handdator

Visa fullständig version : Problem med atti hold och gps på apm



Data Dan
2013-07-31, 20:45
får inte atti eller loiter att funka flyger upp med stab men när jag går över till något annat så sjunker den ner

den ligger stabilt i stabelization mode med hal gas.
Kommer att vara i ljungby på lördag är det någon som skall dit och är lite haj på apm

Data Dan
2013-08-01, 21:11
Fan blir tokig hovrar hur bra som helstmed stax under halv gas i stab mode men sjuker som en sten i atti hold och loiter mode.
någon som har någon ide

pille
2013-08-02, 08:20
Fan blir tokig hovrar hur bra som helstmed stax under halv gas i stab mode men sjuker som en sten i atti hold och loiter mode.
någon som har någon ide

Har du satt THR_MID rätt? Denna skall sättas till det värde (0-1000) där du hovrar, så hovrar du på ca 60% trottel sätt den till 600. Är den för låg får du precis den effekt du beskriver. Går även att läsa ut ur loggarna, CTUN ThrIn.

/J

Data Dan
2013-08-02, 11:40
har gjort detta har till och med ökat har inga problem med vibrationer heller

SebastianW
2013-08-02, 15:10
Hej!
Har du sonar? Om du har det testa disable den, jag hade problem med den och fick det funka mycket bättre utan.


Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2

Data Dan
2013-08-02, 15:55
nej har inte sonar