handdator

Visa fullständig version : Wookong hjälp!



Defuncta
2013-01-13, 10:54
Jag konfigurerar min wookong I hexa i datorn nu, men när jag ställt in de som ja vill ha de och kopplar ur den från datorn. Så när jag startar motorerna och gasar så behåller den samma varv tills den kommer till ca 50% då börjar den öka varvet.

Hur kommer detta sig?

Sen undrar jag vilka gain jag ska ha?

De står på default nu:
basic pitch: 100, roll 100, yaw 100, vertical 250
attitude pitch 400 roll 400
mvh defuncta

Sickan
2013-01-13, 12:23
Om du är i atti så är det ganska normalt, min Y6a med WKM är likadan :) Gasar bara lite till så kommer den iväg fint.

--
S

Sickan
2013-01-13, 12:26
De står på default nu:
basic pitch: 100, roll 100, yaw 100, vertical 250
attitude pitch 400 roll 400
mvh defuncta

Låter lite lågt på pitch, roll och yaw men väldigt högt på atti. Kanske ska du utgå från exemplen som finns i manualen? Jag gjorde det och sedan har jag fått skruva ner en del nu när det blev kallt igen.

--
S

simonarvestrand
2013-01-13, 12:29
Värdena borde ju vara väldigt beroende på vikt,motorer,proppar svårt att jämföra på det viset.
I min värld är varje farkost en unik individ.

Sickan
2013-01-13, 12:35
Håller med, men man bör börja med rekommenderade och/eller standard och tweaka lite åt gången därifrån enligt mig.

--
S

Defuncta
2013-01-13, 13:03
Om du är i atti så är det ganska normalt, min Y6a med WKM är likadan :) Gasar bara lite till så kommer den iväg fint.

--
S

De var detta jag ville höra tack :D, men då ställer jag in gainen följnade:

pitch 180 roll 180 yaw 165 vertical 150

attitude pitch 180 roll 180

Något annat att tänka på nu innan provflygning?

Sickan
2013-01-13, 14:43
Inte annat än allt det vanliga :) att allt är konfigurerat rätt, motorerna roterar rätt, rätt proppar osv.

Jag brukar "vicka" den lite på marken med lagom gas för att trippelkolla att reglagen ger förväntat utslag ;)

Sedan hjälper det inte alltid när piloten inte har koll, marken hoppade precis upp och krossade en arm på min Disco :D

--
S

Defuncta
2013-01-13, 15:24
Nu är den provflugen men en sak som var jävligt märkligt var att när jag skulle starta ville den luta åt ett håll så jag fick kompensera lite sida när jag lyfte. Vet inte om detta är standard för relativt stora hexor. Sen väl i luften så blinkade led:en lila och den satt som klistrad i luften trots lite byig vind.

Men sen efter bara några sekunder så började de blinka gult eller grönt såg inte riktigt. Den började driva lite med vinden och inte alls så stabil som med gps lock, jag landade och tog bort "hatten" bara för att se så den inte störde signalen. Men men gps lock fick jag inte den fortsate blinka gult eller om de va grönt tyckte jag såg en och annan vit blinkning också.

Sen helt plötsligt så började den blinka rött och den tappa motoreffekt. Men den kan väl inte dragit ur batterierna så fort, flygit i bara ca 5 min och jag hade 2 st 5800 mha 4s accar...

Skumt var de iaf, och jag är grymt besviken på Wookong hittills då nazan aldrig krånglat med detta....

Någon som vet var detta kan vara????

15,3v visar min acctestare här hemma.

Kan ha glömt en sak nu, IMU positonen som man ställer in i dji assistant. Jag har långa landningställ och plaserat imu precis i mitten av center plattan ska jag skriva några väden då?

Low voltage första varningen går in vid 15,4 v är inte detta lite högt?

MVH Defuncta

SteffeB
2013-01-13, 17:19
Vad blev det för proppar? Vad vägde hexan när du flög?

Defuncta
2013-01-13, 17:55
Vad blev det för proppar? Vad vägde hexan när du flög?

Den vägde 4047g då var de med gopro, det var xoar 12x3,8 proppar. Men den känndes väldigt rapp och lättade innan 50% hade aldrig mer än 60% och då steg den rätt bra.


Måste bara få ording på Wookongen nu :/

Ett litet kort klipp från mobilen.

http://youtu.be/XHGkOkTy9wo

Här är ett klipp från gopro:n

http://youtu.be/qXRGFBRnTHI

Kan de strula med wookongs batteri varning?

Sickan
2013-01-13, 20:29
Den ska nog gå att få rätt på. Grattis till en på det stora hela lyckad premiär :)

--
S

Defuncta
2013-01-13, 20:41
Den ska nog gå att få rätt på. Grattis till en på det stora hela lyckad premiär :)

--
S

Tack! Jo jag blev sjukt imponerad av gps lock den lilla tiden de fungera, den låg som klistrad i luften trots lite byig vind. Hur har du ställt in din batterivarning på wkm?

Stiffe
2013-01-13, 22:36
Hej

14,70 obelastad och 14.00 belastad har jag på första varningen och då brukar jag landa
14.20 13.50 på sista då den sakta sjunker

Sickan
2013-01-13, 22:44
Tack! Jo jag blev sjukt imponerad av gps lock den lilla tiden de fungera, den låg som klistrad i luften trots lite byig vind. Hur har du ställt in din batterivarning på wkm?

Jag har den avstängd och flyger på telemetridata och/ eller klocka.

--
S


Sent from my iPad using Tapatalk HD

Stiffe
2013-01-13, 23:08
Jag konfigurerar min wookong I hexa i datorn nu, men när jag ställt in de som ja vill ha de och kopplar ur den från datorn. Så när jag startar motorerna och gasar så behåller den samma varv tills den kommer till ca 50% då börjar den öka varvet.

Hur kommer detta sig?





De senare FW så finns det under flik Motormixer i assistenten nr 2 motor idle speed vilken gör att precis som du säger inte händer speciellt mycket förrän man närmar sig mitten på spaken, detta upplevde jag själv , jag har flyttat den från recommand ett steg åt höger och tycker det blev bättre

Stiffe
2013-01-13, 23:12
Jag har den avstängd och flyger på telemetridata och/ eller klocka.

--
S




Sent from my iPad using Tapatalk HD

Jag använder även timerfunktionen i radion mest för lite koll då jag vet att den normalt flyger över 10 min men flyger oftast till den själv varnar 1 a varningen

Defuncta
2013-01-14, 05:37
Hej

14,70 obelastad och 14.00 belastad har jag på första varningen och då brukar jag landa
14.20 13.50 på sista då den sakta sjunker
Då ska jag ändra min. 15,4 var lite väl högt för första varningen :P

Defuncta
2013-01-16, 18:04
Hur ska man räkna ut sin cg på en multirotor? Eftersom jag har mina tunga batterier+ kamera hängandes under till, borde min tyngdpunkt ligga där under min centerplatta?

Ska jag då mäta från batteriet till min imu och skriva in värdet i cm, och samma med gps:en?

Stiffe
2013-01-16, 21:34
Hur ska man räkna ut sin cg på en multirotor? Eftersom jag har mina tunga batterier+ kamera hängandes under till, borde min tyngdpunkt ligga där under min centerplatta?

Ska jag då mäta från batteriet till min imu och skriva in värdet i cm, och samma med gps:en?

Japp och håll reda på om det ska vara rött = positivt då skriver du in siffran som den är, är det negativt Grönt då måste du ha ett minustecken framför och glöm inte spara inställningen på write / pennan i överraden

Defuncta
2013-01-16, 22:19
Japp och håll reda på om det ska vara rött = positivt då skriver du in siffran som den är, är det negativt Grönt då måste du ha ett minustecken framför och glöm inte spara inställningen på write / pennan i överraden

Så i mitt fall så borde de vara Z axeln Rött som jag ska mäta från imu till batterien? Tycker dji:s förklaring är lite otydlig.

Sickan
2013-01-16, 22:28
Vet inte om dessa bilder hjälper dig?

http://fangin.com/blog/2012/06/26/dji-naza-gps-xyz-co-ordinates/

--
S

Defuncta
2013-01-17, 16:57
Vet inte om dessa bilder hjälper dig?

http://fangin.com/blog/2012/06/26/dji-naza-gps-xyz-co-ordinates/

--
S

Tack! Nu vet jag precis hur de menade ;)

Defuncta
2013-01-24, 07:18
Hur högt upp placerar ni eran wkm gps? Jag har den just nu bara ca 4 cm över min wkm enhet pga att dome covern ska kunna sättas på. Men funderar på att sätta den högre upp.

Har någon av er märkt någon skillnad när ni flyger beroende på hur ni monterat gps:n?

Med vänlig hälsning, defuncta

Defuncta
2013-02-16, 13:08
Nu skulle jag flyga med min vulcan wkm, och startade men upptäckte att den drog kraftigt åt vänster. Hmm konstigt de gjorde den inte förra gången jag provflög. Jag tog ner den och kalibrerade kompassen och provade igen. Fortfarande samma att den drog ganska kraftigt åt vänster.

Jag startade motorerna och drog på lite gas sedan tog spaken åt höger och sedan vänster, och då upptäckte jag att den högra motorn varvade mer än den vänstra gjorde. Hur kan detta komma sig den funkade ju bra förra flygningen?

Jag kopplade den till datorn men såg inget konstigt allt såg ut som det skulle. Ska jag prova att konfigurera om alla esc med mottagaren?

Det skumma är att den funkade ju för några veckor sen, och visst det är kanske runt 0 men så kallt är det inte.

Mvh Defuncta

Stiffe
2013-02-16, 14:46
Nu skulle jag flyga med min vulcan wkm, och startade men upptäckte att den drog kraftigt åt vänster. Hmm konstigt de gjorde den inte förra gången jag provflög. Jag tog ner den och kalibrerade kompassen och provade igen. Fortfarande samma att den drog ganska kraftigt åt vänster.

Jag startade motorerna och drog på lite gas sedan tog spaken åt höger och sedan vänster, och då upptäckte jag att den högra motorn varvade mer än den vänstra gjorde. Hur kan detta komma sig den funkade ju bra förra flygningen?

Jag kopplade den till datorn men såg inget konstigt allt såg ut som det skulle. Ska jag prova att konfigurera om alla esc med mottagaren?

Det skumma är att den funkade ju för några veckor sen, och visst det är kanske runt 0 men så kallt är det inte.

Mvh Defuncta

har hänt mig nån gång att den driftar lite bakåt precis som kalibreringen ändrat sig lite , då har jag landat och dragit ut strömmen och åter kopplat på sen har det funkat som det ska

Defuncta
2013-02-16, 14:50
har hänt mig nån gång att den driftar lite bakåt precis som kalibreringen ändrat sig lite , då har jag landat och dragit ut strömmen och åter kopplat på sen har det funkat som det ska

Konstigt, jag har uppdaterat till den senaste firmware:n. För den lutade ganska kraftigt, men måste den stå exakt plant när man kopplar på batteriet?

Stiffe
2013-02-16, 15:00
Jag har också senaste FW , har du kollat i assistenten så inga kalibreringar ändrat sig efter uppdat , DJI rekommenderar att man kalibrerar om allt efter ny firmware

Den behöver inte stå plant när du strömsätter har ingen betydelse vad jag vet

Defuncta
2013-02-16, 15:37
Jag har också senaste FW , har du kollat i assistenten så inga kalibreringar ändrat sig efter uppdat , DJI rekommenderar att man kalibrerar om allt efter ny firmware

Den behöver inte stå plant när du strömsätter har ingen betydelse vad jag vet

Har kollat allt och sändar reglagen står alla på grönt..

Startade upp allting igen och den funka perfekt låg som klistrad i luften, dock hade den svårt att låsa gps, pendla mellan 6-7 satteliter.

Så vet inte va de berodde på förut att den drog åt ett håll. Problem vid gps låsning kanske beror på solstormar?

Enligt eCalc ska jag få flight time hover 17 minuter, och idag när jag provade fick jag 7-8 minuters hovring.

Hur kan de skilja så pass mycket???

36906

zooks
2013-02-16, 16:52
Kör du med 12Ah och en vikt på 3,8kg så bör du få betydligt mer än 7-8minuter...
Det är inte så att du har skrivit fel i eCalc, eller har du två 6Ah accar?

DrHanke
2013-02-16, 17:53
Har kollat allt och sändar reglagen står alla på grönt..

Startade upp allting igen och den funka perfekt låg som klistrad i luften, dock hade den svårt att låsa gps, pendla mellan 6-7 satteliter.

Så vet inte va de berodde på förut att den drog åt ett håll. Problem vid gps låsning kanske beror på solstormar?

Enligt eCalc ska jag få flight time hover 17 minuter, och idag när jag provade fick jag 7-8 minuters hovring.

Hur kan de skilja så pass mycket???

36906

Vad har du för ackar? Låter som att ackarna inte orkar hålla spänningen tillräckligt, jag gissar att du får i nånstans mellan 3000-3800mah efter en flygning i varje ack?

Defuncta
2013-02-16, 19:38
Vad har du för ackar? Låter som att ackarna inte orkar hålla spänningen tillräckligt, jag gissar att du får i nånstans mellan 3000-3800mah efter en flygning i varje ack?

Okay, kör med turnigy nano tech 6ah, flög med zippy förut men de var helt värdelösa, fick ca 2 min flygtid. Ska man alltså investera i dyra ackar?

Defuncta
2013-02-16, 19:40
Kör du med 12Ah och en vikt på 3,8kg så bör du få betydligt mer än 7-8minuter...
Det är inte så att du har skrivit fel i eCalc, eller har du två 6Ah accar?

Allt väger 4,8 kg med batterier, men vikten man fyller i är väl exl. Batterier?

SteffeB
2013-02-16, 20:49
Nej, vikten är väl totalvikten?

Vad är det som väger så mycket på maskinen? Vad väger gimbalen? Ramen?

Min Y6 väger 3,9kg med allt, då flyger jag 8-10 minuter om jag drar ur acken 8A med 2x4s5000ack på 11x4,7 proppar, Zippy ackar på 40C. Flyger dock bara 6minuter innan jag fegar ur och börjar ta mig ner.

Defuncta
2013-02-16, 21:49
Nej, vikten är väl totalvikten?

Vad är det som väger så mycket på maskinen? Vad väger gimbalen? Ramen?

Min Y6 väger 3,9kg med allt, då flyger jag 8-10 minuter om jag drar ur acken 8A med 2x4s5000ack på 11x4,7 proppar, Zippy ackar på 40C. Flyger dock bara 6minuter innan jag fegar ur och börjar ta mig ner.

Okay eftersom den angav vikt per batteri cell så trode jag att den räknade med batterivikten automatiskt.

Jag vet inte varför den väger så mycket hehe. Ram drygt 1 kg, stativ 400g, motorer 600g?, esc, wookong, iosd, video tx, hdmi konverter, nex5n 2x6ah 4s 1,2 kg. Men nu när jag börjar räkna på de fattar ja inte hur den kan väga 4800g som den vägde på köksvågen här hemma.

Defuncta
2013-02-19, 11:04
Ni som flyger med wkm har ni uppdaterat till firmware 5.18? Har hört att det är problem att motorerna kan stänga av sig i luften. Jag har uppdaterat till 5,18 och är lite orolig.

Så vad flyger ni andra med?

Sickan
2013-02-19, 13:03
Ni som flyger med wkm har ni uppdaterat till firmware 5.18? Har hört att det är problem att motorerna kan stänga av sig i luften. Jag har uppdaterat till 5,18 och är lite orolig.

Så vad flyger ni andra med?

Vet inte och är inte hemma och kan kolla men när släpptes den?

--
S

Stiffe
2013-02-19, 13:14
Ni som flyger med wkm har ni uppdaterat till firmware 5.18? Har hört att det är problem att motorerna kan stänga av sig i luften. Jag har uppdaterat till 5,18 och är lite orolig.

Så vad flyger ni andra med?

Jag kör med 5,18 och det enda jag märkt är att motorerna hackar lite när man trottlar på i början , men när man kommer upp i luften inga problem

5,18 kom 30/1 men såg nu att det finns en 5,20 som de ersatt 5,18 med kom idag 19/2 ?

Defuncta
2013-02-19, 13:14
Vet inte och är inte hemma och kan kolla men när släpptes den?

--
S

Är inte heller hemma nu så blir lite osäker vilken jag har. Men verkar som att 5.20 släpps idag..

Sickan
2013-02-19, 13:19
Då har jag inte 5.18 och definitivt inte 5.20 ;)

--
S