handdator

Visa fullständig version : Motorspärr på quadcopters.



teamleader
2014-03-18, 12:43
Hej

Jag undrar och tycker det är mycket underligt att det inte finns någon motorspärr på quadcopters som det finns på sändaren till vanliga singelrotor helisar, en quad kan ju också orsaka rejäla skärskador om motorerna oavsiktligt startas eller om man råkar stöta till sändarens vänstra trottelspak. Detta kanske går att bygga dit?

Jag tränar på att flyga en quad i RealFlight simen och den quaden har ingen motorspärr.

Kvaddcopter
2014-03-18, 13:04
Jag har bara erfarenhet av KK 2.0 och där måste du armera innan du kan flyga, dvs motorspärr.

Armerar man utan att ge ytterligare kommandon så går den tillbaka till Safe läget.

UndCon
2014-03-18, 13:09
Vad jag vet så finns det ingen motorspärr på helisar så de är ännu värre...

Det du pratar om som "spärr" är en spak "ThrottleCut" som är programmerad till 0% gas eller ännu mindre (-125)

På de multirotors jag använt (Mikrokopter, KK och MultiWii) finns det spärrar dvs man måste föra spakarna på ett visst sätt för att aktivera motorerna.

Det är alltså dubbel säkerhet då det tex inte räcker att föra en spak åt rätt håll utan den andra måste också stå rätt för att det skall "armeras" (aktiveras)


ThrottleCut kan sådeles aktiveras lättare av misstag när sändaren trillar omkull eller att den dinglar på magen jämfört med en multirotor som kräver mer inputs.

Stiffe
2014-03-18, 13:15
Alla FC har armeringsspärr iaf på de FC jag varit i kontakt med DJI + Mikrokopter så det går inte oavsiktligt starta motorerna , dessutom har jag Immediately Mode så drar jag ner spaken i botten stannar motorerna i ett nödläge

Ålänning
2014-03-18, 22:07
Throttle Hold (drar ner throttle-kurvan till noll)
Throttle Cut (stänger av motorn på en metanol/bensin)