handdator

Visa fullständig version : Quadcopter - mini pc



Filip Forsby
2013-02-15, 14:06
Hej alla!

Jag har gått och grubblat på ett litet projekt och funderar på att göra det till verklighet.

Det jag tänker mig är en quadcopter, kontrollerat av en mini-pc (cubieboard) som sitter på. Kontrollen tänkte jag skulle vara min mobiltelefon som är kopplad via bluetooth eller wifi, möjligtvis en ir-historia. Själva programmeringen av detta är inte ert ämne förstår jag (har mer koll på det) men jag har lite praktiska frågor till er lite mer erfarna rc-flygare.

Jag har viss erfarenhet av rc själv, men detta är enbart bilar, så flyg är nytt för mig.

Har kollat runt lite på nätet och förstår att borstlösa motorer är det som gäller. Har hittat dessa på HobbyKing: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__15193__HobbyKing_Donkey_ST3007_1100kv_Brushless_ Motor.html och detta esc:t http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6460__Hobbyking_SS_Series_25_30A_ESC.html

Eftersom jag tänkt styra den via en onboard-pc och inte en vanlig mottagare så undrar jag lite om det är någon som vet hur mottagare och esc kommunicerar med varandra, om det är bara små styrströmmar som går i kablarna eller om det är digitala signaler?

Sen har jag ingen aning om vilka propellrar som passar så det får ni gärna hjälpa mig med :tongue:

Vad säger ni om hela projektet, har jag tagit mig vatten över huvudet eller är det genomförbart? :)

Vet inte riktigt vad jag vill få ut av det här inlägget men känner att jag vill bolla mina idéer med några med erfarenhet av rc-flyg ;)

simonarvestrand
2013-02-15, 14:19
Du kan styra det med pwm signaler från din "dator"
Skulle rekomendera en liten android burk med I/O kort på , kan bli ganska smidigt och finns riktigt små

Finns även många duktiga programmerare här , många som har mer än rc världen som liv :)

Filip Forsby
2013-02-15, 15:52
Okej, visste inte att det fanns såna här också, men kanske inte är så konstigt ändå :)
Jo, min cubieboard som jag har kör android som bas-os men kan även köra olika linux-distros. Den har ett helt gäng GPIO-pins som jag tänkte koppla till esc-erna.
Det är alltså pwm-signaler som mottagaren skickar till Escher:t för att styra motorn? Har inte järnkoll på hur det fungerar så får sätta mig in i det :)

PatrikE
2013-02-15, 17:51
Picopter baserat på en Raspberry Pi och MPU 6050
http://www.botched.co.uk/
https://github.com/big5824/Picopter

Filip Forsby
2013-02-15, 18:33
Picopter baserat på en Raspberry Pi och MPU 6050
http://www.botched.co.uk/
https://github.com/big5824/Picopter

Jätteintressant läsning! Synd bara att hans sida blev hackad så man inte kan se början av projektet...

Det stora kortet under pi:n är till radiostyrningen antar jag?

Känns som jag kan spara en hel del tid genom att slippa göra misstagen han gjort :P

jocke1963
2013-02-15, 20:18
Blåtand, wifi och ir har ju ganska kort räckvidd, så det lär ju inte bli några flygningar mer än 20-30 meter bort... :(

Filip Forsby
2013-02-15, 21:09
Blåtand, wifi och ir har ju ganska kort räckvidd, så det lär ju inte bli några flygningar mer än 20-30 meter bort... :(

Nej, jag har också tänkt på det och funderar då på kanske ett litet 3G-modem. Annars får man väl göra som picoptern och köra riktig sändare/mottagare men det är ju inte lika kul... :)

Filip Forsby
2013-02-17, 20:43
En liten fråga angående lipos.
Om jag köper dessa ESC:s http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__2164__TURNIGY_Plush_30amp_Speed_Controller.html
Kan jag då parallellkoppla 2 st lipoackar med 3 celler i varje, eller vad står dessa 2-4 celler för?

Också, vad betyder "Discharge: 20C Constant / 25-30C Burst"? Vad är C för enhet och var går gränsen för vad som kommer märkas på dessa motorer? http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__15193__HobbyKing_Donkey_ST3007_1100kv_Brushless_ Motor.html

Behöver lite kött på benen när det gäller lipos, har enbart kört nimh tidigare :)

Sickan
2013-02-17, 22:21
Jag tyckte denna var bra http://www.rchelicopterfun.com/rc-lipo-batteries.html när det gällde LiPos.

--
S

Filip Forsby
2013-02-18, 18:45
Jag tyckte denna var bra http://www.rchelicopterfun.com/rc-lipo-batteries.html när det gällde LiPos.

--
S

Jättebra sida! Tack :) Fick nästan svar på min fråga ;)

Alltså, ett batteri med 2200 mAh, 30C Burst, 40C peak kan kräma ut 60A (80 peak)? Om jag då har 4 motorer med 32A max current behöver jag batteri som klarar 32*4 = 128 ampere? Med 2200 mAh blir det då ca 60C.

Är denna matematiken ungefär densamma som i verkligheten? Behövs verkligen ett 60C-batteri eller vad kör ni? Finns ju knappt några batterier som pallar 128 amps...

Det blev i alla fall mycket klarare nu, men inte solklart :)

2013-02-18, 22:43
Om man bygger en quad som drar 128A kommer man inte långt med 2200mAh :-) . Då är det nog bättre att gå upp i både spänning och kapacitet. En förbrukning på 60c ger ju en flygtid på en minut på full gas. Räkna på förbrukningen vid hovring och hur lång flygtid du behöver, så får du en uppfattning om hur många Ah batteriet bör ha

McRegor
2013-02-18, 23:01
Eftersom de allra flesta ackar är överspecade så kan man inte räkna med ens 1 minut vid 60C belastning. Troligen klarar den inte ens 60C men dessutom skall man ju inte dra ur acken totalt utan nöja sig med ca: 80 % av den totala kapaciteten. I analogi med det som redan skrivits så ger ju en 10C-belastning rent teoretiskt 6 min urladdningstid men i praktiken kanske man skall stoppa efter ca: 4,5 minuter.
Till Filip tror jag ett bra råd är att först lära sig flyga quaden på konventionellt sätt för då får du en känsla för hur allt skall fungera innan du drar igång till "datorstyrnings-projekt". Jag är rätt övertygad om att du har en hel del utmaningar ändå till en början...:)
Lycka till hälsar
Roger

Filip Forsby
2013-02-19, 01:17
Eftersom de allra flesta ackar är överspecade så kan man inte räkna med ens 1 minut vid 60C belastning. Troligen klarar den inte ens 60C men dessutom skall man ju inte dra ur acken totalt utan nöja sig med ca: 80 % av den totala kapaciteten. I analogi med det som redan skrivits så ger ju en 10C-belastning rent teoretiskt 6 min urladdningstid men i praktiken kanske man skall stoppa efter ca: 4,5 minuter.
Till Filip tror jag ett bra råd är att först lära sig flyga quaden på konventionellt sätt för då får du en känsla för hur allt skall fungera innan du drar igång till "datorstyrnings-projekt". Jag är rätt övertygad om att du har en hel del utmaningar ändå till en början...:)
Lycka till hälsar
Roger

Har tänkt om lite, kollat på andra motorer osv :) Jag antar att man sällan ligger på motorns max-nivå heller? 4*18A = 72A max, 2650 mAh ger då ~2 min..?

Sh*t vad det är mycket att tänka på! Som du säger så har jag redan tillräckligt och har mer eller mindre gett upp datorstyrningen för tillfället ;)

Var köper ni era prylar? Hobbyking verkar billigt men vad jag förstått kan det komma enorma fraktkostnader hos dem... Priset är viktigt eftersom man är fattig student för närvarande ;)

McRegor
2013-02-19, 06:30
Hej Filip,
Kan kan ju börja med att läsa denna tråd så får du lite nybörjartips - http://www.rcflyg.se/forum/showthread.php/34931-Till-alla-nyb%C3%B6rjare-inom-multirotor
Hälsningar
Roger