handdator

Visa fullständig version : MWii Autopilot för Flygplan.



PatrikE
2014-05-10, 10:18
Det finns nu möjlighet att testa Navigering med MWii i flygplan.
I dagsläget så stöds
- Return to home
- Waypoint navigering
- Position Hold.

45443
(OBS!... Detta är bara ett fiktivt uppdrag!)
Ladda uppdraget Aktivera Horizon + Mission och planet genomför uppdraget.
Avslutar med att hålla sista positionen i uppdraget.

45441
De färgmarkerade fälten i Gui Används under navigering.
Blå markering är säkerhets relaterat.
Man T.ex kan lägga in Fence.
Om planet kommer längre bort aktiveras RTH automatiskt.
Fence inaktiveras genom att sätta det till 0.

45442
Jag flyger mitt plan med dessa PID inställningar.

Tyvärr har koden vuxit ur de mindre Korten så det är Kort baserade på Mega2560 som gäller.

Koden finns här.
MultiWii_FW_EOS_b7_140509.rar (https://multiwii.googlecode.com/svn/branches/PatrikE/FixedWingNav_Dev/MultiWii_FW_EOS_b7_140509.rar)

Använd WinGui för inställningar och planering.
http://eosbandi.com/downloads/

Eller MultiWii EZ gui för Andriod.
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.ezio.multiwii

Självklart fungerar det fortfarande att använda Mwii för enbart stabilisering av planet.

Mer information om hur man ställer in Planet finns på länkarna nedan..