handdator

Visa fullständig version : Problem med atti hold och gps på apm


Data Dan
2013-07-31, 19:45
får inte atti eller loiter att funka flyger upp med stab men när jag går över till något annat så sjunker den ner

den ligger stabilt i stabelization mode med hal gas.
Kommer att vara i ljungby på lördag är det någon som skall dit och är lite haj på apm
Data Dan
2013-08-01, 20:11
Fan blir tokig hovrar hur bra som helstmed stax under halv gas i stab mode men sjuker som en sten i atti hold och loiter mode.
någon som har någon ide
pille
2013-08-02, 07:20
Fan blir tokig hovrar hur bra som helstmed stax under halv gas i stab mode men sjuker som en sten i atti hold och loiter mode.
någon som har någon ide

Har du satt THR_MID rätt? Denna skall sättas till det värde (0-1000) där du hovrar, så hovrar du på ca 60% trottel sätt den till 600. Är den för låg får du precis den effekt du beskriver. Går även att läsa ut ur loggarna, CTUN ThrIn.

/J
Data Dan
2013-08-02, 10:40
har gjort detta har till och med ökat har inga problem med vibrationer heller
SebastianW
2013-08-02, 14:10
Hej!
Har du sonar? Om du har det testa disable den, jag hade problem med den och fick det funka mycket bättre utan.


Sent from my GT-I9100 using Tapatalk 2
Data Dan
2013-08-02, 14:55
nej har inte sonar