handdator

Visa fullständig version : Första helgen med QAV540G



magnusvr
2014-04-02, 10:14
Så kom den äntligen! Första helgen med lite fint väder och tid till förfogande! Blev tre flygsessioner i hembygden och jag kan såklart inte låta bli att dela med mig!

Lite PID-tuning kvar, ska testa att höja och sänka Yaw. Sedan har min Alexmos det klassiska Yaw=roll-problemet, det har jag inte lyckats tackla än. Därför är det inte så mycket med panorering i filmen.

https://vimeo.com/90568236

/Magnus

PinDuke
2014-04-02, 10:48
Har du gjort en 6-axlig cal? det brukar fixa problemet.

magnusvr
2014-04-02, 10:58
Nej, det vet jag inte vad det är ens, måste googla omedelbart!