handdator

Visa fullständig version : Autonom flygning med APM 2.5/2.6



pille
2013-10-14, 19:43
Laddat upp några filmer med autonom (GPS WP:s) flygning med min 3DR-quadcopter. APM 2.5/2.6 r3.0.1. uBlox LEA-6 GPS. 433Mhz telemetri.

http://youtu.be/4UZaH9DBkQg

http://youtu.be/Bsc8khXM9xo

http://youtu.be/3Nk803Ez_kY

Ibland går det mindre bra, såhär i efterhand var det nog lite väl övermodigt att flyga 1.6 km på 15 meters höjd över vatten. Enorm tur att den hamnade på land, blev rejält blöt när jag vadade ut till ön i brist på båt. Hittade den efter 45 minuters letande. Allt var mitt fel!

http://youtu.be/woElbEqnfcw

/Johan

SebastianW
2013-10-14, 20:03
Kul att se de fina filmerna med gps flygning, och följa uppdragen. Har själv lite Apm som jag lekt lite med, de har mycket rolig funktionalitet. Gott du hittade din quad!

Sent from my GT-I9505 using Tapatalk 2

Swedishclouds
2013-10-15, 08:09
Laddat upp några filmer med autonom (GPS WP:s) flygning med min 3DR-quadcopter. APM 2.5/2.6 r3.0.1. uBlox LEA-6 GPS. 433Mhz telemetri.

http://youtu.be/4UZaH9DBkQg

http://youtu.be/Bsc8khXM9xo

http://youtu.be/3Nk803Ez_kY

Ibland går det mindre bra, såhär i efterhand var det nog lite väl övermodigt att flyga 1.6 km på 15 meters höjd över vatten. Enorm tur att den hamnade på land, blev rejält blöt när jag vadade ut till ön i brist på båt. Hittade den efter 45 minuters letande. Allt var mitt fel!

http://youtu.be/woElbEqnfcw

/Johan

Intressanta filmer, tråkigt med ditt haveri.. Funderar själv på APM 2.6 eller pixhawk är du nöjd med APM systemet och är det något som du tycker fungerar dåligt?

pille
2013-10-15, 14:55
Jag är mycket nöjd! Går att göra massor och det är en stabil plattform. Buggar (av allvarlig typ) förekommer knappt numera (var något annat för 2-3 år sedan). Kan rekommenderas!

UndCon
2013-10-15, 16:01
Jag har APM 1.0 på min Bixler och det funkar kanon att flyga efter waypoints.

tvbcom
2013-10-15, 22:06
Hej, Jag leker också med APM2,5, vilken mjukvaruversion har du använt här?
Undrar då uppdateringarna numera sker flera ggr per dygn. Svårt att veta om man ska följa med och uppdatera hela tiden.

neu
2013-10-15, 23:05
Läste något på FPVlab att 3DR ska släppa en ny APM som ska få den nuvarande att se ut som en leksak men om det är sant vet jag inte. Skulle tydligen släppas i slutet på månaden.

pille
2013-10-15, 23:11
Jag kör 3.0.1 vilket är den officiell release sedan maj. Vill man köra det senaste är det 3.1.0rc4 som gäller.

Swedishclouds
2013-10-16, 08:59
Läste något på FPVlab att 3DR ska släppa en ny APM som ska få den nuvarande att se ut som en leksak men om det är sant vet jag inte. Skulle tydligen släppas i slutet på månaden.

Du kanske tänker på PixHawk?

https://store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk

neu
2013-10-16, 13:11
Jepp det måste va den dom menade.

Grimm
2013-11-02, 21:37
Modigt att flyga över vatten!! Tur att du hittade maskinen...
Jag håller mig över land än så länge med mina APM maskiner...
Jag tycker att APM 2.5 är ett suveränt kort och jag har flera stycken i både flygplan och multirotormaskiner.
Här är några av mina autonoma APM flighter...
Turnigy HAL med APM 2.5 http://www.youtube.com/watch?v=wYkpcyIPo4c
UAV-3000 Med APM 2.5 http://www.youtube.com/watch?v=N9dfaRNm7fg
Nu har jag även en F800 Hexa med APM 2.6 (separat GPS och kompass) som flyger som en dröm (men ingen video ännu).
Det funkade inte på den här stora hexan med inbyggda kompassen för det blev för mycket störande magnetfält från dom kraftiga motorerna...
41602

Swedishclouds
2013-12-02, 11:32
Efter mycket läsande på dylika forum blev det APM 2.6… När det kommer till att trimma in maskinen verkar många använda sig av Autotrim funktionen, hur har ni gjort? Använde ni er av Trimning via Kanal 7 (Semi Auto) eller gjorde ni en full autotrim?

42160

anspe
2014-05-14, 23:27
Jag har provat APM 2.5 några gånger med min SK450 quad. Det funkar bra även om höjdhållningen lämnar en del att önska.

Jag blir dock inte klok på vad som händer vid waypoint 3 (kolla bilden). Där har jag lagt punkten som "Loiter Turns" och räknar med att den ska cirkla runt punkten, men den lägger en cirkel som tangerar punkten istället. Vad har jag missat?

45562

pille
2014-05-15, 16:03
Full autotrim och sedan kanske ställa ner den lite. Blir väldigt "direkt" trimmad av auto.

eAk
2014-05-16, 14:01
Höjdhållningen brukar fungera felfritt för mig. med standard inställningarna och man följer riktlinjerna för vibrationsdämponing av kontrollen.


Jag har provat APM 2.5 några gånger med min SK450 quad. Det funkar bra även om höjdhållningen lämnar en del att önska.

Jag blir dock inte klok på vad som händer vid waypoint 3 (kolla bilden). Där har jag lagt punkten som "Loiter Turns" och räknar med att den ska cirkla runt punkten, men den lägger en cirkel som tangerar punkten istället. Vad har jag missat?

45562

anspe
2014-05-16, 17:16
Jag har laborerat lite med olika skumgummibitar över barometern och det funkar väl ok men långt ifrån bäst. Vibrationsdämpningen är näst på tur att förbättra.

Har någon en kommentar kring beteendet vid loitercirklingen runt waypoint 3 som inte är som jag förväntar mig?



Höjdhållningen brukar fungera felfritt för mig. med standard inställningarna och man följer riktlinjerna för vibrationsdämponing av kontrollen.

eAk
2014-05-16, 23:06
Barometern gör du bäst i att täcka med en liten bit antistat skumgummi (sådantdär man får ic kretsar nertryckt i när man köper på elfa) Barometern har ingen större påverkan på höjdhållningen sedan version 2.9 av arducopter då dom införde accelrometer positions hållning. i version 3.0 infördes det fullständigt för gps hållning också. då blev det ännu viktigare att ligga med så låga vibrations värden som möjligt i kontrollen.


Jag har laborerat lite med olika skumgummibitar över barometern och det funkar väl ok men långt ifrån bäst. Vibrationsdämpningen är näst på tur att förbättra.

Har någon en kommentar kring beteendet vid loitercirklingen runt waypoint 3 som inte är som jag förväntar mig?

Ålänning
2014-05-17, 08:07
Vissa skumplaster är väl nästan 100% lufttäta, sådana skulle iaf inte jag rekommendera. Så det kan vara bra testa det före man klämmer ihop och trycker in en bit sådant över barometern.

anspe
2014-05-18, 22:50
Alright, tack för bra info! Då går jag loss på vibrationsnivåerna.



Barometern gör du bäst i att täcka med en liten bit antistat skumgummi (sådantdär man får ic kretsar nertryckt i när man köper på elfa) Barometern har ingen större påverkan på höjdhållningen sedan version 2.9 av arducopter då dom införde accelrometer positions hållning. i version 3.0 infördes det fullständigt för gps hållning också. då blev det ännu viktigare att ligga med så låga vibrations värden som möjligt i kontrollen.

bob
2014-06-07, 21:54
Funderar på att bygga en större Hexa för ortofoto och foto med nex. Tänkte på att använda pixhawker eller APM 2.6. Läste att någon säjer att det inte funkar med de styrkorten på större maskiner pga magnetiska störningar. Hur ska man bygga då? Några tips?

simonarvestrand
2014-06-07, 22:03
Låter som smått skitsnack. vet ett professionellt företag som kör stora maskiner med redkameror under med APM i maskinen

pille
2014-06-07, 23:21
Det där är inte ett problem med extern kompass. Både Pixhawk och APM 2.6 har det som standard (modell DJI Wokong, med kompassen och GPS på en pinne).

Äldre APM 2.5.2 och innan har inbyggd kompass och då får man tänka lite när man bygger (inga DC kablar med höga strömmar för nära, twista alla kablar etc).

bob
2014-06-08, 07:45
Ja jag tyckte det var konstigt också att det skulle störa ut med de nya systemen. Några tips vad man ska köpa för grejor till en foto och ortohexa. Har en hexa wkm idag men flygtiden är endast 12min med en vikt på 3.5kg och tigers 710kv. irriterande att varje gång knappt kunna ställa sig I läge förrän man måste landa. Ska ha en nex kamera på mitt nya bygge. Har en gopro på den gamla

Ålänning
2014-06-08, 09:53
Fick en quad klarbyggd i går med APM 2.6 och den externa GPS-kompassen på "pinne". =)
http://forum.motorportalen.net/viewtopic.php?f=61&t=12573
Ska bli kul testa (har redan bekantat mig med ortofoto med APM 2.5/2.6 med hexacoptrar, X8 och flyg), men denna är min egen och får göra allt från scratch, klart intressant.

eAk
2014-06-08, 11:47
Montera kontrollen så långt ifrån batteri och kablar du kam eller kör 2,6 med extern compass montrerad på GPS kortet.

eAk
2014-06-08, 12:00
Upps svarade från förra sidan visst.

Ålänning
2014-06-08, 15:27
Montera kontrollen så långt ifrån batteri och kablar du kam eller kör 2,6 med extern compass montrerad på GPS kortet.
Stjäl tråden lite... Jag har ju satt min ack mellan plattorna på DJI F450 och APM 2.6 ovanpå övre plattan (med externa GPS-kompassen). Finns ju inte bra ställen att ha grejerna på, vad göra liksom? Sätta acken under och sätta APM på en ställning ännu högre upp?
http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=10095

eAk
2014-06-08, 16:04
Du vill också ha kontrollen sånära centrum av propeller planet också. Men en aning ovanför för att slippa luftbubblan som blir när man flyger och använder höjdhållning. Men den klarar det mycket bättre sedan dom implimenterade accelroneter höjdhållning och den intw bara går på barometern. Men har du 2.6 så kommer compassen ifrån magnetfälten och du behöver inte oroa dig om det speciellt mycket.

eAk
2014-06-08, 16:09
På min stora ligger jag precis på gränsen flr vad som anses fungera med störningar och den håller sig rätt bra. Det är mest gps mottagnings problem jag har. Den stora väger ju ungefär 4kg kontrollen sitter ca 3cm ifrån strömflrdelnings plattan. På min. Kan räcka att göra om compass mot för att min ska fungera perfekt igen flr har bytt propellrar sedan jag gjorde det. Edit: har dock beställt en lea 6h med compass från hobbyking. Så kommer flyga som det är tills den tyker upp troligtvis imorgon, blir att göra en ny compassmot kallibrering då den är monterad.