handdator

Visa fullständig version : multiwii gimball servot går åt fel håll



Masv
2013-12-18, 20:15
hej monterade en gimbal på trin idag och programmerade om multiwiin för att styra den.
men roll servot går åt fel håll.
tilt servot går åt rätt håll
hittar inte i ardun. om jag kan vända på servot.
är det någon som vet vilken linje som skall ändras ?
kör med 2,2 versionen på multin
martin

UndCon
2013-12-18, 21:26
Ändra till negativt tal i koden

PatrikE
2013-12-19, 11:53
#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement

UndCon
2013-12-19, 14:17
Japp - det var den jag tänkte på :)

Masv
2013-12-19, 20:54
ahhhhhh hittade den
tack för hjälpen nu rör den sig åt rätt håll