handdator

Visa fullständig version : Quadbygge från grunden - 2



Jesper Carlbring
2014-03-12, 21:06
Hej!

Tänkte lägga upp bilder och idéer till mitt nästa bygge, som jag startade med igår. Jag fick med kort varsel reda på att jag kunde nyttja en vattenskärare, så jag modellerade hastigt ihop ramen till en H quad. Syftet med den är är att enkelt och kunna fälla ihop armarna och packa ned i en ryggsäck, så man kan åka runt och flyga FPV på olika spännande platser i vår/sommar. Jag har ingen brådska med detta projekt, men fler uppdateringar kommer vartefter jag får tid att bygga och modellera mer. Väldigt lite är bestämt ännu, mer än att KK2 kortet ska användas (som är slut hos Hobbyking för tillfället).

Kort om ramen:
450 storlek, 270 gram för båda plattorna och vattenskuren i 1.5 mm aluminium. Känns stadig, men fjädrar lite grann om man tar i så den hade troligen kunnat lättas mycket mer. Under den övre plattan ska KK2 kortet sitta, skyddad mot eventuella krascher och vid nedpackning i väska. Uttagen är för servosladdar, knappar och display till KK2, likt de skyddshöljen som finns att 3D-printa. Armarna blir av 15 millimeters aluminiumprofil eller furustav som ska vara ledade med M4 skruv ute i hörnen av ramen. De låses i sitt ändläge med stoppklackar mellan aluminiumplattorna och av de fyra små utstickande sakerna, som man trär ett litet gummiband runt. Tanken är att de ska trilla av eller fjädra vid en eventuell krasch.

Om ramen och bygget blir lyckat delar jag gärna med mig av DXF-filen (för fräsning eller vattenskärning).

444084441144410

Plattorna behöver sprayfärgas för att se lite finare ut. Funkar Biltemas hobbyfärg bra?
http://www.biltema.se/sv/Bilvard/Farg-och-Lack/Hobbyfarg-36155/

Eller ska man rentav grunda med primer för aluminium (för bilar)?
http://www.biltema.se/sv/Bilvard/Farg-och-Lack/Primer-for-aluminium-367418/

Kom gärna med instick om ni har något tips på allt som kan röra bygget. Jag ska så småningom beställa billiga motorer och SimonK ESC:ar, och även få tag på ett KK2 som jag ev. behöver hjälp med att uppdatera.

Mitt tidigare Quadbygge finner ni här:
http://www.rcflyg.se/forum/showthread.php/39662-Quadbygge-fr%C3%A5n-grunden

Jesper Carlbring
2014-03-17, 21:53
Jag bestämde mig för att inte spraymåla, utan behålla metallen ren. Plattorna gnuggades först med en vanlig disksvamp för att få bort den fula oxiderade ytan från grundmaterialet. Därefter mer gnuggande med autosol och bilvax.

44546445474454844549

Aluminiumarmarna inhandlades på Bauhaus i dimension 15x15x2000, väggtjocklek 1. Gjorde 8 st likadana så det finns i reserv. Det stora hålet i sidan är för motorsladdarna, så att de kan dras inuti armen och böjas när man fäller in armarna. Tillverkade även två stycken distanser som blir armarnas ändstopp. 4 stycken armar väger under 100 gram tillsammans.

4455044551

All elektronik har beställts. Det blev följande budget-setup från hobbyking:

Motorer: NTM Prop Drive Series 28-30S 900kv / 270W
Fartreglage: Afro 30 A med SimonK
Proppar: 10*45 Slowfly
Styrkort: KK2.1.5 v.1,6
Ackar sedan tidigare: 3s 5000 mAh och 4s 3300 mAh

Jesper Carlbring
2014-03-18, 23:13
Här kommer lite fler renderingar som visar den färdiga quadcoptern och hur den fälls ihop. Fartreglagen tänkte jag sätta mellan plattorna, om de inte blir för varma då.

445924459344594

McLund
2014-03-20, 06:41
Hej på dig.

Väldigt fin skapelse detta.

Ritar du i SolidWorks?

//McLund

Jesper Carlbring
2014-03-20, 08:21
Tackar!
Jag använder Creo 2 (kallades Pro Engineer förut). Det är vad vi fått använda på universitetet, så jag har tillgång till det hemma också. Motorer, propellrar och KK2 kortet har jag laddat hem från grabcad.com.

Jesper Carlbring
2014-03-31, 20:26
Nu är quaden hopmonterad och provflugen. Totalvikten hamnade på ca 1450 gram inklusive en 3S 5000 mAh ack. Flög i tolv minuter med ca 11.4 V kvar i acken. Det återstår att montera en Mobius-kamera med FPV-utrustning, och troligen några led-stripar. Jag ska även sätta dit några ben som går att böja eller vika in, så den inte landar på magen.

Efter missöden med tidigare mottagarantenner har jag nu inneslutit de två minima-antennerna i 12AWG silikonsladd (med kabeln borttagen). De leder vidare in i ett par uttagna FPV-antenner, som enkelt kan vikas in vid transsport. Hopvikningen av armarna fungerade också väldigt bra. De låser fast sig mellan plattorna när de fälls ut, men kan behöva säkras med buntband, skruv eller gummiband. En arm började vikas in lite under provflygningen när jag inte hade säkrat dem.

44781447824478344784447854478644787447884478944790 4479144792447934479644795

Det blev en liten ritnings-miss vid hålet för knapparna till KK2. Det hamnade lite långt ned så man måste ha någonting att peta med för att nå knapparna. Hade som sagt inte mycket tid på mig att cadda ihop den, så jag baserade alla hål på ett skyddshölje som jag laddade hem.

Jesper Carlbring
2014-04-04, 14:51
Quaden gick i backen efter att en propeller brutits av under flygning, men den klarade sig ganska bra. De mjuka motorfästena till NTM motorerna gick av allihop, men allt annat klarade sig. Min andra multicopter kraschade troligen av samma anledning för en dryg vecka sedan. Då flög jag FPV och så inte vad som hände "på riktigt", men då lossnade både motorerna och två proppar var avbrutna. Har ett stort lager av hobbykings superbilliga 10x4.5 SF hemma, men nu törs jag inte lita på dem. Beställer APC 10x45 multirotor-proppar istället.

4485344854

Undvik dessa, billigt skit:
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=25824

UndCon
2014-04-04, 15:10
Jag fäster mina motorer direkt med skruvhålen i motorerna istället för att använda krysset som följer med.
Lite knepigare att borra hålen för motorerna men resultatet blir bra.

Nackdelen är kanske vi en eventuell krash att du slår sönder motorn istället för fästet....

Fördelen är en renare/snyggare och lättare Quad.

Jesper Carlbring
2014-04-04, 16:09
Det har du helt rätt i. Korsen är inte så dyra, så de är kanske mer värda att "offra" om man kraschar. Det är för övrigt svårt att hitta motorfästen som säljs löst. Någon som vet några bra? Jag tänkte nog satsa på dessa i kolfiber, så kanske de håller bättre.

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__23787__NTM_28_Carbon_Fibre_Motor_Mount.html?strS earch=ntm%20carbon