handdator

Visa fullständig version : MultiWii PRO och SimonK



Johan_H
2013-06-12, 19:51
Hej!

Köpte för en tid sedan delar och byggde en Quad enligt recept från berthrsd:
http://www.rcflyg.se/forum/showthread.php/34931-Till-alla-nyb%C3%B6rjare-inom-multirotor

Fungerade bra med ett viktigt undantag: Flight Controllern HK KK2.0 var trasig, och såklart restnoterad.
Har nu en ny på väg från Hongkong efter *mycket* (månader, suck!) skrivande fram och tillbaka med HK.

Köpte därför en MultiWii PRO med GPS under tiden och laddade med mjukvara version 2.2:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Controller_w_MTK_GPS_ Module.html

Det hela fungerade rätt så bra till att börja med. En hel del trixande för att få till PID-parametrarna.
Har i efterhand via Internet förstått att det är lite "pyssel" med MultiWii för att få den att flyga bra.
Beteendet stämde inte riktigt med trimningsinstruktionerna på nätet (många bra filmer).
Den blev aldrig riktigt stabil och gick sedan direkt över till överkompenserad.
(Samma beteende som i denna tråd (första videon):
http://www.rcflyg.se/forum/showthread.php/33007-Multiwii-ryckningar-vad-kan-man-g%C3%B6ra-%C3%A5t-det)

Accelerometerkurvorna på PC-gränssnittet är så gott som spikraka problem med vibrationer verkade det inte vara.
Misstankarna gick efter ett tag till fartreglagen som nog inte var tillräckligt snabba. MultiWii kräver 490Hz och HK KK2.0 som var med i originalreceptet är inte lika kräsen.
Har efter stor hjälp av berthrsd (TACK!) nu fartreglage flashade med SimonK-firmware och skillnaden är som natt och dag.
Oroligheten är som bortblåst och den flyger så stabilt som man kan begära med denna hårdvara.

Ser nu fram emot att kunna trimma in den på riktigt.
Har ännu ingen erfarenhet av GPS-en.
Någon som har något att dela med sig av när det gäller MultiWii och GPS?

Mvh
Johan