handdator

Visa fullständig version : APM-loggar



Ålänning
2014-04-11, 23:28
Tjoh! Någon som vet...

Jag har lyckats överfört loggarna från FlashRAMet på APM 2.6an till datorn.

Två frågor:

1. De loggarna innehåller dock inte alla värden jag vill ha, bara Attitude_Med, GPS osv. Man kan aktivera vilka värden man vill hämta genom att skriva typ "enable GPS" i kommandofönsret för att aktivera GPS. Men hur vet jag vad dessa värden heter?! Vill ha insignalerna från mottagaren till APM, alltså Aileron IN, Elevator IN, Throttle IN och Yaw IN eller vad de nu heter. Var hitta namn?

2. Hur får man dessa fina kurvor etc i Mission Plannern?

Ålänning
2014-04-11, 23:31
Sökte en massa men hittade ju inte, men nu efter ovanstående inlägg hittade jag nåt:
Servo Roll, Servo Pitch, Servo Throttle, Servo Rudder!!!
Måste testa...

Men ändå, nån som är van?

Peter1
2014-04-13, 15:07
Tjoh! Någon som vet...

Jag har lyckats överfört loggarna från FlashRAMet på APM 2.6an till datorn.

Två frågor:

Testa med att skriva "enable IMU" Då får jag en massa olika värden

Peter

1. De loggarna innehåller dock inte alla värden jag vill ha, bara Attitude_Med, GPS osv. Man kan aktivera vilka värden man vill hämta genom att skriva typ "enable GPS" i kommandofönsret för att aktivera GPS. Men hur vet jag vad dessa värden heter?! Vill ha insignalerna från mottagaren till APM, alltså Aileron IN, Elevator IN, Throttle IN och Yaw IN eller vad de nu heter. Var hitta namn?

2. Hur får man dessa fina kurvor etc i Mission Plannern?

Testa med att skriva "enable IMU" Då får jag en massa olika värden
Peter

Ålänning
2014-04-13, 19:32
Ah, ska prova! =) Alltså i terminalen före man laddar ner loggarna, antar jag. Lite ovan med APM, men det tar sig...

mackez
2014-04-13, 20:47
Annars är det bara söka upp log bitmask i Full parameters och välja önskad loggniva.
968 = IMU vill jag minnas men det står i kommentarerna.
De värden du söker ligger under ATT i loggen efter att du aktiverat IMU-logging eller mera.
MVH
Marcus

Peter1
2014-04-13, 21:02
Ah, ska prova! =) Alltså i terminalen före man laddar ner loggarna, antar jag. Lite ovan med APM, men det tar sig...

Koppla upp APM mot mission planner, sen

Gå först in under tuning/config. Välj "standard parameters", gå ner till "Bit logmask" och välj "Default+IMU" klicka på "write Params". Då är APM inställd på att logga IMU-värdena.

Gå ut å kör för att sen när du kommer hem gå direkt till terminal och koppla upp APM via connect, skriv "logs" sen enter, skriv "enable IMU" och sen enter. Tryck Log download och välj de loggar du vill ladda ner.
Peter