handdator

Visa fullständig version : DJI naza problem



LeoR
2014-06-12, 15:27
försöker tuna in min nya naza och jag har fått till gainsen bra nu och den skakar inte men känns inte slö.

Men jag har ett problem och det är att den i GPS läget flyger super i början men när man flugit runt ett tag så börjar den dra åt ett visst håll, ungefär som att den försöker komma tillbaka till en gps punkt den varit vid och blivit flyttad ifrån.

Sen så är yaw jäkligt skum.

Om jag tar det försiktigt så snurrar den lungt och fint men när jag släpper det så drar den åt nåt håll och gasar till.

Så att dra i det precis som man gör när yaw är felfritt är bara att drömma om.

Finns det någon som kan ge mej några bra tips på tuning för naza? Vet hur allt går ihop och funkar, bygger naza maskiner på jobbet men aldrig pillat med någon tuning

SprocT
2014-06-12, 15:34
Den hära tråden följer ja.... ha samma problem :/

LeoR
2014-06-12, 15:34
Och detta är på TBSen jag köpte av dej, kanske har något att göra med att den inte är symmetrisk?

SprocT
2014-06-12, 15:36
Vet ej ??? Det är en tbs jag bråka med också :/

LeoR
2014-06-12, 15:39
Vilken setup? Jag kör mt-2216 900kv med 10x4.5 och 4s 4000mah

ska dock byta till graupner 9x5 men vill lära mej tuningen

SprocT
2014-06-12, 15:42
Har Avroto M2814-11S, 10×5 graupner och 4s 4000-5000

LeoR
2014-06-12, 15:42
finns redan tråd såg jag nu
http://www.rcflyg.se/forum/showthread.php/38160-Orolig-yaw-med-TBS-Discovery

SprocT
2014-06-12, 15:46
Kom ju inte fram tilm va de va för problem? ??

LeoR
2014-06-12, 15:48
Såg det nu :)
Jag läste runt och det verkar som det är ett problem med hur den ser ut i formen, och att man kan få det något bättre genom sänka yaw gainen och lägga på expo på yaw men att den fortfarande kommer att dippa och sticka åt något håll om yaw är för aggresivt

SprocT
2014-06-12, 15:51
Men de ja inte förstod är om de är bara nazan som bråka eller om de är andra med?!

LeoR
2014-06-12, 15:53
Nazan tycker inte om aggresiv yaw tydligen och detta kan man lösa helt med justera pids på helt symmetriska maskiner men på våra så går det inte att få bort helt iochmed hur yaw på en quad funkar (två motorer går långsammare och två snabbare)

LeoR
2014-06-12, 15:54
men vi kan ju testa lite och så postar vi hur det gick här sedan, vad tycker du?

simonarvestrand
2014-06-12, 15:57
just ett ryck efter yaw brukar betyda för hög gain, men det betyder inte att det till 100% att det är problemet.
just maskiner som inte är helt "kvadratiska" kan ibland vara svåra att ställa in och i dom fallen så handlar det ofta om justeringar åt alla håll för att få
det att fungera bra.

Just Naza har ett väldigt exakt stopp ganska obehagligt enligt mig men den ska inte studsa upp något bara vara väldigt robotisk ( om det nu finns ett sådant ord )

2014-06-12, 17:30
Är det toiletbowl du beskriver kanske? Då cirkulerar coptern runt gps-positionen. Vrid gpsen åt höger om den cirkulerar vänster och tvärtom.

Är det en lite eller vanlig Naza du har? Liten är fast med en gammal fw från Naza 1 som bland annat hade problem med positionhold

Data Dan
2014-06-12, 17:59
Testa oxå kalibrera kompassen

SprocT
2014-06-12, 18:09
Jag ha pröva de men samma problem kvarstå... kör v2