multiwii gimball servot går åt fel håll

[Masv]

hej monterade en gimbal på trin idag och programmerade om multiwiin för att styra den.
men roll servot går åt fel håll.
tilt servot går åt rätt håll
hittar inte i ardun. om jag kan vända på servot.
är det någon som vet vilken linje som skall ändras ?
kör med 2,2 versionen på multin
martin

[UndCon]

Ändra till negativt tal i koden

[PatrikE]

#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement

[UndCon]

Japp - det var den jag tänkte på :)

[Masv]

ahhhhhh hittade den
tack för hjälpen nu rör den sig åt rätt håll