handdator

Visa fullständig version : Gyro programmering



teamleader
2013-06-11, 12:05
Hej

Hur programmerar man ett gyro, är det svårt, tar det lång tid?

Jag kikade litegrann på rubinrc hemsida och såg detta,http://www.rubinrc.se/product_info.php?cPath=5_36&products_id=1509, detta är ett HH och SMM -gyro, det vet jag inte vad det betyder men det ska tydligen vara ett mycket bra gyro till KDS - helisarna och jag mejlade David på rubinrc förut och han skrev att en helt ny setup måste göras. Gyrot har han sänkt priset på från 900 spänn till 599 kronor. Om det är någon idé att byta gyro på min KDS från nuvarande 800 - piezogyrot till ovan nämda programmerbara gyro får jag fundera lite på men goda råd mottages med glädje.

PS: Denna helikopter har detta programerbara 900 - gyro jag nämde ovan och blinkande positionsljus, hur kopplar jag in blinkande positionsljus på KDS:en, vilken kanal kan jag lägga dessa på?


https://www.youtube.com/watch?v=glPW3sjzSYc

Michael
2013-06-11, 23:19
Det finns ingen anledning att byta gyro om det du har nu är ett fungerande KDS 800. Det är med största sannolikt mer än väl tillräckligt bra för "normal flygning". Spara pengarna till andra ändamål (reservdelar) som förr eller senare kommer att behövas.

SMM och piezo har att göra med vilken typ av givare som används i gyrot. SMM-givare sägs vara mindre känsliga för temperaturvariationer och vibrationer. KDS 800 är faktiskt av SMM-typ.

HH betyder "heading hold" vilket innebär att gyrot håller stjärten låst i en given riktning till dess att du ger sidroderutslag till ett nytt läge. Så gott som alla gyron som används idag har denna funktion, så även ditt KDS800-gyro.

KDS 800-gyro tycks fungera som det klassiska Futaba GY-401, åtmnstone vad gäller inställningsmöjligheterna vilket bör göra det lätt att ställa in. Här är en video som förklarar en hel del:


http://www.youtube.com/watch?v=hJ3eaat5GXU

Inställningarna på gyrot är enkla:
Strömbrytaren DS ställer du i ON om du har ett digitalt stjärtrotorservo, för vanliga analoga servon ska strömbrytaren stå i läget OFF.

Strömbrytaren DIR används för att växla rotationsriktning på stjärtrotorservot så att gyrot ger servoutslag åt rätt håll. Roterar du helikoptern medurs ska gyrot ställa stjärtrotorbladen så att de tenderar att vrida helikoptern moturs.

Potentiometern LIMIT används för att begränsa servots utslag så att det inte står och stångar mot ändlägena för stjärtrotorn. Man brukar rekommendera att inte använda sändarens utslagsbegränsning utan att istället använda gyrots LIMIT-funktion för detta ändamål. Målet är att servot ska kunna göra så stora utslag som möjligt utan att stånga.

Potentiometern DELAY ska ställas i läge 0 för digitala servon. För analoga standardservon kan man börja med att ställa delay i läge 50 och därefter justera uppåt eller neråt till dess att gyrot dämpar ut störningar i stjärtens läge så distinkt som möjligt. Ju långsammare servot är ju högre DELAY ska användas.

Den gyrokontakt som endast hart en ledare kan anslutas till en extra kanal på radion och den används då för att ställa in servots "gain" och för att skifta mellan "heading hold"- och "rate"-lägena. I rate-läget låsesr inte gyrot stjärtens läge utan dämpar endast ut störningar. Gain bestämmer hur kraftigt gyrot ska reagera på störningar i stjärtens läge. I princip vill man ha så hög gain som möjligt, men i praktiken kan man inte använda maximal gain eftersom gyrot då överkompenserar och stjärten börjar oscillera (pendla) istället för att hållas stabil. Lagom gain att börja med kan vara ca. 50%.
Jag har valt att lägga denna funktion på en strömbrytarkanal på sändaren och har där satt utslagsbegränsningen till +50% och -50%. I läget +50% kommer gyrot att fungera i "heading hold"-läge (gyrots lysdiod lyser med fast sken) med 50% gain och i läge -50% kommer gyrot att fungera i "rate"-läge (gyrots lysdiod är släckt) med 50% gain.

Här är en länk till bruksanvisningen för KDS 800:
KDS 800 gyro manual (http://www.thinkrc.com/manuals/kds/kds800_gyro_manual.pdf)

simonarvestrand
2013-06-11, 23:28
Kds800 gyrot funkar kanon

Sent from my HTC One X using Tapatalk 2

teamleader
2013-06-12, 07:45
Det finns ingen anledning att byta gyro om det du har nu är ett fungerande KDS 800. Det är med största sannolikt mer än väl tillräckligt bra för "normal flygning". Spara pengarna till andra ändamål (reservdelar) som förr eller senare kommer att behövas.

SMM och piezo har att göra med vilken typ av givare som används i gyrot. SMM-givare sägs vara mindre känsliga för temperaturvariationer och vibrationer. KDS 800 är faktiskt av SMM-typ.

HH betyder "heading hold" vilket innebär att gyrot håller stjärten låst i en given riktning till dess att du ger sidroderutslag till ett nytt läge. Så gott som alla gyron som används idag har denna funktion, så även ditt KDS800-gyro.

KDS 800-gyro tycks fungera som det klassiska Futaba GY-401, åtmnstone vad gäller inställningsmöjligheterna vilket bör göra det lätt att ställa in. Här är en video som förklarar en hel del:


http://www.youtube.com/watch?v=hJ3eaat5GXU

Inställningarna på gyrot är enkla:
Strömbrytaren DS ställer du i ON om du har ett digitalt stjärtrotorservo, för vanliga analoga servon ska strömbrytaren stå i läget OFF.

Strömbrytaren DIR används för att växla rotationsriktning på stjärtrotorservot så att gyrot ger servoutslag åt rätt håll. Roterar du helikoptern medurs ska gyrot ställa stjärtrotorbladen så att de tenderar att vrida helikoptern moturs.

Potentiometern LIMIT används för att begränsa servots utslag så att det inte står och stångar mot ändlägena för stjärtrotorn. Man brukar rekommendera att inte använda sändarens utslagsbegränsning utan att istället använda gyrots LIMIT-funktion för detta ändamål. Målet är att servot ska kunna göra så stora utslag som möjligt utan att stånga.

Potentiometern DELAY ska ställas i läge 0 för digitala servon. För analoga standardservon kan man börja med att ställa delay i läge 50 och därefter justera uppåt eller neråt till dess att gyrot dämpar ut störningar i stjärtens läge så distinkt som möjligt. Ju långsammare servot är ju högre DELAY ska användas.

Den gyrokontakt som endast hart en ledare kan anslutas till en extra kanal på radion och den används då för att ställa in servots "gain" och för att skifta mellan "heading hold"- och "rate"-lägena. I rate-läget låsesr inte gyrot stjärtens läge utan dämpar endast ut störningar. Gain bestämmer hur kraftigt gyrot ska reagera på störningar i stjärtens läge. I princip vill man ha så hög gain som möjligt, men i praktiken kan man inte använda maximal gain eftersom gyrot då överkompenserar och stjärten börjar oscillera (pendla) istället för att hållas stabil. Lagom gain att börja med kan vara ca. 50%.
Jag har valt att lägga denna funktion på en strömbrytarkanal på sändaren och har där satt utslagsbegränsningen till +50% och -50%. I läget +50% kommer gyrot att fungera i "heading hold"-läge (gyrots lysdiod lyser med fast sken) med 50% gain och i läge -50% kommer gyrot att fungera i "rate"-läge (gyrots lysdiod är släckt) med 50% gain.

Här är en länk till bruksanvisningen för KDS 800:
KDS 800 gyro manual (http://www.thinkrc.com/manuals/kds/kds800_gyro_manual.pdf)



Hej

Tack för din utförliga beskrivning, det mottogs med glädje. Länken till KDS 800 gyrot du gav mig var tyvärr bruten så den kommer jag inte åt, men jag googlar efter den senare.

teamleader
2013-06-12, 07:47
Kds800 gyrot funkar kanon

Sent from my HTC One X using Tapatalk 2


Tack Simon.

Michael
2013-06-12, 17:18
http://youtu.be/hJ3eaat5GXU

Länken ovan bör fungera.

teamleader
2013-06-12, 18:16
http://youtu.be/hJ3eaat5GXU

Länken ovan bör fungera.

Jo, videolänken funkar och jag har tittat på videon, mindes att jag sett den förut, denna länk funkar dock inte, http://www.thinkrc.com/manuals/kds/kds800_gyro_manual.pdf, tack än en gång för ditt svar.:)