handdator

Visa fullständig version : Optimera flygtid



Bertone
2013-10-09, 14:51
När man nu börjar läsa om flygtider på över 60 minuter så har jag börjat fundera på hur jag kan optimera flygtiden på min Hexa (ca9min). Det finns naturligvis olika teorier ang. batterier, men stora propellrar och låg kv verkar dom flesta vara överens om. Jag har precis köpt en "dyr" laddare och fick minst 60 sek längre flygtid. Hur ser era teorier ut? Min hexa är en HAL med 620Kv motorer, 10x6 proppar, 4S 6000 mAh batteri och APM 2.5 samt kamera (195g) och tung kameragimbal. Christian

Kenneth E
2013-10-09, 17:02
Om du då köper en svindyr laddare kanske du får dina 60 minuter.

Allt handlar om optimering, låg vikt i kombination med effektiv utrustning.
Lågt varv är mer effektivt.
Ken

Stiffe
2013-10-09, 21:37
Vad för dyr laddare har du köpt ? Nyfiken ? :-)

Bertone
2013-10-09, 22:57
Allting är ju relativt, men i jämförelse med min gamla laddare så...
Jag har nu G.T.Power Xdrive-607 och Efuel Power supply 30A.
Inhandlat hos Hobbyfly i Köpenhamn, fantastisk butik!
C

Copterdude
2013-10-10, 13:44
Allting är ju relativt, men i jämförelse med min gamla laddare så...
Jag har nu G.T.Power Xdrive-607 och Efuel Power supply 30A.
Inhandlat hos Hobbyfly i Köpenhamn, fantastisk butik!
C

En smart laddare sänker laddströmmen sakta i slutet för att få den exakta vilospänningen. Därför fortsätter laddaren ofta ett bra tag efter att man ser 4.2v i displayen. Man får då in mer ström i batteriet än om den skulle sluta ladda när den når 4.2v.
Detta är bara vad jag läst i manualen på min laddare men det verkar logiskt.

2013-10-10, 13:57
Batterier med högt c-tal är ju oftast tyngre och om man inte drar extremt mycket ström, så blir det fort nåt hekto dödvikt. Då kan det vara värt att prova med fler mAh och ett lägre c-tal men tänk på att det som står på batteriet i många fall är rena lögner

Bertone
2013-10-10, 23:00
Testade att flyga med 2st 4S/6000 idag, dom väger 600g styck. Flygtiden blev ca 1 min kortare än med 1 batteri, men det var 3,6V kvar i cellerna när hexan inte orkade hålla sig i luften längre.
Har börjat operation lättning på min hexa. Landningsställen är onödigt kraftiga. Plastkupolen väger 170g och jag funderar på en annan lösning. Armen som kameran hänger i skall bort. Batteriet hänger i en onödigt tung konstruktion. Finns mycket att göra.
Det hade varit intressant att testa lite större propellrar.

Henke.a
2013-10-11, 06:37
För att dina batterier ska hålla i längden bör man inte dra ur mer än 80%.. 3,6v är för lågt och om hexan börjar dala vid den spänningen så är det bara en tids fråga innan den faller som en sten..


Sent from my Futaba T8Fg Super

bjerred
2013-10-11, 08:13
Hej!
If you say 80% then quick math: (3.3/4.2)*100 = 78.5714286%


So with 3.3V per cell you are at 78.5% of the capacity.
Or if you want to be super safe do 3.4V per cell: (3.4 / 4.2) * 100 = 80.952381%

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=649684&page=2

freddan_6
2013-10-11, 08:28
Hej!
If you say 80% then quick math: (3.3/4.2)*100 = 78.5714286%


So with 3.3V per cell you are at 78.5% of the capacity.
Or if you want to be super safe do 3.4V per cell: (3.4 / 4.2) * 100 = 80.952381%

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=649684&page=2

Denna matte gäller inte för LiPO. Den antar linjär urladdning ner till 0V vilket inte är fallet.

Bertone
2013-10-11, 14:50
Om du då köper en svindyr laddare kanske du får dina 60 minuter.

Allt handlar om optimering, låg vikt i kombination med effektiv utrustning.
Lågt varv är mer effektivt.
Ken

Jag har inte 60 minuter som mål med denna hexa....
Men om jag kan öka flygtiden genom att t.ex. byta propellrar eller batterityp så gör jag det. Nu har jag ju köpt en laddare som förhoppningsvis laddar mina batteri på bästa sätt.
Ang. viktens viktighet så har jag genom banracingen lärt mig att viktminskning är billigaste sättet att trimma en bil. Och samma regel gäller även här.

Kenneth E
2013-10-11, 15:31
Se vad du kan byta ut enklast mot plast eller kolfiber eller bara bearbeta materialet som finns med lätthål.

Själv skulle jag vilja byta ut aluminiumet på min Oktokopter mot kolfiber, men har inte hittat någon som har rätt storlek.
Ken

bjerred
2013-10-12, 02:02
bertone,
"det var 3,6V kvar i cellerna när hexan inte orkade hålla sig i luften längre."
Är det möjligen fartreglerarnas inställning som gör att hexan går ner redan vid 3.6?
Läsvärt om LiPo
http://www.4-max.co.uk/pdf/prolong-life-lipo.pdf
Lars

Kenneth E
2013-10-12, 11:39
De skall vara ställda på lägsta brytspänning och soft cut eller lägre om så finns.

Jag tror inte du skall fokusera så mycket på batterierna, det finns säkert mer att göra på andra ställen som tex propeller byte.

Hoverar du på 50% är du rätt på det, sedan kan du leka med storlekar där ifrån.
Ken

Bertone
2013-10-12, 11:47
Nej Lars, flög igår med bara 1 batteri och vid 3,4V tog jag ner den. Nu har jag förresten ändrat laddaren till att avbryta vid 6000mAh istället för 5000. Fick längsta flygtiden hittills: 10,5 min. Men det var helt statisk flygning.
Någon som har koll på om auto eller manuell flygning är mest effektivt? Tänker att vid auto så gör maskinen små korrigeringar hela tiden. Vid manuell flygning går det att flyga med färre och "mildare" korrigeringar, eller?
C

Bertone
2013-10-12, 12:06
De skall vara ställda på lägsta brytspänning och soft cut eller lägre om så finns.

Jag tror inte du skall fokusera så mycket på batterierna, det finns säkert mer att göra på andra ställen som tex propeller byte.

Hoverar du på 50% är du rätt på det, sedan kan du leka med storlekar där ifrån.
Ken
Propellrar är nästa testprojekt. Jag har 10x6 o 620kv-motorer och letar efter större proppar. Skall jag behålla stigningen?

Kenneth E
2013-10-12, 16:28
Jag kör själv kv690 och använder 13x4.5", kan gå upp till större diameter men det finns inget utrymme, blir till att vid nästa uppdatering chansa på annan stigning.

Bertone
2013-10-12, 19:28
Ny testflygning: 2x3700mAh 35C (totalt 180g tyngre än 6000-batteriet). Väldigt blåsigt! Halva tiden fick jag köra manuellt p.g.a. kastvindar. Mycket korrigeringar.
Fick samma problem som jag fick med dubbla 6000-batteri: vid drygt 3,6V och 11 minuter gick hexan ner, trots full gas. Jag kopplade ur och i batterierna o flög sedan 1 minut till (3,4V ). Varför gör den så? Tror inte det har med vikten att göra eftersom jag idag flög utan "huven" som väger 163g, dvs ungefär lika mycket som ökningen i batterivikt.

Ang. propellrar till min hexa så finns teoretiskt utrymme till 15 tumssnurror, men 13 är nog rimligt.
Nu är väl utbudet på motroterande flerbladiga, >2, proppar dåligt, men det borde väl rimligen också vara en effektivare lösning?
C

Stiffe
2013-10-12, 20:01
Håller själv på att försöka få mer flygtid på min Hexa , vad har du för totalvikt på din ? kör idag på 12X5 Xoar proppar och tänkte ev prova 13X5 istället tror ni detta påverkar något , det kostar på att prova proppar när man behöver 6 st till varje prov :)

Bertone
2013-10-13, 01:18
Jag vet inte vad min väger! Digitalvågen räcker inte till...
Vad har du för motorer?

Kenneth E
2013-10-13, 09:32
Vad är det för styrsystem som du använder dig av?

Kör du tre bladigt får du sämre effektivitet, kör istället två eller en bladigt.
Ken

henke2
2013-10-13, 13:30
Det har ju pratats en del om batterier senaste dagarna. Att flyga en timme ger ju 1C i snitt, då kan vi hitta väldigt lätta ackar :)

Sen det där med att bara dra ur 80%, det tycker jag är skitsnack, håll alltid cellerna över 3volt så är det lugnt. Går batteriet sönder i förtid trots den behandlingen så är det fel på batteriet. Man brukar ju ange batteriets livslängd i cykler dvs antal laddningar inte antal totala uttömningar. Skall man flyga en timme så är ju 20% en kvart extra flygtid du behöver ha med dig.


Letande runt en massa, men det verkar som om lokala förmågorna har batterier som är bäst i världen just nu.(sen att de har räknat fel på energitätheten får man leva med) http://www.hab.se/lipol-4s10000mah-12c2c-780g-p-13212-c-977.aspx Här har du alltså 10Ah på 780gram. Klart bra val om du vill åt flygtiden.

Stiffe
2013-10-13, 14:37
Jag vet inte vad min väger! Digitalvågen räcker inte till...
Vad har du för motorer? Tiger motors 2814 710 kv och Hexan går väldigt mjukt och fint och jag är väldigt nöjd förutom just flygtiderna , vägde min igår efter senaste ändringarna ( lite annan kamera bla ) och kom upp i 3800 g utan lipos


Någon som har koll på om auto eller manuell flygning är mest effektivt? Tänker att vid auto så gör maskinen små korrigeringar hela tiden. Vid manuell flygning går det att flyga med färre och "mildare" korrigeringar, eller? har funderat lite över detta med och det blev än mer intressant nu när jag plötsligt fick 50 fria waypoints av DJI

Kenneth E
2013-10-13, 15:39
Jag flyger alltid i autoläge och bara förflyttar den. Dock startar jag alltid manuellt, som en check.
Ken

Stiffe
2013-10-14, 00:52
Tror han menar skillnaden om den flyger själv på waypoints

Bertone
2013-10-14, 20:59
Tror han menar skillnaden om den flyger själv på waypoints
Njae, jag tänkte egentligen på hovring, men annan typ av flygning är ju också intressant.
Christian

Bertone
2013-10-14, 21:04
Vad är det för styrsystem som du använder dig av?

Kör du tre bladigt får du sämre effektivitet, kör istället två eller en bladigt.
Ken
APM 2.5 med Ublox Neo 6-M GPS
Enbladigt känns svårbalanserat :-)

Bertone
2013-10-14, 21:15
Jag flyger alltid i autoläge och bara förflyttar den. Dock startar jag alltid manuellt, som en check.
Ken
Så flyger jag också, oftast.
C

Bertone
2013-10-15, 22:20
[QUOTE=Stiffe;329003]Tiger motors 2814 710 kv och Hexan går väldigt mjukt och fint och jag är väldigt nöjd förutom just flygtiderna , vägde min igår efter senaste ändringarna ( lite annan kamera bla ) och kom upp i 3800 g utan lipos

Vägde min Hexa på en analog våg idag och det blev 2300g (3100g med 6000-batteri och Samsung WB2000 kamera). 3800g lät mycket Stiffe. Jag trodde min var tung.
Christian

Stiffe
2013-10-15, 23:08
Jag har tyvärr inget att lätta på och den är byggd i sk lätta material kolfiberbommar osv. swerotors gimbal , visserligen heter den Heavy hexa och för större motorer men det trodde jag var mer betoning på att den kan lyfta hyfsat tungt , men men