handdator

Visa fullständig version : Gaui crane III + WKM?



Defuncta
2013-01-24, 19:53
Jag har monterat en Gaui crane III gimbal på min hexa men får inte gimbalen att fungera ihop med wkm. Jag har kopplat in den till wookong assistenten på min pc.

Kan ändra ändlägen på gimbalen samt tilta den manuellt via x3. Men den vill inte vagga fram och tillbaka när jag lyfter hexan, då är båda servonen som låsta.

Varför vaggar inte min gimbal?

MVH Defuncta

Stiffe
2013-01-24, 21:09
Du har satt gimbal switch på On ? och satt några värde ( inte 0 ) på gain på automatic gain control

Defuncta
2013-01-25, 07:30
Du har satt gimbal switch på On ? och satt några värde ( inte 0 ) på gain på automatic gain control

Jag har satt den på on, men inte ändrat någon gain är 0 default? Hehe

Stiffe
2013-01-25, 15:10
Vet inte om 0 är default men skulle vara intressant se en bild på dina inställningar

Defuncta
2013-01-25, 16:25
Vet inte om 0 är default men skulle vara intressant se en bild på dina inställningar

gainen ligger på 20

36270
Det jag tycker är konstigt är att den rör på sig när jag ändrar ändlägena så den måste ju fungera...

Nu fick ja den att fungera :P, tror att jag hade så låg gain inst från början... Tack!

Stiffe
2013-01-25, 16:35
Du har 0 i gain på pitch öka den till 40 och samma på roll och prova vad som händer , du har satt servokablarna i rätt uttag på WKM F1 roll och F2 pitch ? , prova även att ändra output frequency

Och du har sparat inställningarna i wkm genom att trycka på pennan write ?

Defuncta
2013-01-25, 17:35
Du har 0 i gain på pitch öka den till 40 och samma på roll och prova vad som händer , du har satt servokablarna i rätt uttag på WKM F1 roll och F2 pitch ? , prova även att ändra output frequency

Och du har sparat inställningarna i wkm genom att trycka på pennan write ?


Nu funkar det, tack! ändrade output frequency till 400hz och höjde roll å pitch gainen till 50

Stiffe
2013-01-25, 22:07
Va bra ! Hurra :) lika kul när det funkar är det tråkigt när det inte funkar , men problem är till för att lösas var det nån som sa

Defuncta
2013-01-26, 07:55
Nu är det bara en sak jag stör mig på, varför utnyttjar inte wkm hela servons slaglängd? Jag har justerat den så att när kameran är precis rakt fram så är servot vid sitt ändläge så att jag ska ha möjligheten att tilta kameran framåt så mycket som bara går. Men när jag startar upp systemet så tiltar den automatiskt lite neråt, så varför tar den inte vara på hela slaglängden om ni förstår hur jag menar.

Stiffe
2013-01-26, 13:17
Det är ett fenomen som om du läser på lite forum tyvärr WKM och Nazan har , begränsningen på tilt , du kan inte ha den i ändläget upp som du beskriver då kompenserar den inte om du lutar coptern framåt , har själv exprimenterat med det där och jag har lite upp och resten ner , har ett poteniometer hackat servo till tilt på min nya gimbal och det verkar funka , tyvärr kan jag inte testa den då jag väntar på ett nytt rollservo som var trasigt

Defuncta
2013-01-26, 13:28
Det är ett fenomen som om du läser på lite forum tyvärr WKM och Nazan har , begränsningen på tilt , du kan inte ha den i ändläget upp som du beskriver då kompenserar den inte om du lutar coptern framåt , har själv exprimenterat med det där och jag har lite upp och resten ner , har ett poteniometer hackat servo till tilt på min nya gimbal och det verkar funka , tyvärr kan jag inte testa den då jag väntar på ett nytt rollservo som var trasigt

Okay lite tråkigt, hoppas detta fixas i någon firmware...

Stiffe
2013-01-26, 13:31
De har fått en hel del kritik för detta så vi kan ju hoppas :)

Defuncta
2013-02-02, 09:02
Nu har jag fått automatiska tilten att fungera bra, men den manuella är hel knäpp.. På min andra gimbal med naza funkar den klockrent. Men craneIII med wkm funkar de inte alls bra, när jag vrider på tillt knoben så tiltas den framåt bara några cm då har jag bara kommit några mm på knoben. Sen stannar den bara där när jag kan vrida knoben mycket längre. Ska man konfiguera ändlägena på nått sätt?