handdator

Visa fullständig version : Tyngdpunkt på multikopter?



Ålänning
2014-03-07, 11:17
Tricoptrar, qadrocoptrar, hexacoptrar, octocoptrar... X Y + och hur dom nu byggs.
Hur ska ideal tyngdpunkt vara i dem?
Under nånstans beroende på armlängd?
Mitt i samma plan som propellrarna?
Ovanför på nåt genomtänkt ställe?

UndCon
2014-03-07, 11:32
Det rekommenderas att bygga dem så att TP hamnar i mitten, men jag har själv testat att hänga på en större skiftnyckel på en arm och det funkar precis lika bra det med - även om just den motorn får jobba lite mer...men det kan kompenseras med att motorn på andra sidan jobbar mindre.

Det skadar ju inte att få det så neutralt som möjligt.

Copterdude
2014-03-07, 13:19
Läste för länge sen att för multikopter är mitten bäst, ovanför näst bäst och under det sämre. Men dom flesta fotohelikoptrar har jue kameran under så gör nog inte nån större skillnad. Har väl med pendeleffekten att göra om jag inte minns fel, man tappar kanske i energieffektivitet då den måste jobba hårdare för att motverka pendeleffekten ?
Minns inte riktigt så kanske är helt ute och cyklar :P

Thelonnquist
2014-03-07, 14:11
Det rekommenderas att bygga dem så att TP hamnar i mitten, men jag har själv testat att hänga på en större skiftnyckel på en arm och det funkar precis lika bra det med - även om just den motorn får jobba lite mer...men det kan kompenseras med att motorn på andra sidan jobbar mindre.

Det skadar ju inte att få det så neutralt som möjligt.

Men vid yaw (diagonal kraftökning) kan det ju bli problem/ minskad yaw-hastighet

Ålänning
2014-03-08, 21:06
Uhm, så jag borde bygga om min ena quad... min andra som har gimbal under och långa ben osv, den är jäkligt instabil. Blir galen på den... men bra att veta, kanske kan flytta acken ovanpå. =)

eAk
2014-06-10, 11:22
Som du säkert sett har många större dyra batterierna sittandes ovanpå högt upp för att balansera ut vikten från kamera. Den jag byggde förra året var designad precis på det sättet och flög oerhört bra då tyngdpunkten hamnade så nära centrum av propellrarna i alla plan.