handdator

Visa fullständig version : Mystiskt DJI NAZA problem, slutade med krachad Y6 och trasig gimbal! :(



Defuncta
2013-02-02, 15:19
Ibland hatar jag denna underbara hobby!

Jag hade äntligen fått i ordning på min nya Y6a monterat på min Nex5n knäppt några bilder och flugit slut på 4 st accar. När jag skulle flyga med min 5te acc så inträffade något riktigt skumt.

Jag startade som vanligt, allt blinkade grönt. Jag steg en bit flög runt lite och tog några bilder. Men helt plötsligt när jag tryckte för ca sjätte gången på kamera trigger spaken så hörde jag att motorljudet varvade ner ordentligt. Jag slängde av mig fatsharken för att se vad som händer, Y6an ligger på ca 30 m höjd blinkar rött och sjunker med en väldigt hög vart. Jag förbereder mig för de värsta kontrollerar landningsplatsen och drar på full gas i ett försök på att sänka hastigheten. Men Y6an reagerar nästan inte på mitt gaspådrag. Allt går väldigt fort och den slår ner i marken med landningsställen först.

Kamera gimbalens fästen samt ena sidan slås sönder, botten plattorna där batteriet ligger delas på mitten. FAN tänkte jag! När man äntligen fått ordning på saker å ting så får man börja om från början.

Jag funderar på vad som kan ha orsakat krachen, första jag tänkte på var batteriet så jag tog en acc testare för att kolla spänningen. Den ligger på 14,1v (4s). Så det kan väl inte bero på låg spänning, lite borde den väl kunna krämat ur på 14v.

Som tur är så verkar kameran nex5n fullt fungerande, vilket är ett under då det inte var en mjuk landning.

Nu behöver jag eran expertis, för att funderat ut vad detta kan berott på så man minimerar chansen för krash nästa gång.

Naza voltage protection var aktiverat på go-home and land.

VAD KAN HA HÄNT?

Med Vänlig Hälsning Defuncta

Kenneth E
2013-02-02, 15:48
Utan att veta vad du använder för batterier, du har kört slut på batterierna, 3
.5volt per cell obelastad.

Balsa regn

Defuncta
2013-02-02, 15:57
Utan att veta vad du använder för batterier, du har kört slut på batterierna, 3
.5volt per cell obelastad.

Balsa regn

Jag använder Zippy flightmax 5800 mha. Men varför gick inte mitt voltage protection in?

Fredda
2013-02-02, 16:03
Jag använder Zippy flightmax 5800 mha. Men varför gick inte mitt voltage protection in?

Personligen litar jag inte riktigt på nazas low voltage, så jag kör utan.

Men en 4cellare som har 14,1v är i stort sett helt urladdad. Så jag tror att det var fartreglagens cutoff som gick in o sänkte modellen.

Defuncta
2013-02-02, 16:22
Personligen litar jag inte riktigt på nazas low voltage, så jag kör utan.

Men en 4cellare som har 14,1v är i stort sett helt urladdad. Så jag tror att det var fartreglagens cutoff som gick in o sänkte modellen.

Låter väldigt rimligt! Nu litar jag inte heller på nazas low voltage, känner mig så jävla dum som litade på de :/.

Är mitt lipo kasst nu när jag laddade ur det så mycket? Finns det något jag kan göra typ balansladda det eller nått...
Ja ja bara att ta nya tag....

SteffeB
2013-02-02, 17:11
Hade inte du rätt så kort flygtid på den där?

Har gjort samma sak EN gång, acken dras ur väldigt fort även efter att nazas lågvoltsskydd går i om man ställt den för högt... :(

Jag har själv beställt frskys telemetriskärm samt voltmeter som varnar för låg spänning. Har även en enkel OSD på skärmen så jag ser spänningen, vill dock ha en ljudton vid låg spänning nu då det är väldigt lätt att glömma bort att kika på skärmen.

Defuncta
2013-02-02, 17:23
Hade inte du rätt så kort flygtid på den där?

Har gjort samma sak EN gång, acken dras ur väldigt fort även efter att nazas lågvoltsskydd går i om man ställt den för högt... :(

Jag har själv beställt frskys telemetriskärm samt voltmeter som varnar för låg spänning. Har även en enkel OSD på skärmen så jag ser spänningen, vill dock ha en ljudton vid låg spänning nu då det är väldigt lätt att glömma bort att kika på skärmen.

Jo det var runt 6-7 minuter nu när det är så kallt... Kommer börja sätta timer på radion, flyga med acc varnare, ställa voltage protection så de går in lite tidigare. Så kanske man undviker denna idiotiska tappen i framtiden. Man får se de på den ljusa sidan, jag kan byta ut underredet till kolfiber ist för klent trä :P... Får dock se om jag kan få ihop gimbalen...

På min stora vulcan har jag volt vid osd som jag ska hålla god koll på framöver...

Defuncta
2013-02-02, 17:25
4s CAPA stog de på laddaren när jag laddade upp mitt 14v batteri, vad betyder detta?

Fredda
2013-02-02, 18:03
Låter väldigt rimligt! Nu litar jag inte heller på nazas low voltage, känner mig så jävla dum som litade på de :/.

Är mitt lipo kasst nu när jag laddade ur det så mycket? Finns det något jag kan göra typ balansladda det eller nått...
Ja ja bara att ta nya tag....


Man borde ju kunna lita på det som leverantörer säger ska fungera.
Men jag körde avsikligt slut på accarna en gång när jag ställt nazas åtgärd på 13v (4-cell), för att testa. Vad som hände var att det blinkade hysteriskt några minuter ( första varningen) o sen vek sig modellen o for ner i snön (hovrade på 0,5m så inget gick sönder). Och precis samma sak hände när jag körde utan nazas skydd.

Jag har haft ett antal Zippyaccar, o det jag märkt med dom att dom åldras snabbt, redan efter 10-20 cykler så börjar dom få svårt att leverera så mycket ström som krävs, o då går cutoffen in.

Har man en laddare som kan testa batteriets inre motstånd så syns det ganska tydligt.

Defuncta
2013-02-02, 18:12
Man borde ju kunna lita på det som leverantörer säger ska fungera.
Men jag körde avsikligt slut på accarna en gång när jag ställt nazas åtgärd på 13v (4-cell), för att testa. Vad som hände var att det blinkade hysteriskt några minuter ( första varningen) o sen vek sig modellen o for ner i snön (hovrade på 0,5m så inget gick sönder). Och precis samma sak hände när jag körde utan nazas skydd.

Jag har haft ett antal Zippyaccar, o det jag märkt med dom att dom åldras snabbt, redan efter 10-20 cykler så börjar dom få svårt att leverera så mycket ström som krävs, o då går cutoffen in.

Har man en laddare som kan testa batteriets inre motstånd så syns det ganska tydligt.

Nu vet man detta iaf, hur är zippy vs nanotech?

Fredda
2013-02-02, 18:56
Nu vet man detta iaf, hur är zippy vs nanotech?

Jag har bättre erfarenheter av nanotech. Kör nästan bara med såna nu. Men mina största 6000mah börjar bli lite trötta nu, har haft dom nåt år, men kylan ställer till det med iof.
Till flygplan o bil duger dom gott o väl, men multirotor är ju beroende av konstant strömuttag.

Kenneth E
2013-02-02, 18:58
Zippy har den fördelen att de normalt sett inte bryter strömmen tvärt när de är slut utan spänningen dalar sakta och därför kör jag utan automatisk avstängning av reglagen utan så fort jag hör/märker att motorerna varvar mindre landar jag. Ett annat tips är att ta tiden för hur lång flygning man kan göra och att det räcker till att flyga hem med.

Har själv 8 paket 6S5800

Balsa regn

Defuncta
2013-02-02, 19:02
Jag har bättre erfarenheter av nanotech. Kör nästan bara med såna nu. Men mina största 6000mah börjar bli lite trötta nu, har haft dom nåt år, men kylan ställer till det med iof.
Till flygplan o bil duger dom gott o väl, men multirotor är ju beroende av konstant strömuttag.

Okay jag väntar på mina 2st 6000mah nanotech nu :D

Defuncta
2013-02-02, 19:03
Zippy har den fördelen att de normalt sett inte bryter strömmen tvärt när de är slut utan spänningen dalar sakta och därför kör jag utan automatisk avstängning av reglagen utan så fort jag hör/märker att motorerna varvar mindre landar jag. Ett annat tips är att ta tiden för hur lång flygning man kan göra och att det räcker till att flyga hem med.

Har själv 8 paket 6S5800

Balsa regn

Ja ska klocka nästa flygning och börja använda timern på radion tänkte jag ;)

remsan
2013-02-02, 19:04
I min Naza konfiguration står det att quaden ska börja landa under 14.1V. Antagligen var din spänning under 14.1 under flygningen. Kanske har du en dålig batteri som orkade inte nedgången? Har du balancerad den nån gång? Själv börjar jag alltid landa när den närmar sig 14.3V.

När jag laddar upp så kommer den ena upp till 16.8V och den andra till 16.0V.

Stiffe
2013-02-02, 19:13
Jag kör med timern på radion och så fort Nazavarningen börjar blinka landar jag , idag funkade inte timern så bra då det tog slut fortare pga kylan så man kan inte lita hundra på radio timern , man får stämma av med varningen och tiden varje gång
kör man FPV med googles ser man ju inte varningen och behöver nån OSD

16,8 ska en 4S var fullladdad 16,0 skulle jag bli orolig

Defuncta
2013-02-02, 19:20
I min Naza konfiguration står det att quaden ska börja landa under 14.1V. Antagligen var din spänning under 14.1 under flygningen. Kanske har du en dålig batteri som orkade inte nedgången? Har du balancerad den nån gång? Själv börjar jag alltid landa när den närmar sig 14.3V.

När jag laddar upp så kommer den ena upp till 16.8V och den andra till 16.0V.

Batterierna är inte alls mycket använda max 12 laddningar, 16,5v blir mina när de är fulladdade betyder det att de inte är så bra?

Jag har balanserat dem 2 ggr.

SteffeB
2013-02-02, 20:02
Vad kör du med för laddare? Varför balanserar du inte varje gång?

Defuncta
2013-02-02, 20:29
Vad kör du med för laddare? Varför balanserar du inte varje gång?
Jag laddar med denna : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17753__Turnigy_Mega_200Wx2_Battery_charger_disch arger_400w_V2.html

Antar att den balancerar på lipo charge, men sen finns ett läge som heter lipo balnace som tar längre tid. ska jag köra lipo balans hela tiden?

Fredrik R
2013-02-02, 20:39
Det man ska tänka på är att accen håller en annan spänning under belastning än vad den gör när ni sätter den i laddaren. Understiger cellerna 3.7v per cell när dom kollas (resting volt) så är dom för mycket urdragna.

En bra acc kan leverera bra med kräm neråt 3.3v per cell under belastning.

SteffeB
2013-02-02, 21:03
Verkar inte som att den balanserar under "lipo charge" enligt manualen.

Jag kör bara balansering, är nog bättre för batteriet.Har själv en icharger som jag köpte ifrån autopartner, laddar med 20A. Balanseringen går superfort på den jämfört med en accusel 6 jag hade innan.

remsan
2013-02-02, 21:12
Jag kör charge i den vanliga fallet, men nu satte jag på den som laddar upp enbart till 16.0 V på balance :).
Min charger heter Skyrc E6680.

SteffeB
2013-02-02, 22:18
Angående "4S CAPA" så har du uppnått den av dig inställda säkerhetsgränsen för laddning på din laddare. Du har den säkert inställd på 5000mah nu.