handdator

Visa fullständig version : RcTimer F800-R med APM 2.6 (Som en S800 fast mycket billigare...)



Grimm
2014-01-17, 21:57
Tänkte dela med mig lite av mina erfarenheter av denna hexacopter. http://www.rctimer.com/product_925.html
Jag har nu flugit den i ett halvår och är väldigt nöjd med den.
Det har varit en hel del jobb att få den som jag vill men nu börjar allt falla på plats.
Hela maskinen med Infällbara ställ, Autopilot, Gimbal och allt hamnar under 10 000 kr så det är ju mycket billigare än förebilden...

Den hovrar på halv gas med 6s 8000, NEX-5, HDMI converter, Videotransmitter mm ombord. Flygtiden blir runt 12-13 min.

Kommer att fylla på nedan med en massa bygg och inställningstips för eventuellt intresserade åhörare...

Grimm
2014-01-17, 22:36
Min Shoppinglista
Från RcTimer
Hexan
http://www.rctimer.com/product_925.html (http://www.rctimer.com/product_925.html)
Vibrationsdämpare
http://www.rctimer.com/product_1000.html
Extra Battery tray
http://www.rctimer.com/product_840.html

3Drobotics
APM2.6 med tillbeör (Välj GPS/Compass sensor, 433Mhz Telemetry kit, APM Power module som tillbehör)
https://store.3drobotics.com/products/apm-2-6-kit-1

Från Hobbyking
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__32729__Turnigy_nano_tech_8000mAh_6S_25_50C_Lipo_ Pack_EU_warehouse_.html
8s 8000 mah Lipo


http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__32555__Turnigy_nano_tech_1600mah_3S_25_50C_Lipo_ Pack_EU_warehouse_.html
Mottagar, video och APM acc 3s 1600 mah Lipo


http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__36270__Nylon_XT60_Connectors_Male_Female_5_pairs _GENUINE_EU_warehouse_.html?strSearch=male%20to%20 male
Connectors BESTÄLL 2ST!!


http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__36310__30CM_Servo_Lead_Extention_JR_with_hook_26 AWG_5pcs_bag_EU_warehouse_.html
Servo extension mellan APM och Hexa

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__36312__10CM_Male_to_Male_Servo_Lead_JR_26AWG_10p cs_set_EU_warehouse_.html
Kablar mellan mottagare och APM


GPS/Compass Antennhållare från Ebay
http://www.ebay.com/itm/GPS-Folding-Antenna-Mount-Holder-Quadcopter-multicenter-YS-X4-X6-S-For-DJI-WKM-/181216517999?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item2a31589f6f

HDMI Converter
http://www.ebay.com/itm/GPS-Folding-Antenna-Mount-Holder-Quadcopter-multicenter-YS-X4-X6-S-For-DJI-WKM-/181216517999?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item2a31589f6

Smidig HDMI kabel till NEX-5
http://www.ebay.com/itm/Super-soft-MINI-HDMI-to-HDMI-Cable-for-FPV-Camera-Best-for-Sony-NEX5-5N-5R-7N-Mi-/271314049910?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item3f2b93db76

Strömsensor för 6s 90A (för att APM ska kunna läsa strömförbrukning och kvarvarande spänning i 6s lipon)
https://www.sparkfun.com/products/9028

Video TX 1000mw
http://www.foxtechfpv.com/58g-1000mw-vtx-p-679.html

Video TX Antenner
http://www.foxtechfpv.com/foxtech-58g-txrx-cloverleaf-antennasma-inner-pin-p-891.html

Gimbal (Har ganska dåliga motorer så jag har bytt rollmotor till en stabilare)
http://www.goodluckbuy.com/fcmodel-two-axis-carbon-fiber-gimbal-camera-mount-w-motor-for-d7000-fpv-aerial-photography.html

+Alexmos Gimbal Controller från hobbyking
+ En Hobbyking 5v BEC till Videoconverterns matning

Typ allt vad jag kommer ihåg....

magnusvr
2014-01-18, 11:27
Nice, stor baddare det där! Lägg gärna upp lite ostabiliserade filmklipp också, nyfiken på hur det blir med Jello och allmänt stabiliteten!

Grimm
2014-01-18, 12:03
ByggaHexan är nästan färdigbyggd. Motorer, ESC, sitter på armarna bara koppla in.DJI Manual http://download.dji-innovations.com/..._Manual_en.pdf (http://download.dji-innovations.com/downloads/s800/S800_User_Manual_en.pdf)Infällbara stället är ihopsatt UTAN LOCTITE så det ramlade isär direkt.. LOCTITA alla skruvar.http://download.dji-innovations.com/...ng_Gear_en.pdf (http://download.dji-innovations.com/downloads/s800/gear/S800_Landing_Gear_en.pdf)Montera APM Jag fick lite vibrationsproblem så jag gjorde två kolfiberplattor med "gimbaldämpare" emellan.
http://www.helisweden.se/attachment.php?attachmentid=13284&d=1390040904&thumb=1 (http://www.helisweden.se/attachment.php?attachmentid=13284&d=1390040904)
Satte fast dom med kardborre i hexan och APM:en

Koppla in motorer
DJI Har motor 1 höger fram och räknar sedan i vänstervarv 2 3 4 5 6
APM har motor 5 höger fram sedan 3 2 6 4 1 i vänstervarv
Ref http://copter.ardupilot.com/wiki/con...ut-and-motors/ (http://copter.ardupilot.com/wiki/connecting-your-rc-input-and-motors/)
På F800 Plattan så har servokontakterna signalen närmast kanten och koppla så här...

APM OUTPUT # 5 till f800 # 1
APM OUTPUT # 3 till f800 # 2
APM OUTPUT # 2 till f800 # 3
APM OUTPUT # 6 till f800 # 4
APM OUTPUT # 4 till f800 # 5
APM OUTPUT # 1 till f800 # 6


Jag testade först med APM:ens interna kompass men det fungerade inte!På grund av dom kraftiga motorerna så blev det nästan 180 grader compass deviation när jag gasade...Så det fick bli en extern kompass/GPS och en...GPS hållareEftersom man inte kan borra i PCB plattorna (med interna strömkablar...) så satte jag fast antennfästet så här.
http://www.helisweden.se/attachment.php?attachmentid=13286&d=1390041615&thumb=1 (http://www.helisweden.se/attachment.php?attachmentid=13286&d=1390041615)
Kablarna till externa GPS / kompassen är för korta. Jag skarvade båda mina till dubbla längden det blev lagom.

Grimm
2014-01-18, 12:07
APM ​Setup

Följ Instruktionen här http://copter.ardupilot.com/

Men några specialtips...

Strömmatning
Jag använder APM Power module till att försörja APM med 5V https://store.3drobotics.com/product...t60-connectors (https://store.3drobotics.com/products/apm-power-module-with-xt60-connectors) Den tål bara 4s så jag matar den med en 3s som även försörjer video och video TX plus videoconverter via en extra BEC

Strömövervakninng 6s
Eftersom man vill främst ha koll på motoraccen så satte jag en sån här strömsensor för 6s 90Ahttps://www.sparkfun.com/products/9028
Den kopplas in i serie mellan 6s och hexans matning. sen måste man koppla in den då här till APM:en
http://www.helisweden.se/attachment.php?attachmentid=13287&d=1390042368&thumb=1 (http://www.helisweden.se/attachment.php?attachmentid=13287&d=1390042368)
För att koppla bort strömsensingen från APM Power Module så tar du bort två kablar i kontakten mellan sensorn och apm:en V_CURRENT och V_BATTså här...
http://www.helisweden.se/attachment.php?attachmentid=13288&d=1390042489&thumb=1 (http://www.helisweden.se/attachment.php?attachmentid=13288&d=1390042489)

Mottagaren matas från APM och kopplas in enligt ARDUCOPTER Instruktionen

Grimm
2014-01-18, 12:15
Nice, stor baddare det där! Lägg gärna upp lite ostabiliserade filmklipp också, nyfiken på hur det blir med Jello och allmänt stabiliteten!
Jag har haft problem med både skakningar och vibrationer (känt fenomen på s800) Men nu tror jag att jag kommit till rätta med det. Vibrationsdämpare http://www.rctimer.com/product_1000.html BEHÖVS mellan hexan och nedre delen där gimbalen sitter.

Denna video är från FÖRE jag satte på Dämparna och du kan se Jello från vibrationer samt skakningar som jag tror är borta nu....
http://www.youtube.com/watch?v=wEbZKoS3E6k

Ska lägga upp en ny video efter modifieringen med dämpare (som jag satte dit i går...) så fort jag hinner.

Grimm
2014-01-18, 18:43
Testade i dag i snöyran...
Gick mycket bättre efter installationen av dämpare...
Ingen bra video låg mpeg kvalitet på klippet men bara för att se att det börjar likna nåt.
Ingen efterstabilisering och original framerate.
http://www.youtube.com/watch?v=s2b6t_cQClo

magnusvr
2014-01-18, 19:28
Riktigt läckert, verkligen!
Lite mer PID på Yaw på APM:en kanske, den vill gunga lite när du yaw:ar. Och gimbalen vill gärna luta på kameran också, kanske en PID-sak på Alexmos-kortet där.

Sedan vet jag inte om du balanserat motorerna och propparna. Det är oftast det som ger 95% av vibrationerna. Kör du med RC-timers grejor kan det behövas.

Men bortsett från det, riktigt najs!

Ska du filma professionellt/jobba med det, eller det är bara för skojs skull?

/Magnus

simonarvestrand
2014-01-18, 20:11
rctimers blgimball har enligt mig alldeles för mjuk upphängning, den skapar själv svängning om man inte är väldigt lugn.
jag har spänt ihop upphängningen då blev den mycket bättre.

Timtimtim
2014-01-18, 22:24
Fin setup! dock ser bilden lite oskarp ut?

Grimm
2014-01-19, 22:59
Fin setup! dock ser bilden lite oskarp ut?
Jag lade bara upp en mpeg fil på 500 meg i stället för originalet på 20Gb...
Originalet är väldigt skarpt men jag har begränsad surf på mitt abonnemang...

Grimm
2014-01-19, 23:04
Riktigt läckert, verkligen!
Lite mer PID på Yaw på APM:en kanske, den vill gunga lite när du yaw:ar. Och gimbalen vill gärna luta på kameran också, kanske en PID-sak på Alexmos-kortet där.

Sedan vet jag inte om du balanserat motorerna och propparna. Det är oftast det som ger 95% av vibrationerna. Kör du med RC-timers grejor kan det behövas.

Men bortsett från det, riktigt najs!

Ska du filma professionellt/jobba med det, eller det är bara för skojs skull?

/Magnus
Ja det är bra balans på proppar och motorer men det är ett känt fenomen på s800 att dels armarna är lite veka och propparna sitter väldigt tätt (typ 7mm mellan) så det induceras en hel del skakningar trots att man balanserat.
Jag har faktiskt inte tunat yaw ännu men ska göra det för du har rätt i att den svajar lite i sidled, har inte märkt det förut när hela gimbalen skakat...
Bara ren nöjesmaskin...

Grimm
2014-01-19, 23:29
rctimers blgimball har enligt mig alldeles för mjuk upphängning, den skapar själv svängning om man inte är väldigt lugn.
jag har spänt ihop upphängningen då blev den mycket bättre.
Jo det var det första man fick göra... Sen bytte jag gimbal till en kraftigare...lite bättre sen flyttade jag upp kameran närmare under buken...lite bättre....sen satte jag dit en kraftigare rollmotor i gimbalen...lite bättre....sen bytte jag kontrollerkort....lite bättre....sen satte jag på dämpare mellan ställ och ram....Nästan bra nu....Ska bara tuna gimbalkortet lite till och yaw på APM:en så kanske det börjar bli acceptabelt.

simonarvestrand
2014-01-20, 08:05
Trist att man ska behöva göra så mycket för att få det bra. då är gimballen nästan lika dyr som en av högra kvalitet.
Min funkar ok om man håller sig till lugn flygning men att få den att lira bra för hårdare flygning kräver nog lite modifiering

Kenneth E
2014-01-20, 09:06
Själv har jag funderat på oljedämpare att koppla på gimbalen som skall lugna ner vid blåsigt väder. Det blir lätt att en hängande gimbal kommer i självsvängning pga vindpåverkan. Som sagt det fungerar fint i lungt väder.

Är inne på att bygga en gimbal som håller sig i höjd med själva kroppen på MK´n, för att undvika just detta.
Ken

BaverFlyg
2014-01-20, 12:06
Ser ju riktigt sjysst ut! Kul att den fungerar bra. Ser ju bara ut att vara några få finjusteringar kvar för att den ska vara perfekt.
Hur mycket väger den inkl. allt?

Grimm
2014-01-20, 16:37
Trist att man ska behöva göra så mycket för att få det bra. då är gimballen nästan lika dyr som en av högra kvalitet.
Min funkar ok om man håller sig till lugn flygning men att få den att lira bra för hårdare flygning kräver nog lite modifiering
Håller inte riktigt med.. En Zenmuse tvåaxlig nex gimbal kostar 29 000 och många har vibrationsproblem även med zenmuse på s800 utan dämpare. Kanske därför DJI kommit med motorkuddar och dämpare nu till s800??
Jag har inte kommit upp i en tiondel av priset för en kvalitetsgimbal ännu trots att jag köpt två st gimbals och flera kontrollerkort. Sen tycker jag att det är en del av hobbyn att försöka tuna och greja men det är ju inte alla som tycker att det är kul....
Men om man inte vill hålla på och meka så kan man köpa en helt färdig s800 med zenmuse gimbal från pitchup för 85 595kr

Grimm
2014-01-20, 16:41
Ser ju riktigt sjysst ut! Kul att den fungerar bra. Ser ju bara ut att vara några få finjusteringar kvar för att den ska vara perfekt.
Hur mycket väger den inkl. allt?
Den väger 6,6Kg flygvikt

Kenneth E
2014-01-20, 16:44
Hur upplever du kvaliteten på din kopter, är det värt pengarna? Jag har varit sugen på en RCtimer S800 ett tag nu och hade varit skoj att höra av en ägare, något som du saknar?
Ken

Grimm
2014-01-21, 16:44
Hur upplever du kvaliteten på din kopter, är det värt pengarna? Jag har varit sugen på en RCtimer S800 ett tag nu och hade varit skoj att höra av en ägare, något som du saknar?
Ken Kvaliteten är helt ok. Enda som jag haft problem med är en motormagnet som lossnade när jag flög i minus 18 grader...började låta konstigt och jag landade utan problem...Kanske blev lite väl stor temperaturvariation...? I övrigt finns det inget att klaga på förutom de nämda vibrationerna från maskinen. Jag skulle aldrig betala det tiodubbla för originalet som även den dras med samma vibrationsproblem...
Jag gillar dom inbyggda ESC:erna, integrerade kabeldragningen, landställen och de mycket stabila flygegenskaperna hos maskinen.

Grimm
2014-02-07, 10:51
Kolla på denna video!! Helt sjukt va bra min s800 funkar nu!!!
Har installerat nya firmwaren 3.1.1 och finjusterat gimbalen. Nu ser videon ut som en stillbild vid loiter...
Helt otroligt nöjd!!!!! :thumbup::thumbup:

https://plus.google.com/109716662117035708009/posts/A1mq9RzUVfZ

Johansson939
2014-02-08, 14:22
Ser fint ut. Funderat själv på att köpa en F800. Priset är ju lite trevligare än Djis.
Vad tycker du om motorer och propellrar? Balanserat dom?
Vad tycker du ser billigt ut på den och varför?

Grimm
2014-02-08, 17:58
Som jag skrev nedan till Kenneth E så tycker jag att kvalite´n är riktigt bra!
Jag är riktigt nöjd med min maskin!!!
Men du måste köpa dämparna som tillbehör mellan ram och ställ om du ska få till en bra och stabil gimbal. Samma sak gäller för övrigt även på DJI:s maskin...
Har inte balanserat varken motorer eller propellrar och har jättelåga vibrationsvärden på APM:ens vibrations logg.se nedan.
Men jag har ju iofs monterat APM:en på gummidämpad platta. Vet inte hur mycket det skakade innan dess.
Har flugit 50-60 flygningar nu och kan bara rekommendera denna fina stora maskin...
Inget ser billigt ut och allt funkar som förväntat...
43675

Johansson939
2014-02-08, 19:42
Tackar för svaret. Jo, dämparna skulle bli prio ett att handla. Eller handlas samtidigt som resten. Vad kör du med för ackar? S och mAh och hur lång flygtid?
Skulle vilja ha en H3-2D gimbal på den eller någon bra 3 axlig som inte "driftar". Vilket inte verkar vara lätt att hitta.

Grimm
2014-02-12, 21:40
Jag kör med Hobbyking 8000Mah Nanotech 6s som funkar mycket bra tycker jag!!
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__32729__Turnigy_nano_tech_8000mAh_6S_25_50C_Lipo_ Pack_EU_warehouse_.html
Blir runt 12-13 min med 6,6 kilo flygvikt...
Vad ska du ha för kamera i så fall...
Hänger ju mycket på det vilken gimbal du ska satsa på...

Grimm
2014-03-04, 16:54
Tänkte göra en film från Österbybryk i dag som tyvärr blev en kortfilm....
Jag hade lyckats komma åt en av kontakterna till motorerna under kroppen, troligen när jag kopplade in 3s lipon som har sin kontakt nära dessa, så en lossnade under flygningen. Så det blev till att avbryta filmningen och landa med en stillastående motor...
Nu vet man i alla fall att det går att flyga vidare på 5 motorer... :-)

Nu har jag limmat fast kontakterna med smältlim...
Blir en längre film nån dag solen visar sig.....denna film blev lite väl kort, mörk och dyster...

Har inte använt någon efterstabilisering eller tidsförskjutning i filmen


http://www.youtube.com/watch?v=Nf0A16YEiBo

Skydive
2014-03-18, 13:58
Vilken spännande tråd, verkligen uppskattat att du delar med dig!

Vad har du tänkt att använda maskinen till? I jobb eller för skojs skull?

Hur upplever du att flexen är i armarna? Har sett en hel del skrämmande videos på Youtube om hur flexibla s800-armarna är och det är verkligen ett skämt att dom kan ta så mycket betalt för den...

Letar själv efter en bra Hexa för ett lågt pris utan att tumma för mycket på kvaliteten och det här verkar ju vara ett bra alternativ.

Skulle du kunna hänga på ett till 8000Mah batteri och få mer flygtid eller blir den för tung då?

Keep up the good work!

Grimm
2014-03-18, 20:50
Tackar!
Jag har bara detta som hobby och för rent nöjes skull. Men det kanske blir till att göra nån mera seriös film i sommar när min bror som är mera hemma på filmning och klippning kommer på besök...

Tycker inte att flexen i armarna är något problem. Men man måste köpa dämparna mellan ramen och underdel för att få bort vibrationer. Jag har rekommenderat flera av mina kompisar att köpa denna maskin och det skulle jag inte göra om jag tyckte den var dålig på något sätt... Jag tycker att den är ett bra köp och mycket prisvärd.

Har nu satt på en PIXHAWK i stället för APM 2.6 http://www.rcflyg.se/forum/showthread.php/40737-PIXHAWK-Ny-32-bitars-Autopilot och den verkar riktigt lovande på dnna maskin, flyger otroligt bra med Pixhawk med defaultinställningarna. :D

Tänkte uppdatera denna tråd med mera PIXHAWK information när jag ställt in den klart!

Ja det skulle funka med 2 x 8000 har kört med 2 x 5000 och det funkade helt utan problem.
Den hovrade ändå på lite drygt halvgas.

Skydive
2014-03-19, 11:42
Tackar!
Jag har bara detta som hobby och för rent nöjes skull. Men det kanske blir till att göra nån mera seriös film i sommar när min bror som är mera hemma på filmning och klippning kommer på besök...

Tycker inte att flexen i armarna är något problem. Men man måste köpa dämparna mellan ramen och underdel för att få bort vibrationer. Jag har rekommenderat flera av mina kompisar att köpa denna maskin och det skulle jag inte göra om jag tyckte den var dålig på något sätt... Jag tycker att den är ett bra köp och mycket prisvärd.

Har nu satt på en PIXHAWK i stället för APM 2.6 http://www.rcflyg.se/forum/showthread.php/40737-PIXHAWK-Ny-32-bitars-Autopilot och den verkar riktigt lovande på dnna maskin, flyger otroligt bra med Pixhawk med defaultinställningarna. :D

Tänkte uppdatera denna tråd med mera PIXHAWK information när jag ställt in den klart!

Ja det skulle funka med 2 x 8000 har kört med 2 x 5000 och det funkade helt utan problem.
Den hovrade ändå på lite drygt halvgas.


Massa tack för svaret!
Spännande nu när det börjar komma ut kopior för en bråkdel av originalen och som dessutom verkar vettiga!

För mig står det mellan att satsa på en RCT F800 eller Tarot T960 och tigermotorer...
Det är ju rätt stor skillnad i pris och (kanske) kvalitet, svår avvägning det där, min vision är att kunna göra lite betaljobb med min utrustning men vi får se vart det landar.

Har också köpt en Pixhawk nu, enbart monterad utan att ha hunnit testa den så det ska bli spännande!

Hur lång tid tid tog frakten och fick du betala tull/moms, själv slapp jag det när jag köpte min RCT Spider...

Kenneth E
2014-03-19, 11:51
Mellan Tarot och S800, hade jag valt S800. Den känns mer genomtänkt.
Ken

Grimm
2014-03-19, 15:58
Varken jag eller mina två kompisar fick betala tull :-) Den senaste kom hem förra veckan.

neu
2014-03-19, 16:37
Hur är det med vibrationer i motorerna? Är själv sugen på något större men tycker att flygtiden är för dålig för att motivera ett köp och så har jag redan för många grejer :p

HangerS
2014-03-21, 08:53
Råkade slinta på köbeknappen i tisdags och har en F800-R och en ASP 3-Axis (något skeptisk till den gimbalen men tänkte ge den ett försök) på väg hem för lite seriösare filmprojekt.

Skydive
2014-03-24, 13:30
Det blev till slut en Tarot T960 med tmotor mn4014-9 kv400 fölr min del... Lite mer pengar men känner andra som har den som är nöjda, återstår att se om det vart värt de extra kronorna.

Grimm
2014-04-01, 19:16
Hur är det med vibrationer i motorerna? Är själv sugen på något större men tycker att flygtiden är för dålig för att motivera ett köp och så har jag redan för många grejer :p Har ju installerat vibdämpare mellan ramen och underdelen och nu har jag även satt dit DJI folding props så nu går den riktigt fint! Den drar även 10%mindre ström med nya proppar. Jag kan inte tänka mig en bättre maskin faktiskt...sjukt nöjd :-)

SebastianW
2014-06-08, 21:09
Tack för intressant läsning! Har en pixhawk på ingående och letar hex ram. Verkar som f800 är en bra kandidat!

bob
2014-06-11, 20:56
Jag har också tittat på en f800r black med retracteable landing gear och en box till den. Läste om att rctimer kan få den på 23min I luften antar att det är utan gimbal. Har du monterat ner dina armar många gånger? Har läst att de kan börja glappa I elektroniken om man demontera för många gånger. JAg vill ju kunna montera ner hela maskinen I lådan när jag är färdig med flygningen.
Tänkte också köpa pixhawker för att testa skillnaden mot DJI WKM som jag kör med idag.
Något annat att tänka på?

leffe
2014-09-10, 10:39
Hej!

Har länge kikat på denna maskin, F800, men som vanligt uppkommer frågor.

Har nån gjort tester med flygtider för optimal tid vs vikt på ekipaget? Jag menar att, nånstans finns det en skiljelinje, när batterivikt blir för hög och flygtid sjunker. Även om man har mååånga mAh.
Vad är optimalt och och vad får man för flygtid? Samt vikt på ekipaget för denna uppgift.

En annan sak. Har försökt ta reda på fraktkostnad för en F800 från RCTimer. Jag kan iaf inte hitta dessa uppgifter på deras hemsida. Nån som har handlat där nyligen? Har försökt skicka meddelande från deras formulär på hemsidan, men det verkar som detta inte funkar ...


/leffe