handdator

Visa fullständig version : APM 2,5. Super simple gimbal?



Husqy
2013-09-30, 21:13
Hej.

Jag håller på att bygga en Tricopter med APM 2,5 kort och är sugen på en kamera gimbal till denna.

Efter lite surfning på nätet så såg jag denna, http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1793759.

Denna gimbal är väldig enkel och lätt att bygga men mitt problem är att APM korten inte stödjer denna typ av mixning på kamera servona.

Är det någon på forumet som skrivit egen mixnings kod eller hittat den på nätet till APM korten så man kan använda sig av denna simpla gimbal?

Mvh Rikard.

Husqy
2013-10-02, 23:01
Hallå igen.

Jag lyckades själv programmera in V-tail mixen på gimbal servona.
Alla timmar framför Commondore 64´an var inte helt bortkastade.

Om någon vill så delar jag gärna med mig av programmet.

Mvh Rikard.