handdator

Visa fullständig version : Hjälp: MWii, CRUIS AIOP + GPS



Kaptenklister
2012-12-28, 19:58
Hej

Jag behöver hjälp...

Jag har ett CRIUS AIOP och en u-Blox CN-06 GPS Receiver V2.0 från RCTimer

Jag lyckas inte få POS HOLD och RTH att fungera, hjälp!

Coptern flyger bra (X-quad) med MWii 2.1: level, alt hold & mag funkar hyfsat, det behövs nog lite justeringar men hittils tycker jag det är ok.

När jag har coptern kopplad till win GUI ser jag att jag får kontakt med ett antal sateliter och jag ser att positionen stämmer med var jag befinner mig.

Jag har programmerat radion så att jag på aux 1 har tre lägen:
-läge 1: inget aktiverat (antar att det är så kallat acro mode)
-läge 2: Level
-läge 3: Level + alt hold + Mag

På aux 2 har jag:
-läge 1: tomt
-läge 2: POSHOLD + Level + alt hold + Mag
-läge 3: RTH +Level + alt hold + Mag (Bör jag ta bort Level och eller nått annat här?)

Saken är den att när jag slår över aux 2 till läge 2 verkar inget hända...
Jag ser inte i android appen att GPS aktiveras.

Här är en liten film på hur mina LED blinkar:

http://www.youtube.com/watch?v=ONoz0tkWg64&feature=youtu.be

Är det någon som fått den här konfigurationen att funka?
Jag har kört u-Center och satt gps:en på 115,200 Baud & 5Hz

Tack på förhand!
//KK

Kaptenklister
2012-12-29, 15:12
Skit samma, jag provar MegaPirateNG istället.