så hade jag gjort det annorlunda om ajg fått göra om det. Jag hade monterat drivaxel i varje kortände på fräsne och monterat motorn för x på sidan så att jag har större utrymme för drevning etc. Har en begränsande höjd på 80 mm för det stora remhjulet då jag har motorn som den sitte rnu. Man lär så länge man lever. Hade den remmar (en lsömeter utan slutna) också? Behöver köpa en ny.

MVH / Kajaken

SteffeB
2013-03-07, 19:27
Det är ju bara att kontakta dem. De har slutna remmar, skär till i den bredd man vill ha. Är väl inte helt säker på att de har just at5 hemma, men man kan ju fråga. http://www.transtech.se/

Kan åka förbi där och köpa/skicka åt dig om du vill, har ofta vägarna förbi där. Företag som det där brukar ju ha en tendens att lägga på rejält på frakten...

Mina vanliga funderingar... :

Fick nån slags knäpp idé som jag funderat på någon timme. På ett vanligt ritbord löper ju linjalen fram och tillbaka på bordet utan att ändra vinkel, den sitter uppspänd mellan 2 snören som löper på hjul. Tänk om man skulle använda samma princip på en större cnc-fräs ? Kanske en fräs där man ska fräsa ur ex. hela bilkarosser. (Har själv ett vilande Lotus Super 7 projekt, därav funderingarna) Då skulle man kunna plocka bort mycket delar, och spara in på de dyra remmarna. Man skulle även slippa brytningar i ex. glidlager som gör att de låser sig. Har letat efter linor/wire med låg sträckning och snubblade över den här: http://www.youtube.com/watch?v=GDJ3QjvRZT0 Skickade mail till en svensk tillverkare och frågade om lite data på den. En 2mm lina klarade ex. 453kg! http://lawsonequipment.com/All-Products/Dyneema-Guywire-p514.html

kajakmannen
2013-03-07, 19:30
Kul med lotus super 7 bygge. Har du sett Hahlins uper 7 bygge? Antagligen en av de grymmare i Sverige. Jag har byggt vingarna till den :)

SteffeB
2013-03-07, 19:37
Haha, jo den bilen går ju inte av för hackor! :)

kajakmannen
2013-03-07, 20:18
det är en riktig upplevelse att få åka i den kan jag lova :)

MVH / Kajaken

ps. den är till salu också om du inte orkar bygga klart din egen ;)

frznlogic
2013-03-07, 21:21
Tjo, vi har använt dyneema en del, sjukt kraftigt lina men ett tips är att vara försiktig med den. Väldigt små skador gör att det går av med en smäll kan man väl säga. Sen är det ganska glatt rep, knopar etc går lätt upp om man gör fel knop för ändamålet.

That said, riktigt bra skit :-)

Sent from my GT-P3113 using Tapatalk 2

kajakmannen
2013-03-07, 21:26
SteffeB: en liten teater på hahlinsjuan :)

http://www.mariauhr.com/wp-content/uploads/2013/03/MG_1580-Redigera-Redigera.jpg

Fotograf: Maria Uhr

kajakmannen
2013-03-07, 21:30
Teaser skulle det förståss stå

SteffeB
2013-03-07, 21:43
Ja, det är en speciell känsla att åka i en Super Seven. Får bli uppstyrning på bygget om något år, har alldeles för mycket för mig nu. Monsterrenovering av hus och så skaffar man ungar mitt i alltihopa = pannkaka. Garagetimmarna är tämligen få... ;)

Sitta på jobbet och drömma sig iväg tiden är det dock gott om:

Angående repet. Skulle det gå att använda det som jag beskriver i det tidigare inlägget? Sträcker det sig så lite som jag föreställer mig? Tänker mig att man spänner det med ex 100kg i maskinen så att det svarar bra. Skulle vara perfekt för att stabilisera upp en plasmaskärare t.ex. Har skissat upp en idé på papper, återkommer när den är "sketchupad". :)

SteffeB
2013-03-08, 01:30
Såhär har jag tänkt mig dragningen av linan i maskinen. Den ska löpa i kullagrade löphjul. Finns billiga till bla. inglasningar, hjulet som hela kasetten glider på, skulle kunna passa på en riktigt billig fräs!

På den vänstra bilden sitter linan bara i ett kryss. Detta gör då att båda sidorna löper åt samma håll. Kan även användas på y-axeln. Fördelarna som jag ser det är att det blir väldigt liten snedbelastning på delarna.

På den högra bilden är linan dragen så att alla 4:a hörn på x-axeln är fastsatt i linan. Skulle kunna användas för att bygga en gigantisk samt billig fräs med endast 2 skenor på golvet och linor fastsatta i väggarna på rummet. Behöver endast ha en kort gliddel på x-axeln då alla 4:a hörn rör sig samtidigt.

Funderar även på om man skulle kunna snurra linan runt en axel säg 20 varv för att kunna driva den direkt utan rem. Endast stegmotor med utväxling direkt på linan.

Vad tror ni om mina utsvävningar? Ursäkta att jag kapar tråden litegranna! :) Få se hur stum den där linan är, borde ju minst kunna få den lika stark som remmar. 2mm linan klarade ju ~500kg. X-axeln håller då emot med nästan ett Ton på den vänstra samt 2 Ton på den högra!

37455

kajakmannen
2013-03-09, 23:47
Hur har du tänkt överföringen mellan motoraxel och lina. Att dra en släde på det sättet kan nog funka men tror överföringen mellan axel och lina kan bli ett problem. Där är en kuggrem bättre i och med tänderna.

SteffeB
2013-03-10, 00:08
Jo, men tänkte att det bara behövs en kuggrem på ena sidan istället för en på båda sidorna. Annars skulle man kunna göra som jag skriver att man snurrar linan ett gäng varv runt en grov axel för att på så sätt kunna driva direkt på linan, 2 extra löphjul för att styra linan rätt. Den skulle kunna placeras vart som helst på maskinen.

Nu spånar jag bara på det här för att bygga en karossfräsmaskin som kanske inte behöver ha en oerhörd noggranhet. Det är ju kul att bara leka med tankarna lite. :)

SteffeB
2013-03-10, 01:33
Iden till att bygga en större fräs fick jag här för nått år sedan: http://forum.savarturbo.se/viewtopic.php?f=21&t=21458&start=390 Det är ett imponerande bilbygge han håller på med den där Ajden.

Problemet med den där fräsmaskinen måste ju vara momentet som blir mot glidytorna samt vikten på hela kalaset, fräsen måste ju nästan gunga fram och tillbaka om man kör för fort. Skulle säkert kunna byggas betydligt lättare/stabilare med linor och samtidigt kunna köra maskinen snabbare med högre precision.

kajakmannen
2013-03-14, 07:15
Liten uppdatering om vad som händer.

Väntar fortfarande på huvudbrytaren och mina två nya nödstoppar som Perka lyckades fixa. Har ven besök Mats Licke och Christoffer i Nykvarn för att titta på deras fräsbygge. De har köpt en stomme som jag tidigare byggt efter samma koncept som Zooltar för er som vet hur den ser ut. De har dock gjort ett riktig hässjor och de vet vad de gör. :) mycket impad.

Hoppas att det är ok att jag lägger ut två bilder på erat bygge (hojta till annars så tar jag bort dom)
http://img.tapatalk.com/d/13/03/14/a2anuze5.jpg
http://img.tapatalk.com/d/13/03/14/aqy5a3en.jpg

Hos Christoffer så hämtade jag även nödstoppsgrejor som Christoffer hade hjälpt mig med. Tack för det Toffe :)

Så vad gäller mitt eget bygge så väntar jag alltså på delar och medan jag gör det så håller jag på att försöka sätta layouten på mitt nya styrskåpet. Har fått in nödstoppsrelä, kontaktorer, huvudsäkringar och 24VPS till kontaktorerna och reläet. Känn som det börjar ramla på plats. Skåpet kommer inåt att monteras på väggen utan det kommer att monteras på färsens kortsida vilket jag tror blir bra.

More 2 COME son.

Med vänlig hälsning, Kajaken

kajakmannen
2013-03-14, 18:28
Wohoooo!!

Huvudbrytar hemma :) Check!
Nödstoppslåda hemma :) Check!
Hydrauliskt plunchverktyg för håltagning 22,5 mm samt VGA kontakt :) Check!

En hundprommis och sedan skrider jag till verket. Håltagning ala carte!

simonarvestrand
2013-03-14, 19:10
Fina bilder :) min vardag siemens plce'er och jokab pluto om jag inte ser fel :)

Gött. inga huvuden ovanför plunchen bara, axlarna går av ibland och skjuter som ett pistolskott :)

Lycka till! 55mm mellan 22,5 hålen är nog lagom :)

kajakmannen
2013-03-14, 19:15
vielen dank :) 55 mm it is :)

kajakmannen
2013-03-15, 00:06
Jäklar vad enkelt och nice det var att göra hål med den hydrauliska stansmaskinen. :)

Alla hål gjorda. Nödstoppsknapp, återställningsknapp och huvudbrytaren monterad och även kontakterna för anslutning mot stegmotorerna gjorda :)

Monterade även kontakter för VGA anslutning till bildskärm, 4 st 5 poliga kontakter till ändlägsbrare och extern nödstopp. Hann ven montera och koppla in fläkten.

Det börjar ta sig sa mordbrännaren och hällde på mer bensin.

http://img.tapatalk.com/d/13/03/15/menuvu9y.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/03/15/u4e4eda8.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/03/15/ymy4e9yz.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/03/15/nu8y2y7y.jpg

Fortsättning följer

Med vänlig hälsning, Kajaken

jugg
2013-03-15, 07:37
ser juh grymt ut...

kajakmannen
2013-03-15, 10:12
En fråga till er som bgger apparatskåpt till vardags. HUr skulle ni lösa överföring av kablarna mellan inre delen och dörren (Ni ser kanske mitt svarta böjjbara rör som funkar sisådär) Tacksam för förslag. Det är signalkablar till nödstopp och återställningsknapp och sedan även ingående matning till huvudbrytaren.

MVH / kajaken

Maroz
2013-03-15, 11:31
Hej!

Lite tips...

Spiralslang som man lägger i ett "U" över till dörren så följer det med fint när man öppna och stänger.
Robbotslang blir lite stelt.

Glöm inte jorda dörren då du har kraft ut till dörren.
Huvudbrytaren hade du kunnat sätta i sidan på skåpet så hade du sluppit dra kraft ut i dörren.

Lycka till!

Mvh
Martin

simonarvestrand
2013-03-15, 12:28
Håller med föregående talare.

Men tänk om sagt på jorden.

från jordskruv på plåten som jag tycker det ser ut som du satt dit till skåpets jord, ( bara att dra/skruva av plastgrejen så har du en skruv under) sen vidare till dörren. brukar finnas skruv med taggbricka med skåpet som skall monteras i dörren för att komma igenom färgen, annars dremmel och få bort färgen så dörren jordas ordentligt. så fort det är 230 eller högre i dörren skall den jordas. all jord skall hänga ihop i en slinga , det är inte ok att ta en ny jordtråd i andra änden av plåten och dra till dörren .

kajakmannen
2013-03-15, 12:36
Simon. Har du Skype skulle vilja ställa några frågor om du har tid framöver.

kajakmannen
2013-03-17, 19:01
Lite mer gjort på fräsen. Den externa nödstoppen monterad på Y-axeln samt nya styrskåpet monterat på gaveln till fräsbilder. Gjorde även ett försök att få liv i VIA Epia datorn utan framgång :/ får konsultera UNDCON lite så skall det nog bli liv i den också.

Nog snackat. Mer bilder!!!

http://img.tapatalk.com/d/13/03/18/e7y7esyr.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/03/18/a3utyge6.jpg

http://img.tapatalk.com/d/13/03/18/9u8yda5a.jpg

Med vänlig hälsning, Kajaken