handdator

Visa fullständig version : Vinklade motorer på Hexa?



beetle
2014-04-01, 09:17
Hej

För två år sen hade jag en Gaui 500X.
Motorfästena på den var vinklade utfrån mitten(dvs vridna på bommen)

Tittar man nu på Pitchup:s hexa(Prototyp6) så har den oxå denna vridning på motorerna.

Vet nån vad fördelarna är med detta och finns det nån "optimal vinkel"?

/Fredrik

Ålänning
2014-04-02, 21:15
En bekant till mig köpte en Prototype 6 och tre motorer var inte vridna alls, två var lite vridna åt olika håll och en var mycket vriden. Jag fattade inte pointen med de konstiga vinklarna. Tror jag bad ägaren fråga PitchUp men inte minns jag om han fick nåt svar. =) Men den flög ju bra: http://forum.motorportalen.net/download/file.php?id=9309

beetle
2014-04-03, 08:06
Hej

Kan det vara för att motverka nått vridmoment?
Minns att Gaui 500X var mycket stabil och väll fylgande.....men det kan ju ha en drös andra faktorer...

/F

Kenneth E
2014-04-03, 10:11
Vridningen gör att den blir snabbare på Yaw, förr gjorde man så, men idag verkar det som om de flesta kör med 0 grader. Kan tänka mig att detta spelar roll om man har en stor/tung kamera och därför behöver lite vridmoment för att styra runt MK´n.
Ken

beetle
2014-04-04, 08:24
Ahhhh, tack för ditt svar...nu kan jag sova inatt :)

/F

beetle
2014-04-06, 12:34
Hmmm....kom att tänka på att min Hexa inte håller Yaw i GPS....den står lixom och vaggar höger och vänster.
Kan detta vara pga för lite kraft på Yaw eller är det GPS/Flightcontroller inställningar?

/Fredrik

Kenneth E
2014-04-06, 12:59
Försök först justera yaw controllen i mjukvaran, fungerar inte det kan det vara läge att titta på motorernas vinkel. Men först mjukvaran.

beetle
2014-04-06, 21:29
Hej
Justerat ganska mycket upp och ner på ginen på Yaw, tycker ett det inte gör nån större skillnad.
Har prövat mellan 170-220 på gain utan nån större skillnad.. Kan det vara så att den är för tung iförhållande till längden på bommarna=680mm motor axel till motor axel?
Har kollat att motorerna är horisontella

Setup
Tarot 680
Tiger 710kv
APC MR propp 12"
Wookong M
Flygvikt 4kg+

Stiffe
2014-04-06, 21:54
Hej
Justerat ganska mycket upp och ner på ginen på Yaw, tycker ett det inte gör nån större skillnad.
Har prövat mellan 170-220 på gain utan nån större skillnad.. Kan det vara så att den är för tung iförhållande till längden på bommarna=680mm motor axel till motor axel?
Har kollat att motorerna är horisontella

Setup
Tarot 680
Tiger 710kv
APC MR propp 12"
Wookong M
Flygvikt 4kg+

Prova även gain på roll då det också påverkar beteendet , jag har höjt Yaw och minskat på roll då blev det bättre iaf

beetle
2014-04-07, 16:37
Ok, det skall jag testa
/Fredrik